Yocto-maxicoupler : manuel d'utilisation

Yocto-MaxiCoupler : Manuel d'utilisation

1. Introduction
1.1 Informations de sécurité
1.2 Conditions environnementales
2. Présentation
2.1 Les éléments communs
2.2 Les éléments spécifiques
2.3 Isolation électrique fonctionnelle
2.4 Accessoires optionnels
3. Premiers pas
3.1 Prérequis
3.2 Test de la connectivité USB
3.3 Localisation
3.4 Test du module
3.5 Configuration
4. Montage et connectique
4.1 Fixation
4.2 Exemple de Montages
4.3 Contraintes d'alimentation par USB
4.4 Compatibilité électromagnétique (EMI)
5. Programmation, concepts généraux
5.1 Paradigme de programmation
5.2 Le module Yocto-MaxiCoupler
5.3 Interface de contrôle du module
5.4 Interface de la fonction Relay
5.5 Quelle interface: Native, DLL ou Service?
5.6 Interface haut niveau ou bas niveau ?
6. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en ligne de commande
6.1 Installation
6.2 Utilisation: description générale
6.3 Contrôle de la fonction Relay
6.4 Contrôle de la partie module
6.5 Limitations
7. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en JavaScript / EcmaScript
7.1 Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones en JavaScript
7.2 Utiliser la librairie Yoctopuce pour JavaScript / EcmaScript 2017
7.3 Contrôle de la fonction Relay
7.4 Contrôle de la partie module
7.5 Gestion des erreurs
8. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en PHP
8.1 Préparation
8.2 Contrôle de la fonction Relay
8.3 Contrôle de la partie module
8.4 API par callback HTTP et filtres NAT
8.5 Gestion des erreurs
9. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en C++
9.1 Contrôle de la fonction Relay
9.2 Contrôle de la partie module
9.3 Gestion des erreurs
9.4 Intégration de la librairie Yoctopuce en C++
10. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Objective-C
10.1 Contrôle de la fonction Relay
10.2 Contrôle de la partie module
10.3 Gestion des erreurs
11. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en VisualBasic .NET
11.1 Installation
11.2 Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual Basic
11.3 Contrôle de la fonction Relay
11.4 Contrôle de la partie module
11.5 Gestion des erreurs
12. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en C#
12.1 Installation
12.2 Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual C#
12.3 Contrôle de la fonction Relay
12.4 Contrôle de la partie module
12.5 Gestion des erreurs
13. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler avec Universal Windows Platform
13.1 Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones
13.2 Installation
13.3 Utilisation l'API Yoctopuce dans un projet Visual Studio
13.4 Contrôle de la fonction Relay
13.5 Un exemple concret
13.6 Contrôle de la partie module
13.7 Gestion des erreurs
14. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Delphi
14.1 Préparation
14.2 Contrôle de la fonction Relay
14.3 Contrôle de la partie module
14.4 Gestion des erreurs
15. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Python
15.1 Fichiers sources
15.2 Librairie dynamique
15.3 Contrôle de la fonction Relay
15.4 Contrôle de la partie module
15.5 Gestion des erreurs
16. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Java
16.1 Préparation
16.2 Contrôle de la fonction Relay
16.3 Contrôle de la partie module
16.4 Gestion des erreurs
17. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler avec Android
17.1 Accès Natif et Virtual Hub.
17.2 Préparation
17.3 Compatibilité
17.4 Activer le port USB sous Android
17.5 Contrôle de la fonction Relay
17.6 Contrôle de la partie module
17.7 Gestion des erreurs
18. Référence de l'API de haut niveau
18.1 Fonctions générales
18.2 Interface de contrôle du module
18.3 Interface de la fonction Relay
19. Problèmes courants
19.1 Par où commencer ?
19.2 Linux et USB
19.3 Plateformes ARM: HF et EL
19.4 Les exemples de programmation n'ont pas l'air de marcher
19.5 Module alimenté mais invisible pour l'OS
19.6 Another process named xxx is already using yAPI
19.7 Déconnexions, comportement erratique
19.8 Module endommagé
20. Caractéristiques
21. Index

1. Introduction

Le Yocto-MaxiCoupler est un module électronique de 50x58.3mm qui permet de commander des petit relais solid state par USB. Ce relais peut commuter jusqu'à 60V DC et 0.1A, ce qui permettra de commander des petits appareils ou encore piloter de gros relais electro-mécaniques. Les petites dimensions du module lui permettent d'être installé dans les endroits les plus exigus.


Le module Yocto-MaxiCoupler

Le Yocto-MaxiCoupler n'est pas en lui-même un produit complet. C'est un composant destiné à être intégré dans une solution d'automatisation en laboratoire, ou pour le contrôle de procédés industriels, ou pour des applications similaires en milieu résidentiel ou commercial. Pour pouvoir l'utiliser, il faut au minimum l'installer à l'intérieur d'un boîtier de protection et le raccorder à un ordinateur de contrôle.

Yoctopuce vous remercie d'avoir fait l'acquisition de ce Yocto-MaxiCoupler et espère sincèrement qu'il vous donnera entière satisfaction. Les ingénieurs Yoctopuce se sont donné beaucoup de mal pour que votre Yocto-MaxiCoupler soit facile à installer n'importe où et soit facile à piloter depuis un maximum de langages de programmation. Néanmoins, si ce module venait à vous décevoir, ou si vous avez besoin d'informations supplémentaires, n'hésitez pas à contacter Yoctopuce:

Adresse e-mail:support@yoctopuce.com
Site Internet:www.yoctopuce.com
Adresse postale:Chemin des Journaliers, 1
Localité:1236 Cartigny
Pays:Suisse

1.1. Informations de sécurité

Le Yocto-MaxiCoupler est conçu pour respecter la norme de sécurité IEC 61010-1:2010. Il ne causera pas de danger majeur pour l'opérateur et la zone environnante, même en condition de premier défaut, pour autant qu'il soit intégré et utilisé conformément aux instructions contenues dans cette documentation, et en particulier dans cette section.

Boîtier de protection

Le Yocto-MaxiCoupler ne doit pas être utilisé sans boîtier de protection, en raison des composants électriques à nu. Pour une sécurité optimale, il devrait être mis dans un boîtier non métallique, non-inflammable, résistant à un choc de 5 J, par exemple en polycarbonate (LEXAN ou autre) d'indice de protection IK08 et classifié V-1 ou mieux selon la norme IEC 60695-11-10. L'utilisation d'un boîtier de qualité inférieure peut nécessiter des avertissements spécifiques pour l'utilisateur et/ou compromettre la conformité avec la norme de sécurité.

Entretien

Si un dégat est constaté sur le circuit électronique ou sur le boîtier, il doit être remplacé afin de ne pas compromettre la sécurité d'utilisation et d'éviter d'endommager d'autres parties du système par les surcharges éventuelles que pourrait causer un court-circuit.

Identification

Pour faciliter l'entretien du circuit et l'identification des risques lors de la maintenance, vous devriez coller l'étiquette autocollante synthétique identifiant le Yocto-MaxiCoupler, fournie avec le circuit électronique, à proximité immédiate du module. Si le module est dans un boîtier dédié, l'étiquette devrait être collée sur la surface extérieur du boîtier. L'étiquette est résistante à l'eau et au frottement usuel qui peut survenir durant un entretien usuel.

Applications

La norme de sécurité vérifiée correspond aux instruments de laboratoire, pour le contrôle de procédés industriels, ou pour des applications similaires en milieu résidentiel ou commercial. Si vous comptez l'utiliser le Yocto-MaxiCoupler pour un autre type d'applications, vous devrez vérifier les critères de conformité en fonction de la norme applicable à votre application.

En particulier, le Yocto-MaxiCoupler n'est pas certifié pour utilisation dans un environnement médical, ni pour les applications critiques à la santé, ni pour toute autre application menaçant la vie humaine.

Environnement

Le Yocto-MaxiCoupler n'est pas certifié pour utilisation dans les zones dangereuses, ni pour les environnements explosifs. Les conditions environnementales assignées sont décrites ci-dessous.

Classe de protection III (IEC 61140)

Le module Yocto-MaxiCoupler a été conçu pour travailler uniquement avec des très basses tension de sécurité. Ne dépassez pas les tensions indiquées dans ce manuel, et ne raccordez en aucun cas sur le bornier du Yocto-MaxiCoupler un fil susceptible d'être connecté au réseau secteur.

1.2. Conditions environnementales

Les produits Yoctopuce sont conçus pour une utilisation intérieure dans un environnement usuel de bureau ou de laboratoire (degré de pollution 2 selon IEC 60664): la pollution de l'air doit être faible et essentiellement non conductrice. L'humidité relative prévue est de 10% à 90% RH, sans condensation. L'utilisation dans un environnement avec une pollution solide ou conductrice significative exige de protéger le module contre cette pollution par un boîtier certifié IP67 ou IP68. Les produits sont conçus pour une utilisation jusqu'à une altitude de 2000m.

Le fonctionnement de tous les modules Yoctopuce est garanti conforme à la documentation et aux spécifications de précision pour des conditions de température ambiante normales selon IEC61010-1, soit 5°C à 40°C. De plus, la plupart des modules peuvent aussi être utilisés sur une plage de température étendue, à laquelle quelques limitations peuvent s'appliquer selon les cas.

