La plupart des exemples d'utilisation de la librairie Yoctopuce que nous présentons pour interagir avec les capteurs USB utilisent des appels successifs de fonctions (approche procédurale, par polling). C'est ce que nous recommandons initialement, parce que c'est en général plus intuitif et moins risqué. Il existe pourtant une alternative, parfois bien pratique: l'approche événementielle, par callback. C'est la nouvelle interface que nous allons présenter aujourd'hui.
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Nous avions annoncé la librairie Objective-C il y a quelques semaines, elle est maintenant disponible sur la page de chargement des librairies de programmation. Vous pouvez dès maintenant créer vos application Mac OS X en Cocoa, qui vont nativement pouvoir communiquer avec tous vos modules Yoctopuces (directement en USB, ou via TCP).
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Il faut bien reconnaître que la semaine dernière, on a un peu bâclé le sapin de Noël USB. C'était rigolo de faire clignoter des leds de couleur, mais ça faisait quand même beaucoup de modules Yocto-Color à connecter pour un résultat assez semblable à celui d'une guirlande achetée 10 francs à la Migros du coin. Alors histoire de rattraper un peu le coup, on a décidé d'améliorer le concept...
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Cette semaine nous allons parler d'une nouveauté qui devrait arriver d'ici peu : l'API haut niveau Objective-C. Les plus perspicaces auront remarqués les petits indices qui laissaient présager cette nouveauté. Pour l'instant il ne s'agit que de la version Mac OS, mais le support pour IOS devrait suivre un peu plus tard, ne vous inquiétez pas.
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On nous demande souvent comment il est possible de piloter nos modules USB depuis des langages comme Javascript. Alors une fois n'est pas coutume, on va faire un peu de slideware...
Nous fournissons, au format binaire et en code source, trois types de librairies pour piloter nos modules USB: les librairies natives complètes, les librairies dynamiques et les librairies natives nécessitant un hub virtuel.
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