Nouveau! Le Yocto-inclinometer

Nouveau! Le Yocto-inclinometer

Il y a quelque temps on a un peu joué avec le capteur d'inclinaison SCL3300 de Murata. Lors de ces tests, on a été suffisamment impressionné par sa précision pour se dire que ça valait vraiment la peine d'en faire un module à part entière. D'où le Yocto-Inclinometer qu'on vous présente cette semaine.




Le Yocto-Inclinometer se présente sous la forme d'un module simple largeur de 20x55mm.

Le Yocto-Inclinometer
Le Yocto-Inclinometer


Le PCB peut être coupé en deux pour déporter la partie capteur qui fait seulement 20x20mm, ce qui vous permettra de la fixer plus facilement sur des parties mobiles. Par contre, vous aurez besoin d'un fer à souder et d'un peu d'adresse pour réaliser la modification: il n'y a pas d'empreinte pour des connecteurs Picoflex, vous devrez souder la nappe directement.

Le Yocto-Inclinometer peut être séparé en deux
Le Yocto-Inclinometer peut être séparé en deux



Comme le Yocto-3D, le module peut être monté dans n'importe quelle position: il est possible de configurer l'orientation dans les réglages du module.

Le module expose trois inclinomètres: les deux premiers donnent l'orientation du module par rapport à l'horizontale, le long des axes X et Y. Le troisième donne l'angle entre le plan du module et la verticale. En d'autre termes, si vous voulez savoir de combien penche le module, vous utiliserez le troisième inclinomètre, si vous voulez savoir dans quelle direction il penche, vous utiliser les deux premiers.

Précision

Le gros intérêt du Yocto-Inclinometer par rapport au Yocto-3D qui a aussi des capteurs d'inclinaison, c'est sa précision. Avec le Yocto-Inclinometer, vous pouvez espérer une précision de l'ordre du centième de degré. En fait vous disposez de trois modes de fonctionnement:

  • up to 90°, 1.8g: sensibilité de 0.01 degré , 40Hz
  • up to 90°, 3.6g: sensibilité de 0.02 degré , 65Hz
  • up to 10°, haute précision: sensibilité de 0.005 degré, 10Hz


Le faible niveau de bruit dans les mesures est assez remarquable. On a monté une petite expérience toute simple: le module est coincé dans étau de mécanicien bien lourd posé à cheval sur une feuille de papier. Si on tire la feuille de sous l'étau, cela se remarque sans ambiguïté dans les mesures.


A 3, on tire sur la feuille....  
On tire sur la feuille et on regarde ce qu'il se passe sur le graphe


Fonctions bonus

En plus des trois inclinomètres, le Yocto-Inclinometer dispose de quelques fonctions supplémentaires:

Accéléromètre

Le SCL3300 est en fait basé sur un accéléromètre 3D, c'est à dire un ensemble de trois accéléromètres orthogonaux. Le module publie les valeurs d'accélération sur les trois axes ainsi que la norme du vecteur d'accélération subie par le module.

Capteur de température

Le SCL3300 étant compensé en température, il dispose d'un capteur de température interne et le Yocto-Inclinometer en publie la valeur.

Limitations

Le Yocto-Inclinometer n'est pas magique pour autant, il y quelques limitations qu'il faut bien comprendre:

  • On ne garantit pas la position du zéro au centième de degré parce que d'une part le capteur peut avoir un léger offset, et d'autre part on ne peut techniquement pas garantir un alignement parfait lors de la soudure du capteur sur le PCB. Mais si offset il y a, il peut facilement être annulé à l'aide du système de calibration présent sur tous les capteurs Yoctopuce.
  • Si vous comptez utiliser le Yocto-Inclinometer pour déterminer l'attitude d'un véhicule, rappelez-vous que le capteur n'est basé que sur des accéléromètres. Par conséquent, vous n'obtiendrez des valeurs précises que si le véhicule n'est soumis à aucune autre force que la gravité, autrement dit, uniquement en ligne droite, à vitesse constante.
  • Le module n'a pas de boussole, il ne peut pas déterminer son orientation horizontale.

Le revers de la médaille

Malheureusement, il n'y a rien de vraiment gratuit en ce bas monde. Le capteur SCL3300 est un composant particulièrement cher. Le Yocto-Inclinometer nous coûte presque deux fois plus cher à construire que le Yocto-3D, ce qui explique pourquoi il est vendu presque deux fois plus cher que ce dernier.

Commenter aucun commentaire Retour au blog












Yoctopuce, get your stuff connected.