La plage de température de fonctionnement étendue du Yocto-MaxiCoupler est -30...85°C. Cette plage de température a été déterminée en fonction des recommandations officielles des fabricants des composants utilisés dans le Yocto-MaxiCoupler, et par des tests de durée limitée (1h) dans les conditions extrêmes, en environnement controllé. Si vous envisagez d'utiliser le Yocto-MaxiCoupler dans des conditions de température extrêmes pour une période prolongée, il est recommandé de faire des tests extensifs avant la mise en production.

2. Présentation


1:prise USB 4:Led d'etat du relais 1
2:Yocto-bouton 5:Led d'etat du relais 2
3:Yocto-LED 6:Bornes du relais 1
7:Bornes du relais 2

2.1. Les éléments communs

Tous les Yocto-modules ont un certain nombre de fonctionnalités en commun.

Le connecteur USB

Les modules de Yoctopuce sont tous équipés d'une connectique USB 2.0 au format micro-B. Attention, le connecteur USB est simplement soudé en surface et peut être arraché si la prise USB venait à faire levier. Si les pistes sont restées en place, le connecteur peut être ressoudé à l'aide d'un bon fer et de flux. Alternativement, vous pouvez souder un fil USB directement dans les trous espacés de 1.27mm prévus à cet effet, prêt du connecteur.

Si vous utilisez une source de tension autre qu'un port USB hôte standard pour alimenter le module par le connecteur USB, vous devez respecter les caractéristiques assignées par le standard USB 2.0:

Le Yocto-bouton

Le Yocto-bouton a deux fonctions. Premièrement, il permet d'activer la Yocto-balise (voir la Yocto-led ci-dessous). Deuxièmement, si vous branchez un Yocto-module en maintenant ce bouton appuyé, il vous sera possible de reprogrammer son firmware avec une nouvelle version. Notez qu'il existe une méthode plus simple pour mettre à jour le firmware depuis l'interface utilisateur, mais cette méthode-là peut fonctionner même lorsque le firmware chargé sur le module est incomplet ou corrompu.

La Yocto-Led

En temps normal la Yocto-Led sert à indiquer le bon fonctionnement du module: elle émet alors une faible lumière bleue qui varie lentement mimant ainsi une respiration. La Yocto-Led cesse de respirer lorsque le module ne communique plus, par exemple si il est alimenté par un hub sans connexion avec un ordinateur allumé.

Lorsque vous appuyez sur le Yocto-bouton, la Led passe en mode Yocto-balise: elle se met alors à flasher plus vite et beaucoup plus fort, dans le but de permettre une localisation facile d'un module lorsqu'on en a plusieurs identiques. Il est en effet possible de déclencher la Yocto-balise par logiciel, tout comme il est possible de détecter par logiciel une Yocto-balise allumée.

La Yocto-Led a une troisième fonctionnalité moins plaisante: lorsque ce logiciel interne qui contrôle le module rencontre une erreur fatale, elle se met à flasher SOS en morse1. Si cela arrivait débranchez puis rebranchez le module. Si le problème venait à se reproduire vérifiez que le module contient bien la dernière version du firmware, et dans l'affirmative contactez le support Yoctopuce2.

La sonde de courant

Chaque Yocto-module est capable de mesurer sa propre consommation de courant sur le bus USB. La distribution du courant sur un bus USB étant relativement critique, cette fonctionnalité peut être d'un grand secours. La consommation de courant du module est consultable par logiciel uniquement.

Le numéro de série

Chaque Yocto-module a un numéro de série unique attribué en usine, pour les modules Yocto-MaxiCoupler ce numéro commence par YMXCOUPL. Le module peut être piloté par logiciel en utilisant ce numéro de série. Ce numéro de série ne peut pas être changé.

Le nom logique

Le nom logique est similaire au numéro de série, c'est une chaine de caractère sensée être unique qui permet référencer le module par logiciel. Cependant, contrairement au numéro de série, le nom logique peut être modifié à volonté. L'intérêt est de pouvoir fabriquer plusieurs exemplaire du même projet sans avoir à modifier le logiciel de pilotage. Il suffit de programmer les même noms logique dans chaque exemplaire. Attention le comportement d'un projet devient imprévisible s'il contient plusieurs modules avec le même nom logique et que le logiciel de pilotage essaye d'accéder à l'un de ces module à l'aide de son nom logique. A leur sortie d'usine, les modules n'ont pas de nom logique assigné, c'est à vous de le définir.

2.2. Les éléments spécifiques

Relais solid state

Les huit relais embarqués par le module Yocto-MaxiCoupler fonctionnent comme de simple interrupteurs. C'est à dire que lorsque qu'ils sont au repos (état A) le circuit commandé est ouvert, et lorsque le relais est actif (état B) le circuit est fermé et laisse passer le courant. Ces relais sont capable de commuter tant du courant continu que du courant alternatif. Lorsqu'ils sont fermés, ces relais présentent une résistance interne de 25 ohms ce qui est nettement plus élevé qu'un relais électro-mécanique classique. Le courant que ces relais sont capable de faire passer est de 0.1A ampères. Ils disposent d'une protection interne qui fait drastiquement augmenter leur résistance interne en cas de surcharge.


Câblage du relais à l'intérieur du module.

Le Yocto-MaxiCoupler n'est destiné à être raccordé qu'à des circuits de très basse tension de sécurité (TBTS). Il ne doit pas être connecté à des tensions supérieures à 60V, ni être mis en commun avec un circuit d'alimentation réseau.

Les LEDs d'indication de sortie active

Juste devant les relais se trouve un groupe de huit leds vertes qui indiquent quels relais sont actifs. Par défaut ces leds ont tendance à éclairer assez fort, mais il est possible de régler leur luminosité par logiciel.

2.3. Isolation électrique fonctionnelle

Le Yocto-MaxiCoupler est conçu sous forme de deux circuits électriques bien distincts, séparés par une barrière d'isolation fonctionnelle. Cette isolation ne joue aucun rôle pour la sécurité, puisque les deux circuits du Yocto-MaxiCoupler travaillent en très basses tensions de sécurité (TBTS) et sont accessibles sans risque pour l'utilisateur à tout moment. Mais soyez bien coscients du fait que cette isolation n'est pas suffisante pour garantir un fonctionnement sans risque dans le cas où le Yocto-MaxiCoupler serait raccordé au directement au secteur, ou à une source similaire susceptible de surtensions. Prenez donc soin à ne pas dépasser en aucun cas les limites de tension spécifiées pour le produit.

Les caractéristiques de l'isolation du le bus USB sont les suivantes:

Les huit circuits de sortie sont tous électriquement isolés les uns des autres. Les caractéristiques de l'isolation entre les contacts de chaque canal et entre les canaux sont les suivantes:

2.4. Accessoires optionnels

Les accessoires ci-dessous ne sont pas nécessaires à l'utilisation du module Yocto-MaxiCoupler, mais pourraient vous être utiles selon l'utilisation que vous en faites. Il s'agit en général de produits courants que vous pouvez vous procurer chez vos fournisseurs habituels de matériel de bricolage. Pour vous éviter des recherches, ces produits sont en général aussi disponibles sur le shop de Yoctopuce.

Vis et entretoises

Pour fixer le module Yocto-MaxiCoupler à un support, vous pouvez placer des petites vis de 3mm avec une tête de 8mm au maximum dans les trous prévus ad-hoc. Il est conseillé de les visser dans des entretoises filetées, que vous pourrez fixer sur le support. Vous trouverez plus de détail à ce sujet dans le chapitre concernant le montage et la connectique.

Micro-hub USB

Si vous désirez placer plusieurs modules Yoctopuce dans un espace très restreint, vous pouvez les connecter ensemble à l'aide d'un micro-hub USB. Yoctopuce fabrique des hubs particulièrement petits précisément destinés à cet usage, dont la taille peut être réduite à 20mm par 36mm, et qui se montent en soudant directement les modules au hub via des connecteurs droits ou des câbles nappe. Pour plus de détails, consulter la fiche produit du micro-hub USB.

YoctoHub-Ethernet, YoctoHub-Wireless and YoctoHub-GSM

Vous pouvez ajouter une connectivité réseau à votre Yocto-MaxiCoupler grâce aux hubs YoctoHub-Ethernet, YoctoHub-Wireless et YoctoHub-GSM qui offrent respectivement une connectivité Ethernet, Wifi et GSM. Chacun de ces hubs peut piloter jusqu'à trois modules Yoctopuce et se comporte exactement comme un ordinateur normal qui ferait tourner un VirtualHub.

Connecteurs 1.27mm (ou 1.25mm)

Si vous désirez raccorder le module Yocto-MaxiCoupler à un Micro-hub USB ou a un YoctoHub en évitant l'encombrement d'un vrai cable USB, vous pouvez utiliser les 4 pads au pas 1.27mm juste derrière le connecteur USB. Vous avez alors deux possibilités.

Vous pouvez monter directement le module sur le hub à l'aide d'un jeu de vis et entretoises, et les connecter à l'aide de connecteurs board-to-board au pas 1.27mm. Pour éviter les court-circuits, soudez de préférence le connecteur femelle sur le hub et le connecteur mâle sur le Yocto-MaxiCoupler.

Vous pouvez aussi utiliser un petit câble à 4 fils doté de connecteurs au pas 1.27mm (ou 1.25mm, la différence est négligeable pour 4 pins), ce qui vous permet de déporter le module d'une dizaine de centimètres. N'allongez pas trop la distance si vous utilisez ce genre de câble, car il n'est pas blindé et risque donc de provoquer des émissions électromagnétiques indésirables.

