Si vous avez besoin de détecter une orientation, un mouvement ou un champ magnétique, le Yocto-3D est le module qu'il vous faut. Ce module USB met à votre disposition un accéléromètre 3D, un magnétomètre 3D, un gyroscope 3D pour mesurer la vitesse angulaire, un inclinomètre 2D, un compas compensé en inclinaison et une estimation d'orientation inertielle basée sur le gyroscope 3D.
Tous les calculs mathématiques inhérents à ce genre de capteur sont faits en interne. Vous pouvez le monter dans n'importe quelle position, les changements de référentiel sont gérés directement par le module. Le module calcule directement les angles d'inclinaison et estime son orientation (par un quaternion, avec conversion optionnelle en angles aéronautiques dans l'API). Aucun calcul supplémentaire n'est nécessaire dans l'application pour obtenir ces informations.
Vous pouvez déporter la partie capteur pour la placer où bon vous semble, loin d’éventuelles interférences électromagnétiques par exemple. Contrairement au nouveau Yocto-3D-V2, ce produit NE PEUT PAS être calibré pour compenser les perturbations magnétiques.
Attention, si vous comptez utiliser la fonction compas, vous ne pouvez pas utiliser un boîtier Yoctopuce classique car ceux-ci comportent des vis en acier et des aimants. Vous devrez utiliser les boîtiers YoctoBox-3D-Black/Transp qui n'incluent pas d'aimant.
Aux joueurs de Pokemon GO: Les produits Yoctopuce ne fonctionnent qu'avec les applications qui ont été spécifiquement programmées pour les utiliser. Sur un téléphone Android, le Yocto-3D n'apparaîtra pas comme un gyroscope embarqué: vous ne pouvez donc pas l'utiliser pour jouer à Pokemon GO sur un téléphone sans gyroscope.
Si vous n'avez que des angles d'inclinaison à mesurer, vous voudrez peut-être jeter un oeuil au Yocto-Inclinometer
Les cables USB et boîtiers sont à commander séparément.
