Yocto-3d-v2

Yocto-3D-V2

   

Si vous avez besoin de détecter une orientation, un mouvement ou un champ magnétique, le Yocto-3D-V2 est le module qu'il vous faut. Ce module USB met à votre disposition un accéléromètre 3D, un magnétomètre 3D, un gyroscope 3D pour mesurer la vitesse angulaire, un inclinomètre 2D, un compas compensé en inclinaison et une estimation d'orientation inertielle basée sur le gyroscope 3D.

Tous les calculs mathématiques inhérents à ce genre de capteur sont faits en interne. Vous pouvez le monter dans n'importe quelle position, les changements de référentiel sont gérés directement par le module. Le module calcule directement les angles d'inclinaison et estime son orientation (par un quaternion, avec conversion optionnelle en angles aéronautiques dans l'API). Aucun calcul supplémentaire n'est nécessaire dans l'application pour obtenir ces informations.

Vous pouvez déporter la partie capteur pour la placer où bon vous semble, loin d’éventuelles interférences électromagnétiques par exemple.

Attention, si vous comptez utiliser la fonction compas, vous ne pouvez pas utiliser un boîtier Yoctopuce classique car ceux-ci comportent des vis en acier et des aimants. Vous devrez utiliser les boîtiers YoctoBox-3D-Black/Transp qui n'incluent pas d'aimant.

Contrairement au Yocto-3D, cette nouvelle version est capable de s'auto-calibrer pour compenser les perturbations magnétiques de type hard-iron, c'est-à-dire les sources de champ magnétique constantes solidaires avec le capteur.

Aux joueurs de Pokemon GO: Les produits Yoctopuce ne fonctionnent qu'avec les applications qui ont été spécifiquement programmées pour les utiliser. Sur un téléphone Android, le Yocto-3D-V2 n'apparaîtra pas comme un gyroscope embarqué: vous ne pouvez donc pas l'utiliser pour jouer à Pokemon GO sur un téléphone sans gyroscope.

Si vous n'avez que des angles d'inclinaison à mesurer, vous voudrez peut-être jeter un oeuil au Yocto-Inclinometer, qui a une meilleure précision absolue.

Ce module peut être raccordé directement à un réseau Ethernet à l'aide d'un YoctoHub-Ethernet, à un réseau WiFi à l'aide d'un YoctoHub-Wireless-n ou encore à un réseau GSM grâce à un YoctoHub-GSM.

Yocto-3D-V2 Yocto-3D-V2 Yocto-3D-V2

Les cables USB et boîtiers sont à commander séparément.

CHF 56.64

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Spécifications

Identifiant produit:Y3DMK002
Nom du produit:Yocto-3D-V2
Connecteur USB:micro-B
Largeur:20mm
Longueur:51mm
Poids:4g
Senseur:BNO055
Estimation gyroscopique:100Hz
Plage de mesure (Accel.):16g
Plage de mesure (Gyro):2000°/s
Plage de mesure (Magn.):13gauss
Sensibilité:0.1°
Sensibilité (Accel.):0.001g
Sensibilité (Gyro):0.1°/s
Sensibilité (Magn.):0.01gauss
Classe de protection selon IEC 61140:classe III
Temp. de fonctionnement normale:5...40°C
Temp. de fonctionnement étendue1:-30...85°C
Sytème d'exploitation supportés:Windows (PC + IoT), Linux (Intel + ARM), macOS, Android
Drivers:Fonctionne sans driver
API / SDK / Librairie:C++ Obj-C C# VB.NET UWP Delphi Python Java Android LabVIEW
API / SDK / Librairie (seul.TCP):Javascript Node.js PHP
Conformité RoHS:RoHS III (2011/65/UE+2015/863)
Boîter recommandé:YoctoBox-3D-Black
Code tarifaire harmonisé:9032.9000
Câbles et boîtiers:disponibles séparément
Fabriqué en:Suisse


1 La plage de température étendue est définie d'après les spécifications des composants et testée sur une durée limitée (1h). En cas d'utilisation prolongée hors de la plage de température standard, il est recommandé procéder à des tests extensifs avant la mise en production.

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Articles liés et exemples d'applications

Téléchargements

Manuel d'utilisation (HTML)
Manuel d'utilisation (PDF)
Descriptif du produit
Schéma technique
Fichier 3D (STEP)
Certificat RoHS
Firmware le plus récent51180 (02/12/2022)
Librairies de programmation59526 (27/02/2024)
Librairies Ligne de commande57762 (09/11/2023)
Application VirtualHub59547 (28/02/2024)


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