Boîtier

Votre Yocto-MaxiCoupler a été conçu pour pouvoir être installé tel quel dans votre projet. Néanmoins Yoctopuce commercialise des boîtiers spécialement conçus pour les modules Yoctopuce. Vous trouverez plus d'informations à propos de ces boîtiers sur le site de Yoctopuce4. Le boîtier recommandé pour votre Yocto-MaxiCoupler est le modèle YoctoBox-MaxiIO-Transp


Vous pouvez installer votre Yocto-MaxiCoupler dans un boîtier optionnel.

3. Premiers pas

Par design, tous les modules Yoctopuce se pilotent de la même façon, c'est pourquoi les documentations des modules de la gamme sont très semblables. Si vous avez déjà épluché la documentation d'un autre module Yoctopuce, vous pouvez directement sauter à la description de sa configuration.

3.1. Prérequis

Pour pouvoir profiter pleinement de votre module Yocto-MaxiCoupler, vous devriez disposer des éléments suivants.

Un ordinateur

Les modules de Yoctopuce sont destinés à être pilotés par un ordinateur (ou éventuellement un microprocesseur embarqué). Vous écrirez vous-même le programme qui pilotera le module selon vos besoin, à l'aide des informations fournies dans ce manuel.

Yoctopuce fourni les librairies logicielles permettant de piloter ses modules pour les systèmes d'exploitation suivants: Windows, macOS, Linux et Android. Les modules Yoctopuce ne nécessitent pas l'installation de driver (ou pilote) spécifiques, car ils utilisent le driver HID5 fourni en standard dans tous les systèmes d'exploitation.

Les versions de Windows actuellement supportées sont Windows XP, Windows 2003, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 et Windows 10. Les versions 32 bit et 64 bit sont supportées. La librairie de programmation est aussi disponible pour la Plateforme Windows Universelle (UWP) supportées par toutes les versions Windows 10, y compris Windows 10 IoT. Yoctopuce teste régulièrement le bon fonctionnement des modules sur Windows 7 et Windows 10.

Les versions de macOS actuellement supportées sont Mac OS X 10.9 (Maverick), 10.10 (Yosemite), 10.11 (El Capitan), macOS 10.12 (Sierra), macOS 10.13 (High Sierra) and macOS 10.14 (Mojave). Yoctopuce teste régulièrement le bon fonctionnement des modules sur macOS 10.14.

Les versions de Linux supportées sont les kernels 2.6, 3.x et 4.x. D'autre versions du kernel et même d'autres variantes d'Unix sont très susceptibles d'être utilisées sans problème, puisque le support de Linux est fait via l'API standard de la libusb, disponible aussi pour FreeBSD par exemple. Yoctopuce teste régulièrement le bon fonctionnement des modules sur un kernel Linux 4.15 (Ubuntu 18.04 LTS).

Les versions de Android actuellement supportées sont 3.1 et suivantes. De plus, il est nécessaire que la tablette ou le téléphone supporte le mode USB Host. Yoctopuce teste régulièrement le bon fonctionnement des modules avec Android 7.x sur un Samsung Galaxy A6 avec la librairie Java pour Android.

Un cable USB 2.0 de type A-micro B

Il existe trois tailles de connecteurs USB 2.0, la taille "normale" que vous utilisez probablement pour brancher votre imprimante. La taille mini encore très courante et enfin la taille micro, souvent utilisée pour raccorder les téléphones portables, pour autant qu'ils n'arborent pas une pomme. Les modules de Yoctopuce sont tous équipés d'une connectique au format micro-USB.


Les connecteurs USB 2.0 les plus courants: A, B, Mini B, Micro A, Micro B. 6

Pour connecter votre module Yocto-MaxiCoupler à un ordinateur, vous avez besoin d'un cable USB 2.0 de type A-micro B. Vous trouverez ce cable en vente à des prix très variables selon les sources, sous la dénomination USB A to micro B Data cable. Prenez garde à ne pas acheter par mégarde un simple câble de charge, qui ne fournirait que le courant mais sans les fils de données. Le bon câble est disponible sur le shop de Yoctopuce.


Vous devez raccorder votre module Yocto-MaxiCoupler à l'aide d'un cable USB 2.0 de type A - micro B

Si vous branchez un hub USB entre l'ordinateur et le module Yocto-MaxiCoupler, prenez garde à ne pas dépasser les limites de courant imposées par USB, sous peine de faire face des comportements instables non prévisibles. Vous trouverez plus de détail à ce sujet dans le chapitre concernant le montage et la connectique.

3.2. Test de la connectivité USB

Arrivé à ce point, votre Yocto-MaxiCoupler devrait être branché à votre ordinateur, qui devrait l'avoir reconnu. Il est temps de le faire fonctionner.

Rendez-vous sur le site de Yoctopuce et téléchargez le programme Virtual Hub7, Il est disponible pour Windows, Linux et Mac OS X. En temps normal le programme Virtual Hub sert de couche d'abstraction pour les langages qui ne peuvent pas accéder aux couches matérielles de votre ordinateur. Mais il offre aussi une interface sommaire pour configurer vos modules et tester les fonctions de base, on accède à cette interface à l'aide d'un simple browser web 8. Lancez le Virtual Hub en ligne de commande, ouvrez votre browser préféré et tapez l'adresse http://127.0.0.1:4444. Vous devriez voir apparaître la liste des modules Yoctopuce raccordés à votre ordinateur.


Liste des modules telle qu'elle apparaît dans votre browser.

3.3. Localisation

Il est alors possible de localiser physiquement chacun des modules affichés en cliquant sur le bouton beacon, cela a pour effet de mettre la Yocto-Led du module correspondant en mode "balise", elle se met alors à clignoter ce qui permet de la localiser facilement. Cela a aussi pour effet d'afficher une petite pastille bleue à l'écran. Vous obtiendrez le même comportement en appuyant sur le Yocto-bouton d'un module.

3.4. Test du module

La première chose à vérifier est le bon fonctionnement de votre module: cliquez sur le numéro de série correspondant à votre module, et une fenêtre résumant les propriétés de votre Yocto-MaxiCoupler.


Propriétés du module Yocto-MaxiCoupler.

Cette fenêtre vous permet entre autres de tester les relais du module grâce aux boutons switch to A / switch to B. Le fonctionnement des relais se traduit par un claquement caractéristique. De plus la led correspondant au relais actif s'allume. Vous remarquerez que la consommation du module change en fonction des sorties activées.

3.5. Configuration

Si, dans la liste de modules, vous cliquez sur le bouton configure correspondant à votre module, la fenêtre de configuration apparaît.


Configuration du module Yocto-MaxiCoupler.

Firmware

Le firmware du module peut être facilement mis à jour à l'aide de l'interface. Les firmwares destinés aux modules Yoctopuce se présentent sous la forme de fichiers .byn et peuvent être téléchargés depuis le site web de Yoctopuce.

Pour mettre à jour un firmware, cliquez simplement sur le bouton upgrade de la fenêtre de configuration et suivez les instructions. Si pour une raison ou une autre, la mise à jour venait à échouer, débranchez puis rebranchez le module. Recommencer la procédure devrait résoudre alors le problème. Si le module a été débranché alors qu'il était en cours de reprogrammation, il ne fonctionnera probablement plus et ne sera plus listé dans l'interface. Mais il sera toujours possible de le reprogrammer correctement en utilisant le programme Virtual Hub9 en ligne de commande 10.

Nom logique du module

Le nom logique est un nom choisi par vous, qui vous permettra d'accéder à votre module, de la même manière qu'un nom de fichier vous permet d'accéder à son contenu. Un nom logique doit faire au maximum 19 caractères, les caractères autorisés sont les caractères A..Z a..z 0..9 _ et -. Si vous donnez le même nom logique à deux modules raccordés au même ordinateur, et que vous tentez d'accéder à l'un des modules à l'aide de ce nom logique, le comportement est indéterminé: vous n'avez aucun moyen de savoir lequel des deux va répondre.

Luminosité

Ce paramètre vous permet d'agir sur l'intensité maximale des leds présentes sur le module. Ce qui vous permet, si nécessaire, de le rendre un peu plus discret tout en limitant sa consommation. Notez que ce paramètre agit sur toutes les leds de signalisation du module, y compris la Yocto-Led. Si vous branchez un module et que rien ne s'allume, cela veut peut être dire que sa luminosité a été réglée à zéro.

Nom logique des fonctions

Chaque module Yoctopuce a un numéro de série, et un nom logique. De manière analogue, chaque fonction présente sur chaque module Yoctopuce a un nom matériel et un nom logique, ce dernier pouvant être librement choisi par l'utilisateur. Utiliser des noms logiques pour les fonctions permet une plus grande flexibilité au niveau de la programmation des modules

Les seules fonctions du module Yocto-MaxiCoupler correspondent aux relais embarqués, dont le nom hardware est "relay1" à "relay8".

4. Montage et connectique

Ce chapitre fournit des explications importantes pour utiliser votre module Yocto-MaxiCoupler en situation réelle. Prenez soin de le lire avant d'aller trop loin dans votre projet si vous voulez éviter les mauvaises surprises.

4.1. Fixation

Pendant la mise au point de votre projet vous pouvez vous contenter de laisser le module se promener au bout de son câble. Veillez simplement à ce qu'il ne soit pas en contact avec quoi que soit de conducteur (comme vos outils). Une fois votre projet pratiquement terminé il faudra penser à faire en sorte que vos modules ne puissent pas se promener à l'intérieur.


Exemples de montage sur un support.

Le module Yocto-MaxiCoupler dispose de trous de montage 3mm. Vous pouvez utiliser ces trous pour y passer des vis. Le diamètre de la tête de ces vis ne devra pas dépasser 8mm, sous peine d'endommager les circuits du module. Veillez à que la surface inférieure du module ne soit pas en contact avec le support. La méthode recommandée consiste à utiliser des entretoises, mais il en existe d'autres. Rien ne vous empêche de le fixer au pistolet à colle; ça ne sera pas très joli mais ça tiendra.

4.2. Exemple de Montages

Si vous vous vous êtes procuré un module Yocto-MaxiCoupler, c'est probablement parce que vous savez déjà exactement ce que vous comptez en faire. Néanmoins vous trouverez ci après un exemple de câblage parmi les plus simples.


Commander une ampoule à l'aide de votre module Yocto-MaxiCoupler.


Commander deux ampoules à l'aide de votre module Yocto-MaxiCoupler.

4.3. Contraintes d'alimentation par USB

Bien que USB signifie Universal Serial BUS, les périphériques USB ne sont pas organisés physiquement en bus mais en arbre, avec des connections point-à-point. Cela a des conséquences en termes de distribution électrique: en simplifiant, chaque port USB doit alimenter électriquement tous les périphériques qui lui sont directement ou indirectement connectés. Et USB impose des limites.

En théorie, un port USB fournit 100mA, et peut lui fournir (à sa guise) jusqu'à 500mA si le périphérique les réclame explicitement. Dans le cas d'un hub non-alimenté, il a droit à 100mA pour lui-même et doit permettre à chacun de ses 4 ports d'utiliser 100mA au maximum. C'est tout, et c'est pas beaucoup. Cela veut dire en particulier qu'en théorie, brancher deux hub USB non-alimentés en cascade ne marche pas. Pour cascader des hubs USB, il faut utiliser des hubs USB alimentés, qui offriront 500mA sur chaque port.

En pratique, USB n'aurait pas eu le succès qu'il a si il était si contraignant. Il se trouve que par économie, les fabricants de hubs omettent presque toujours d'implémenter la limitation de courant sur les ports: ils se contentent de connecter l'alimentation de tous les ports directement à l'ordinateur, tout en se déclarant comme hub alimenté même lorsqu'ils ne le sont pas (afin de désactiver tous les contrôles de consommation dans le système d'exploitation). C'est assez malpropre, mais dans la mesure où les ports des ordinateurs sont eux en général protégés par une limitation de courant matérielle vers 2000mA, ça ne marche pas trop mal, et cela fait rarement des dégâts.

Ce que vous devez en retenir: si vous branchez des modules Yoctopuce via un ou des hubs non alimentés, vous n'aurez aucun garde-fou et dépendrez entièrement du soin qu'aura mis le fabricant de votre ordinateur pour fournir un maximum de courant sur les ports USB et signaler les excès avant qu'ils ne conduisent à des pannes ou des dégâts matériels. Si les modules sont sous-alimentés, ils pourraient avoir un comportement bizarre et produire des pannes ou des bugs peu reproductibles. Si vous voulez éviter tout risque, ne cascadez pas les hubs non-alimentés, et ne branchez pas de périphérique consommant plus de 100mA derrière un hub non-alimenté.

Pour vous faciliter le contrôle et la planification de la consommation totale de votre projet, tous les modules Yoctopuce sont équipés d'une sonde de courant qui indique (à 5mA près) la consommation du module sur le bus USB.

Notez enfin que le câble USB lui-même peut aussi représenter une cause de problème d'alimentation, en particulier si les fils sont trop fins ou si le câble est trop long 11. Les bons câbles utilisent en général des fils AWG 26 ou AWG 28 pour les fils de données et des fils AWG 24 pour les fils d'alimentation.

4.4. Compatibilité électromagnétique (EMI)

Les choix de connectique pour intégrer le Yocto-MaxiCoupler ont naturellement une incidence sur les émissions électromagnétiques du système, et donc sur la conformité avec les normes concernées.

Les mesures de référence que nous effectuons pour valider la conformité avec la norme IEC CISPR 11 sont faites sans aucun boîtier, mais en raccordant les modules par un câble USB blindé, conforme à la spécification USB 2.0: le blindage du câble est relié au blindage des deux connecteurs, et la résistance totale entre le blindage des deux connecteurs est inférieure 0.6Ω. Le câble utilisé fait 3m, de sorte à exposer un segment d'un mètre horizontal, un segment d'un mètre vertical et de garder le dernier mètre le plus proche de l'ordinateur hôte à l'intérieur d'un bloc de ferrite.

Si vous utilisez un câble non blindé ou incorrectement blindé, votre système fonctionnera sans problème mais vous risquez de n'être pas conforme à la norme. Dans le cadre de systèmes composés de plusieurs modules raccordés par des câbles au pas 1.27mm, ou de capteurs déportés, vous pourrez en général récupérer la conformité avec la norme d'émission en utilisant un boîtier métallique offrant une enveloppe de blindage externe.

Toujours par rapport aux normes de compatibilité électromagnétique, la longueur maximale supportée du câble USB est de 3m. En plus de pouvoir causer des problèmes de chute de tension, l'utilisation de câbles plus long aurait des incidences sur les test d'immunité électromagnétiques à effectuer pour respecter les normes.

5. Programmation, concepts généraux

L'API Yoctopuce a été pensée pour être à la fois simple à utiliser, et suffisamment générique pour que les concepts utilisés soient valables pour tous les modules de la gamme Yoctopuce et ce dans tous les langages de programmation disponibles. Ainsi, une fois que vous aurez compris comment piloter votre Yocto-MaxiCoupler dans votre langage de programmation favori, il est très probable qu'apprendre à utiliser un autre module, même dans un autre langage, ne vous prendra qu'un minimum de temps.

5.1. Paradigme de programmation

L'API Yoctopuce est une API orientée objet. Mais dans un souci de simplicité, seules les bases de la programmation objet ont été utilisées. Même si la programmation objet ne vous est pas familière, il est peu probable que cela vous soit un obstacle à l'utilisation des produits Yoctopuce. Notez que vous n'aurez jamais à allouer ou désallouer un objet lié à l'API Yoctopuce: cela est géré automatiquement.

Il existe une classe par type de fonctionnalité Yoctopuce. Le nom de ces classes commence toujours par un Y suivi du nom de la fonctionnalité, par exemple YTemperature, YRelay, YPressure, etc.. Il existe aussi une classe YModule, dédiée à la gestion des modules en temps que tels, et enfin il existe la classe statique YAPI, qui supervise le fonctionnement global de l'API et gère les communications à bas niveau.


Structure de l'API Yoctopuce.

La classe YSensor

A chaque fonctionnalité d'un module Yoctopuce, correspond une classe: YTemperature pour mesurer la température, YVoltage pour mesurer une tension, YRelay pour contrôler un relais, etc. Il existe cependant une classe spéciale qui peut faire plus: YSensor.

Cette classe YSensor est la classe parente de tous les senseurs Yoctopuce, elle permet de contrôler n'importe quel senseur, quel que soit son type, en donnant accès au fonctions communes à tous les senseurs. Cette classe permet de simplifier la programmation d'applications qui utilisent beaucoup de senseurs différents. Mieux encore, si vous programmez une application basée sur la classe YSensor elle sera compatible avec tous les senseurs Yoctopuce, y compris ceux qui n'existent pas encore.

Programmation

Dans l'API Yoctopuce, la priorité a été mise sur la facilité d'accès aux fonctionnalités des modules en offrant la possibilité de faire abstraction des modules qui les implémentent. Ainsi, il est parfaitement possible de travailler avec un ensemble de fonctionnalités sans jamais savoir exactement quel module les héberge au niveau matériel. Cela permet de considérablement simplifier la programmation de projets comprenant un nombre important de modules.

Du point de vue programmation, votre Yocto-MaxiCoupler se présente sous la forme d'un module hébergeant un certain nombre de fonctionnalités. Dans l'API , ces fonctionnalités se présentent sous la forme d'objets qui peuvent être retrouvés de manière indépendante, et ce de plusieurs manières.

Accès aux fonctionnalités d'un module

Accès par nom logique

Chacune des fonctionnalités peut se voir assigner un nom logique arbitraire et persistant: il restera stocké dans la mémoire flash du module, même si ce dernier est débranché. Un objet correspondant à une fonctionnalité Xxx munie d'un nom logique pourra ensuite être retrouvée directement à l'aide de ce nom logique et de la méthode YXxx.FindXxx. Notez cependant qu'un nom logique doit être unique parmi tous les modules connectés.

Accès par énumération

Vous pouvez énumérer toutes les fonctionnalités d'un même type sur l'ensemble des modules connectés à l'aide des fonctions classiques d'énumération FirstXxx et nextXxxx disponibles dans chacune des classes YXxx.

Accès par nom hardware

Chaque fonctionnalité d'un module dispose d'un nom hardware, assigné en usine qui ne peut être modifié. Les fonctionnalités d'un module peuvent aussi être retrouvées directement à l'aide de ce nom hardware et de la fonction YXxx.FindXxx de la classe correspondante.

Différence entre Find et First

Les méthodes YXxx.FindXxxx et YXxx.FirstXxxx ne fonctionnent pas exactement de la même manière. Si aucun module n'est disponible YXxx.FirstXxxx renvoie une valeur nulle. En revanche, même si aucun module ne correspond, YXxx.FindXxxx renverra objet valide, qui ne sera pas "online" mais qui pourra le devenir, si le module correspondant est connecté plus tard.

Manipulation des fonctionnalités

Une fois l'objet correspondant à une fonctionnalité retrouvé, ses méthodes sont disponibles de manière tout à fait classique. Notez que la plupart de ces sous-fonctions nécessitent que le module hébergeant la fonctionnalité soit branché pour pouvoir être manipulées. Ce qui n'est en général jamais garanti, puisqu'un module USB peut être débranché après le démarrage du programme de contrôle. La méthode isOnline(), disponible dans chaque classe, vous sera alors d'un grand secours.

Accès aux modules

Bien qu'il soit parfaitement possible de construire un projet en faisant abstraction de la répartition des fonctionnalités sur les différents modules, ces derniers peuvent être facilement retrouvés à l'aide de l'API. En fait, ils se manipulent d'une manière assez semblable aux fonctionnalités. Ils disposent d'un numéro de série affecté en usine qui permet de retrouver l'objet correspondant à l'aide de YModule.Find(). Les modules peuvent aussi se voir affecter un nom logique arbitraire qui permettra de les retrouver ensuite plus facilement. Et enfin la classe YModule comprend les méthodes d'énumération YModule.FirstModule() et nextModule() qui permettent de dresser la liste des modules connectés.

Interaction Function / Module

Du point de vue de l'API, les modules et leurs fonctionnalités sont donc fortement décorrélés à dessein. Mais l'API offre néanmoins la possibilité de passer de l'un à l'autre. Ainsi la méthode get_module(), disponible dans chaque classe de fonctionnalité, permet de retrouver l'objet correspondant au module hébergeant cette fonctionnalité. Inversement, la classe YModule dispose d'un certain nombre de méthodes permettant d'énumérer les fonctionnalités disponibles sur un module.

5.2. Le module Yocto-MaxiCoupler

Le module Yocto-MaxiCoupler offre huit instances de la fonction Relay, correspondant aux huit optocoupleurs présent sur le module.

module : Module

attributtypemodifiable ?
productName  Texte  lecture seule
serialNumber  Texte  lecture seule
logicalName  Texte  modifiable
productId  Entier (hexadécimal)  lecture seule
productRelease  Entier (hexadécimal)  lecture seule
firmwareRelease  Texte  lecture seule
persistentSettings  Type énuméré  modifiable
luminosity  0..100%  modifiable
beacon  On/Off  modifiable
upTime  Temps  lecture seule
usbCurrent  Courant consommé (en mA)  lecture seule
rebootCountdown  Nombre entier  modifiable
userVar  Nombre entier  modifiable

relay1 : Relay
relay2 : Relay
relay3 : Relay
relay4 : Relay
relay5 : Relay
relay6 : Relay
relay7 : Relay
relay8 : Relay
attributtypemodifiable ?
logicalName  Texte  modifiable
advertisedValue  Texte  modifiable
state  A/B  modifiable
stateAtPowerOn  Type énuméré  modifiable
maxTimeOnStateA  Temps  modifiable
maxTimeOnStateB  Temps  modifiable
output  On/Off  modifiable
pulseTimer  Temps  modifiable
delayedPulseTimer  Agrégat  modifiable
countdown  Temps  lecture seule

5.3. Interface de contrôle du module

Cette interface est la même pour tous les modules USB de Yoctopuce. Elle permet de contrôler les paramètres généraux du module, et d'énumérer les fonctions fournies par chaque module.

productName

Chaîne de caractères contenant le nom commercial du module, préprogrammé en usine.

serialNumber

Chaine de caractères contenant le numéro de série, unique et préprogrammé en usine. Pour un module Yocto-MaxiCoupler, ce numéro de série commence toujours par YMXCOUPL. Il peut servir comme point de départ pour accéder par programmation à un module particulier.

logicalName

Chaine de caractères contenant le nom logique du module, initialement vide. Cet attribut peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Une fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir de point de départ pour accéder à un module particulier. Si deux modules avec le même nom logique se trouvent sur le même montage, il n'y a pas moyen de déterminer lequel va répondre si l'on tente un accès par ce nom logique. Le nom logique du module est limité à 19 caractères parmi A..Z,a..z,0..9,_ et -.

productId

Identifiant USB du module, préprogrammé à la valeur 49 en usine.

productRelease

Numéro de révision du module hardware, préprogrammé en usine.

firmwareRelease

Version du logiciel embarqué du module, elle change à chaque fois que le logiciel embarqué est mis à jour.

persistentSettings

Etat des réglages persistants du module: chargés depuis la mémoire non-volatile, modifiés par l'utilisateur ou sauvegardés dans la mémoire non volatile.

luminosity

Intensité lumineuse maximale des leds informatives (comme la Yocto-Led) présentes sur le module. C'est une valeur entière variant entre 0 (leds éteintes) et 100 (leds à l'intensité maximum). La valeur par défaut est 50. Pour changer l'intensité maximale des leds de signalisation du module, ou les éteindre complètement, il suffit donc de modifier cette valeur.

beacon

Etat de la balise de localisation du module.

upTime

Temps écoulé depuis la dernière mise sous tension du module.

usbCurrent

Courant consommé par le module sur le bus USB, en milli-ampères.

rebootCountdown

Compte à rebours pour déclencher un redémarrage spontané du module.

userVar

Attribut de type entier 32 bits à disposition de l'utilisateur.

5.4. Interface de la fonction Relay

La librairie de programmation Yoctopuce permet simplement de changer l'état du relais. Le changement d'état n'est pas persistant: le relais retournera spontanément à sa position de repos dès que le module est mis hors tension ou redémarré. La librairie permet aussi de créer des courtes impulsions de durée déterminée. Pour les modules dotés de deux sorties par relais (relai inverseur), les deux sorties sont appelées A et B, la sortie A correspondant a la position de repos (hors tension) et la sortie B correspondant à l'état actif. Si vous préféreriez l'état par défaut opposé, vous pouvez simplement changer vos fils sur le bornier.

logicalName

Chaîne de caractères contenant le nom logique du relais, initialement vide. Cet attribut peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir de point de départ pour accéder à directement au relais. Si deux relais portent le même nom logique dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer lequel va répondre si l'on tente un accès par ce nom logique. Le nom logique du module est limité à 19 caractères parmi A..Z,a..z,0..9,_ et -.

advertisedValue

Courte chaîne de caractères résumant l'état actuel du relais, et qui sera publiée automatiquement jusqu'au hub parent. Pour un relais, la valeur publiée est l'état du relais (A pour la position de repos, B pour l'état actif).

state

Etat du relais: A pour la position de repos, B pour l'état actif.

stateAtPowerOn

Etat du relais au démarrage du module: A pour la position de repos, B pour l'état actif, UNCHANGED pour laisser le relais tel quel.

maxTimeOnStateA

Temps maximal (en ms) pendant lequel le relais peut rester dans l'état A avant de basculer automatiquement dans l'état B.

maxTimeOnStateB

Temps maximal (en ms) pendant lequel le relais peut rester dans l'état B avant de basculer automatiquement dans l'état A.

output

Etat de la sortie du relais, lorsqu'il est utilisé comme un simple interrupteur.

pulseTimer

Durée pendant laquelle le relais doit être tenu à l'état B (actif) avant de retourner automatiquement à l'état A (position de repos). Toute commande de changement d'état ultérieure annule l'automatisme.

delayedPulseTimer

Paramêtre de déclenchement retardé d'un pulse.

countdown

Delai d'attente restant avant le déclenchement d'un pulse dans le cas d'un delayed pulse.

5.5. Quelle interface: Native, DLL ou Service?

Il y existe plusieurs méthodes pour contrôler un module USB Yoctopuce depuis un programme.

Contrôle natif

Dans ce cas de figure le programme pilotant votre projet est directement compilé avec une librairie qui offre le contrôle des modules. C'est objectivement la solution la plus simple et la plus élégante pour l'utilisateur final. Il lui suffira de brancher le câble USB et de lancer votre programme pour que tout fonctionne. Malheureusement, cette technique n'est pas toujours disponible ou même possible.


L'application utilise la librairie native pour contrôler le module connecté en local

Contrôle natif par DLL

Ici l'essentiel du code permettant de contrôler les modules se trouve dans une DLL, et le programme est compilé avec une petite librairie permettant de contrôler cette DLL. C'est la manière la plus rapide pour coder le support des modules dans un language particulier. En effet la partie "utile" du code de contrôle se trouve dans la DLL qui est la même pour tous les langages, offrir le support pour un nouveau langage se limite à coder la petite librairie qui contrôle la DLL. Du point de de l'utilisateur final, il y a peu de différence: il faut simplement être sur que la DLL sera installée sur son ordinateur en même temps que le programme principal.


L'application utilise la DLL pour contrôler nativement le module connecté en local

Contrôle par un service

Certain langages ne permettent tout simplement pas d'accéder facilement au niveau matériel de la machine. C'est le cas de Javascript par exemple. Pour gérer ce cas Yoctopuce offre la solution sous la forme d'un petit service, appelé VirtualHub qui lui est capable d'accéder aux modules, et votre application n'a plus qu'à utiliser une librairie qui offrira toutes les fonctions nécessaires au contrôle des modules en passant par l'intermédiaire de ce VirtualHub. L'utilisateur final se verra obligé de lancer le VirtualHub avant de lancer le programme de contrôle du projet proprement dit, à moins qu'il ne décide d'installer le VirtualHub sous la forme d'un service/démon, auquel cas le VirtualHub se lancera automatiquement au démarrage de la machine..


L'application se connecte au service VirtualHub pour connecter le module.

En revanche la méthode de contrôle par un service offre un avantage non négligeable: l'application n'est pas n'obligé de tourner sur la machine où se trouvent les modules: elle peut parfaitement se trouver sur un autre machine qui se connectera au service pour piloter les module. De plus les librairie natives et DLL évoquées plus haut sont aussi capables de se connecter à distance à un ou plusieurs VirtualHub.


Lorsqu'on utilise un VirtualHub, l'application de contrôle n'a plus besoin d'être sur la même machine que le module.

Quel que soit langage de programmation choisi et le paradigme de contrôle utilisé; la programmation reste strictement identique. D'un langage à l'autre les fonctions ont exactement le même nom, prennent les mêmes paramètres. Les seules différences sont liées aux contraintes des langages eux-mêmes.

Language Natif  Natif avec .DLL/.so  Hub virtuel 
C++
Objective-C -
Delphi -
Python -
VisualBasic .Net -
C# .Net -
C# UWP -
EcmaScript / JavaScript - -
PHP - -
Java -
Java pour Android -
Ligne de commande -

Méthode de support pour les différents langages.

Limitation des librairies Yoctopuce

Les librairies Natives et DLL ont une limitation technique. Sur une même machine, vous ne pouvez pas faire tourner en même temps plusieurs applications qui accèdent nativement aux modules Yoctopuce. Si vous désirez contrôler plusieurs projets depuis la même machine, codez vos applications pour qu'elle accèdent aux modules via un VirtualHub plutôt que nativement. Le changement de mode de fonctionnement est trivial: il suffit de changer un paramètre dans l'appel à yRegisterHub().

5.6. Interface haut niveau ou bas niveau ?

Selon vos besoins et vos préférences, il est possible d'utiliser la librairie Yoctopuce avec des fonctions de haut niveau ou des fonctions de bas niveau.

Par fonctions de haut niveau, on entend des fonctions et des objets différenciés par module, dont les méthodes fournissent explicitement accès aux différentes fonctions et attributs.

Par fonctions de bas niveau, on entend on contraire une fonction très générique qui permet un accès au module indépendant de son type, mais qui n'offre aucune abstraction pour accéder aux différentes fonctions et attributs.

Le principal avantage à utiliser les fonctions de haut niveau est qu'elles permettent d'écrire en général du code plus simple, moins sujet aux erreurs 12. Le prix à payer pour cette simplification du code est de devoir lire la documentation de ces fonctions et classes pour les utiliser. C'est l'information que vous trouverez dans les chapitres suivants.

L'avantage des fonctions de bas niveau est qu'elles permettent aux développeurs expérimentés d'obtenir le résultat désiré en dépendant le moins possible d'une librairie tierce. Dans le cas des modules Yoctopuce, qui implémentent une interface de type REST, il est même possible de se passer entièrement de librairie pour certains types de projet, et de communiquer directement par HTTP avec l'API REST. Vous trouverez plus de détail sur les fonctions de bas niveau et leur utilisation dans une documentation séparée, prochainement disponible sur le site de Yoctopuce.

6. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en ligne de commande

Lorsque vous désirez effectuer une opération ponctuelle sur votre Yocto-MaxiCoupler, comme la lecture d'une valeur, le changement d'un nom logique, etc.. vous pouvez bien sur utiliser le Virtual Hub, mais il existe une méthode encore plus simple, rapide et efficace: l'API en ligne de commande.

L'API en ligne de commande se présente sous la forme d'un ensemble d'exécutables, un par type de fonctionnalité offerte par l'ensemble des produits Yoctopuce. Ces exécutables sont fournis pré-compilés pour toutes les plateformes/OS officiellement supportés par Yoctopuce. Bien entendu, les sources de ces exécutables sont aussi fournies13.

6.1. Installation

Téléchargez l'API en ligne de commande14. Il n'y a pas de programme d'installation à lancer, copiez simplement les exécutables correspondant à votre plateforme/OS dans le répertoire de votre choix. Ajoutez éventuellement ce répertoire à votre variable environnement PATH pour avoir accès aux exécutables depuis n'importe où. C'est tout, il ne vous reste plus qu'à brancher votre Yocto-MaxiCoupler, ouvrir un shell et commencer à travailler en tapant par exemple:

C:\>YRelay any set_ouput ON

Sous Linux, pour utiliser l'API en ligne de commande, vous devez soit être root, soit définir une règle udev pour votre système. Vous trouverez plus de détails au chapitre Problèmes courants.

6.2. Utilisation: description générale

Tous les exécutables de l'API en ligne de commande fonctionnent sur le même principe: ils doivent être appelés de la manière suivante:


C:\>Executable [options] [cible] commande [paramètres]

Les [options] gèrent le fonctionnement global des commandes , elles permettent par exemple de piloter des modules à distance à travers le réseau, ou encore elles peuvent forcer les modules à sauver leur configuration après l'exécution de la commande.

La [cible] est le nom du module ou de la fonction auquel la commande va s'appliquer. Certaines commandes très génériques n'ont pas besoin de cible. Vous pouvez aussi utiliser les alias "any" ou "all", ou encore une liste de noms, séparés par des virgules, sans espace.

La commande est la commande que l'on souhaite exécuter. La quasi-totalité des fonctions disponibles dans les API de programmation classiques sont disponibles sous forme de commandes. Vous n'êtes pas obligé des respecter les minuscules/majuscules et les caractères soulignés dans le nom de la commande.

Les [paramètres] sont, assez logiquement, les paramètres dont la commande a besoin.

A tout moment les exécutables de l'API en ligne de commande sont capables de fournir une aide assez détaillée: Utilisez par exemple


C:\>executable /help

pour connaître la liste de commandes disponibles pour un exécutable particulier de l'API en ligne de commande, ou encore:


C:\>executable commande /help

Pour obtenir une description détaillée des paramètres d'une commande.

6.3. Contrôle de la fonction Relay

Pour contrôler la fonction Relay de votre Yocto-MaxiCoupler, vous avez besoin de l'exécutable YRelay.

Vous pouvez par exemple lancer:

C:\>YRelay any set_ouput ON

Cet exemple utilise la cible "any" pour signifier que l'on désire travailler sur la première fonction Relay trouvée parmi toutes celles disponibles sur les modules Yoctopuce accessibles au moment de l'exécution. Cela vous évite d'avoir à connaître le nom exact de votre fonction et celui de votre module.

Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté).


C:\>YRelay YMXCOUPL-123456.relay1 describe

C:\>YRelay YMXCOUPL-123456.MaFonction describe

C:\>YRelay MonModule.relay1 describe

C:\>YRelay MonModule.MaFonction describe

C:\>YRelay MaFonction describe

Pour travailler sur toutes les fonctions Relay à la fois, utilisez la cible "all".


C:\>YRelay all describe

Pour plus de détails sur les possibilités de l'exécutableYRelay, utilisez:


C:\>YRelay /help

6.4. Contrôle de la partie module

Chaque module peut être contrôlé d'une manière similaire à l'aide de l'exécutable YModule. Par exemple, pour obtenir la liste de tous les modules connectés, utilisez:


C:\>YModule inventory

Vous pouvez aussi utiliser la commande suivante pour obtenir une liste encore plus détaillée des modules connectés:


C:\>YModule all describe

Chaque propriété xxx du module peut être obtenue grâce à une commande du type get_xxxx(), et les propriétés qui ne sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la commande set_xxx(). Par exemple:


C:\>YModule YMXCOUPL-12346 set_logicalName MonPremierModule

C:\>YModule YMXCOUPL-12346 get_logicalName

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'utiliser la commande set_xxx correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la commande saveToFlash. Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash. Par exemple:


C:\>YModule YMXCOUPL-12346 set_logicalName MonPremierModule
C:\>YModule YMXCOUPL-12346 saveToFlash

Notez que vous pouvez faire la même chose en seule fois à l'aide de l'option -s


C:\>YModule -s  YMXCOUPL-12346 set_logicalName MonPremierModule

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la commande saveToFlash que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette commande depuis l'intérieur d'une boucle.

6.5. Limitations

L'API en ligne de commande est sujette à la même limitation que les autres API: il ne peut y avoir q'une seule application à la fois qui accède aux modules de manière native. Par défaut l'API en ligne de commande fonctionne en natif.

Cette limitation peut aisément être contournée en utilisant un Virtual Hub: il suffit de faire tourner le VirtualHub15 sur la machine concernée et d'utiliser les executables de l'API en ligne de commande avec l'option -r par exemple, si vous utilisez:


C:\>YModule  inventory

Vous obtenez un inventaire des modules connectés par USB, en utilisant un accès natif. Si il y a déjà une autre commande en cours qui accède aux modules en natif, cela ne fonctionnera pas. Mais si vous lancez un virtual hub et que vous lancez votre commande sous la forme:


C:\>YModule -r 127.0.0.1 inventory

cela marchera parce que la commande ne sera plus exécutée nativement, mais à travers le Virtual Hub. Notez que le Virtual Hub compte comme une application native.

7. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en JavaScript / EcmaScript

EcmaScript est le nom officiel de la version standardisée du langage de programmation communément appelé JavaScript. Cette librairie de programmation Yoctopuce utilise les nouvelles fonctionnalités introduites dans la version EcmaScript 2017. La librairie porte ainsi le nom Librairie pour JavaScript / EcmaScript 2017, afin de la différentier de la précédente Librairie pour JavaScript qu'elle remplace.

Cette librairie permet d'accéder aux modules Yoctopuce depuis tous les environnements JavaScript modernes. Elle fonctionne aussi bien depuis un navigateur internet que dans un environnement Node.js. La librairie détecte automatiquement à l'initialisation si le contexte d'utilisation est un browser ou une machine virtuelle Node.js, et utilise les librairies systèmes les plus appropriées en conséquence.

Les communications asynchrones avec les modules sont gérées dans toute la librairie à l'aide d'objets Promise, en utilisant la nouvelle syntaxe EcmaScript 2017 async / await non bloquante pour la gestion des entrées/sorties asynchrones (voir ci-dessous). Cette syntaxe est désormais disponible sans autres dans la plupart des moteurs JavaScript: il n'est plus nécessaire de transpiler le code avec Babel ou jspm. Voici la version minimum requise de vos moteurs JavaScript préférés, tous disponibles au téléchargement:

Si vous avez besoin de la compatibilité avec des anciennes versions, vous pouvez toujours utiliser Babel pour transpiler votre code et la libriairie vers un standard antérieur de JavaScript, comme décrit un peu plus bas.

Nous ne recommendons plus l'utilisation de jspm 0.17 puisque cet outil est toujours en version Beta après 18 mois, et que solliciter l'utilisation d'un outil supplémentaire pour utiliser notre librairie ne se justifie plus dès lors que async / await sont standardisés.

7.1. Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones en JavaScript

JavaScript a été conçu pour éviter toute situation de concurrence durant l'exécution. Il n'y a jamais qu'un seul thread en JavaScript. Cela signifie que si un programme effectue une attente active durant une communication réseau, par exemple pour lire un capteur, le programme entier se trouve bloqué. Dans un navigateur, cela peut se traduire par un blocage complet de l'interface utilisateur. C'est pourquoi l'utilisation de fonctions d'entrée/sortie bloquantes en JavaScript est sévèrement découragée de nos jours, et les API bloquantes se font toutes déclarer deprecated.

Plutôt que d'utiliser des threads parallèles, JavaScript utilise les opérations asynchrones pour gérer les attentes dans les entrées/sorties: lorsqu'une fonction potentiellement bloquante doit être appelée, l'opération est uniquement déclenchée mais le flot d'exécution est immédiatement terminé. La moteur JavaScript est alors libre pour exécuter d'autres tâches, comme la gestion de l'interface utilisateur par exemple. Lorsque l'opération bloquante se termine finalement, le système relance le code en appelant une fonction de callback, en passant en paramètre le résultat de l'opération, pour permettre de continuer la tâche originale.

Lorsqu'on les utilises avec des simples fonctions de callback, comme c'est fait quasi systématiquement dans les librairies Node.js, les opérations asynchrones ont la fâcheuse tendance de rentre le code illisible puisqu'elles découpent systématiquement le flot du code en petites fonctions de callback déconnectées les unes des autres. Heureusement, de nouvelles idées sont apparues récemment pour améliorer la situation. En particulier, l'utilisation d'objets Promise pour travailler avec les opérations asynchrones aide beaucoup. N'importe quelle fonction qui effectue une opération potentiellement longue peut retourner une promesse de se terminer, et cet objet Promise peut être utilisé par l'appelant pour chaîner d'autres opérations en un flot d'exécution. La classe Promise fait partie du standard EcmaScript 2015.

Les objets Promise sont utiles, mais ce qui les rend vraiment pratique est la nouvelle syntaxe async / await pour la gestion des appels asynchrones:

En clair, async et await permettent d'écrire du code EcmaScript avec tous les avantages des entrées/sorties asynchrones, mais sans interrompre le flot d'écriture du code. Cela revient quasiment à une exécution multi-tâche, mais en garantissant que le passage de contrôle d'une tâche à l'autre ne se produira que là où le mot-clé await apparaît.

Nous avons donc décidé d'écrire cette nouvelle librairie EcmaScript en utilisant les objets Promise et des fonctions async, pour vous permettre d'utiliser la notation await si pratique. Et pour ne pas devoir vous poser la question pour chaque méthode de savoir si elle est asynchrone ou pas, la convention est la suivante: toutes les méthodes publiques de la librairie EcmaScript sont async, c'est-à-dire qu'elles retournent un objet Promise, sauf:

7.2. Utiliser la librairie Yoctopuce pour JavaScript / EcmaScript 2017

JavaScript fait partie de ces langages qui ne vous permettront pas d'accéder directement aux couches matérielles de votre ordinateur. C'est pourquoi si vous désirez travailler avec des modules USB branchés par USB, vous devrez faire tourner la passerelle de Yoctopuce appelée VirtualHub sur la machine à laquelle sont branchés les modules.

Connectez vous sur le site de Yoctopuce et téléchargez les éléments suivants:

Décompressez les fichiers de la librairie dans un répertoire de votre choix, branchez vos modules et lancez le programme VirtualHub. Vous n'avez pas besoin d'installer de driver.

Utiliser la librairie Yoctopuce officielle pour node.js

Commencez par installer sur votre machine de développement la version actuelle de Node.js (7.6 ou plus récente), C'est très simple. Vous pouvez l'obtenir sur le site officiel: http://nodejs.org. Assurez vous de l'installer entièrement, y compris npm, et de l'ajouter à votre system path.

Vous pouvez ensuite prendre l'exemple de votre choix dans le répertoire example_nodejs (par exemple example_nodejs/Doc-Inventory). Allez dans ce répertoire. Vous y trouverez un fichier décrivant l'application (package.json) et le code source de l'application (demo.js). Pour charger automatiquement et configurer les librairies nécessaires à l'exemple, tapez simplement:


npm install

Une fois que c'est fait, vous pouvez directement lancer le code de l'application:


node demo.js

Utiliser une copie locale de la librairie Yoctopuce avec node.js

Si pour une raison ou une autre vous devez faire des modifications au code de la librairie, vous pouvez facilement configurer votre projet pour utiliser le code source de la librairie qui se trouve dans le répertoire lib/ plutôt que le package npm officiel. Pour cela, lancez simplement la commande suivante dans le répertoire de votre projet:


npm link ../../lib

Utiliser la librairie Yoctopuce dans un navigateur (HTML)

Pour les exemples HTML, c'est encore plus simple: il n'y a rien à installer. Chaque exemple est un simple fichier HTML que vous pouvez ouvrir directement avec un navigateur pour l'essayer. L'inclusion de la librairie Yoctopuce ne demande rien de plus qu'un simple tag HTML <script>.

Utiliser la librairie Yoctopuce avec des anciennes version de JavaScript

Si vous avez besoin d'utiliser cette librairie avec des moteurs JavaScript plus anciens, vous pouvez utiliser Babel18 pour transpiler votre code et la librairie dans une version antérieure du langage. Pour installer Babel avec les réglages usuels, tapez:


npm instal -g babel-cli
npm instal babel-preset-env

Normalement vous demanderez à Babel de poser les fichiers transpilés dans un autre répertoire, nommé comopat par exemple. Pour ce faire, utilisez par exemple les commandes suivantes:


babel --presets env demo.js --out-dir compat/
babel --presets env ../../lib --out-dir compat/

Bien que ces outils de transpilation soient basés sur node.js, ils fonctionnent en réalité pour traduire n'importe quel type de fichier JavaScript, y compris du code destiné à fonctionner dans un navigateur. La seule chose qui ne peut pas être faite aussi facilement est la transpilation de sciptes codés en dure à l'intérieur même d'une page HTML. Il vous faudra donc sortir ce code dans un fichier .js externe si il utiliser la syntaxe EcmaScript 2017, afin de le transpiler séparément avec Babel.

Babel dipose de nombreuses fonctionnalités intéressantes, comme un mode de surveillance qui traduite automatiquement au vol vos fichiers dès qu'il détecte qu'un fichier source a changé. Consultez les détails dans la documentation de Babel.

Compatibilité avec l'ancienne librairie JavaScript

Cette nouvelle librairie n'est pas compatible avec l'ancienne librairie JavaScript, car il n'existe pas de possibilité d'implémenter l'ancienne API bloquante sur la base d'une API asynchrone. Toutefois, les noms des méthodes sont les mêmes, et l'ancien code source synchrone peut facilement être rendu asynchrone simplement en ajoutant le mot-clé await devant les appels de méthode. Remplacez par exemple:


beaconState = module.get_beacon();

par


beaconState = await module.get_beacon();

Mis à part quelques exceptions, la plupart des méthodes redondantes XXX_async ont été supprimées, car elles auraient introduit de la confusion sur la manière correcte de gérer les appels asynchrones. Si toutefois vous avez besoin d'appeler un callback explicitement, il est très facile de faire appeler une fonction de callback à la résolution d'une méthode async, en utilisant l'objet Promise retourné. Par exemple, vous pouvez réécrire:


module.get_beacon_async(callback, myContext);

par


module.get_beacon().then(function(res) { callback(myContext, module, res); });

Si vous portez une application vers la nouvelle librairie, vous pourriez être amené à désirer des méthodes synchrones similaires à l'ancienne librairie (sans objet Promise), quitte à ce qu'elles retournent la dernière valeur reçue du capteur telle que stockée en cache, puisqu'il n'est pas possible de faire des communications bloquantes. Pour cela, la nouvelle librairie introduit un nouveau type de classes appelés proxys synchrones. Un proxy synchrone est un objet qui reflète la dernière value connue d'un objet d'interface, mais peut être accédé à l'aide de fonctions synchrones habituelles. Par exemple, plutôt que d'utiliser:


async function logInfo(module)
{
    console.log('Name: '+await module.get_logicalName());
    console.log('Beacon: '+await module.get_beacon());
}

...
logInfo(myModule);
...

on peut utiliser:


function logInfoProxy(moduleSyncProxy)
{
    console.log('Name: '+moduleProxy.get_logicalName());
    console.log('Beacon: '+moduleProxy.get_beacon());
}

logInfoSync(await myModule.get_syncProxy());

Ce dernier appel asynchrone peut aussi être formulé comme:


myModule.get_syncProxy().then(logInfoProxy);

7.3. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code JavaScript qui utilise la fonction Relay.


// En Node.js, on utilise la fonction require()
// En HTML, on utiliserait &lt;script src="..."&gt;
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_relay.js');

// On récupère l'objet représentant le module, à travers le VirtualHub local
await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1');
var relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(await relay.isOnline())
{
    // Utiliser relay.set_state()
    [...]
}

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

Require de yocto_api et yocto_relay

Ces deux imports permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. yocto_api doit toujours être inclus, yocto_relay est nécessaire pour gérer les modules contenant un relais, comme le Yocto-MaxiCoupler. D'autres classes peuvent être utiles dans d'autres cas, comme YModule qui vous permet de faire une énumération de n'importe quel type de module Yoctopuce.

YAPI.RegisterHub

La méthode RegisterHub permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre cas l'adresse 127.0.0.1:4444 indique la machine locale, en utilisant le port 4444 (le port standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub, ou d'un YoctoHub. Si l'hôte n'est pas joignable, la fonction déclanche une exception.

YRelay.FindRelay

La méthode FindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MaFonction")

YRelay.FindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode isOnline() de l'objet renvoyé par FindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

Un exemple concret, en Node.js

Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce pour JavaScript / EcmaScript 2017. Vous y trouverez un fichier nommé demo.js avec le code d'exemple ci-dessous, qui reprend les fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

Si le Yocto-MaxiCoupler n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez dans l'exemple l'adresse 127.0.0.1 par l'adresse IP de la machine où est branché le Yocto-MaxiCoupler et où vous avez lancé le VirtualHub.

"use strict";

require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_relay.js');

async function startDemo(args)
{
    await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
    await YAPI.DisableExceptions();

    // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
    let errmsg = new YErrorMsg();
    if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
        console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '+errmsg.msg);
        return;
    }

    // Select the relay to use
    let target;
    if(args[0] == "any") {
        let anyrelay = YRelay.FirstRelay();
        if (anyrelay == null) {
            console.log("No module connected (check USB cable)\n");
            process.exit(1);
        }
        let module = await anyrelay.get_module();
        target = await module.get_serialNumber();
    } else {
        target = args[0];
    }

    // Switch relay as requested
    console.log("Set ouput " + args[1] + " of " + target + " to " + args[2]);
    let relay = YRelay.FindRelay(target + ".relay" + args[1]);
    if(await relay.isOnline()) {
        await relay.set_output(args[2] == "ON" ? YRelay.OUTPUT_ON : YRelay.OUTPUT_OFF);
    } else {
        console.log("Module not connected (check identification and USB cable)\n");
    }

    await YAPI.FreeAPI();
}

if(process.argv.length < 5) {
    console.log("usage: node demo.js <serial_number> <channel> [ ON | OFF ]");
    console.log("       node demo.js <logical_name> <channel> [ ON | OFF ]");
    console.log("       node demo.js any <channel> [ ON | OFF ]");
} else {
    startDemo(process.argv.slice(process.argv.length - 3));
}

 

Comme décrit au début de ce chapitre, vous devez avoir installé Node.js v7.6 ou suivant pour essayer ces exemples. Si vous l'avez fait, vous pouvez maintenant taper les deux commandes suivantes pour télécharger automatiquement les librairies dont cet exemple dépend:


npm install
Une fois terminé, vous pouvez lancer votre code d'exemple dans Node.js avec la commande suivante, en remplaçant les [...] par les arguments que vous voulez passer au programme:

node demo.js [...]

Le même exemple, mais dans un navigateur

Si vous voulez voir comment utiliser la librairie dans un navigateur plutôt que dans Node.js, changez de répertoire et allez dans example_html/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler. Vous y trouverez un fichier html, avec une section JavaScript similaire au code précédent, mais avec quelques variantes pour permettre une interaction à travers la page HTML plutôt que sur la console JavaScript

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title>Hello World</title>
  <script src="../../lib/yocto_api.js"></script>
  <script src="../../lib/yocto_relay.js"></script>
  <script>
    let relays = [];

    async function startDemo()
    {
      await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
      await YAPI.DisableExceptions();

      // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
      let errmsg = new YErrorMsg();
      if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
      alert('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '+errmsg.msg);
    }
      refresh();
    }

    async function refresh()
    {
      let serial = document.getElementById('serial').value;
      if(serial == '') {
        // by default use any connected module suitable for the demo
        let anyRelay = YRelay.FirstRelay();
        if(anyRelay) {
          let module = await anyRelay.module();
          serial = await module.get_serialNumber();
          document.getElementById('serial').value = serial;
        }
      }
      for(let i = 1; i <= 8; i++) {
       relays[i] = YRelay.FindRelay(serial+".relay"+i);
     }
     if(await relays[1].isOnline()) {
     document.getElementById('msg').value = '';
   } else {
     document.getElementById('msg').value = 'Module not connected';
   }
     setTimeout(refresh, 500);
   }

   window.sw = function sw(index,state)
   {
     relays[index].set_output(state ? YRelay.OUTPUT_ON : YRelay.OUTPUT_OFF);
   };

   startDemo();
 </script>
</head>
<body>
 Module to use: <input id='serial'>
 <input id='msg' style='color:red;border:none;' readonly><br>
 Relay1 <a href='javascript:sw(1,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(1,1);'>ON</a><br>
 Relay2 <a href='javascript:sw(2,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(2,1);'>ON</a><br>
 Relay3 <a href='javascript:sw(3,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(3,1);'>ON</a><br>
 Relay4 <a href='javascript:sw(4,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(4,1);'>ON</a><br>
 Relay5 <a href='javascript:sw(5,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(5,1);'>ON</a><br>
 Relay6 <a href='javascript:sw(6,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(6,1);'>ON</a><br>
 Relay7 <a href='javascript:sw(7,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(7,1);'>ON</a><br>
 Relay8 <a href='javascript:sw(8,0);' >OFF</a> / <a href='javascript:sw(8,1);'>ON</a><br>
</body>
</html>
 

Aucune installation n'est nécessaire pout utiliser cet exemple, il suffit d'ouvrir la page HTML avec un navigateur web.

7.4. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

"use strict";

require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');

async function startDemo(args)
{
    await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();

    // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
    let errmsg = new YErrorMsg();
    if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
        console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '+errmsg.msg);
        return;
    }

    // Select the relay to use
    let module = YModule.FindModule(args[0]);
    if(await module.isOnline()) {
        if(args.length > 1) {
            if(args[1] == 'ON') {
                await module.set_beacon(YModule.BEACON_ON);
            } else {
                await module.set_beacon(YModule.BEACON_OFF);
            }
        }
        console.log('serial:       '+await module.get_serialNumber());
        console.log('logical name: '+await module.get_logicalName());
        console.log('luminosity:   '+await module.get_luminosity()+'%');
        console.log('beacon:       '+(await module.get_beacon()==YModule.BEACON_ON?'ON':'OFF'));
        console.log('upTime:       '+parseInt(await module.get_upTime()/1000)+' sec');
        console.log('USB current:  '+await module.get_usbCurrent()+' mA');
        console.log('logs:');
        console.log(await module.get_lastLogs());
    } else {
        console.log("Module not connected (check identification and USB cable)\n");
    }
    await YAPI.FreeAPI();
}

if(process.argv.length < 2) {
    console.log("usage: node demo.js <serial or logicalname> [ ON | OFF ]");
} else {
    startDemo(process.argv.slice(2));
}
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

"use strict";

require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');

async function startDemo(args)
{
    await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();

    // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
    let errmsg = new YErrorMsg();
    if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
        console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '+errmsg.msg);
        return;
    }
   
    // Select the relay to use
    let module = YModule.FindModule(args[0]);
    if(await module.isOnline()) {
        if(args.length > 1) {
            let newname = args[1];
            if (!await YAPI.CheckLogicalName(newname)) {
                console.log("Invalid name (" + newname + ")");
                process.exit(1);
            }
            await module.set_logicalName(newname);
            await module.saveToFlash();
        }
        console.log('Current name: '+await module.get_logicalName());
    } else {
        console.log("Module not connected (check identification and USB cable)\n");
    }
    await YAPI.FreeAPI();
}

if(process.argv.length < 2) {
    console.log("usage: node demo.js <serial> [newLogicalName]");
} else {
    startDemo(process.argv.slice(2));
}
 

Attention, le nombre de cycle d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit de que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employé par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Énumération des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction YModule.FirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un null. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

"use strict";

require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');

async function startDemo()
{
    await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
    await YAPI.DisableExceptions();

    // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
    let errmsg = new YErrorMsg();
    if (await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
        console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1');
        return;
    }
    refresh();
}

async function refresh()
{
    try {
        let errmsg = new YErrorMsg();
        await YAPI.UpdateDeviceList(errmsg);

        let module = YModule.FirstModule();
        while(module) {
            let line = await module.get_serialNumber();
            line += '(' + (await module.get_productName()) + ')';
            console.log(line);
            module = module.nextModule();
        }
        setTimeout(refresh, 500);
    } catch(e) {
        console.log(e);
    }
}

try {
    startDemo();
} catch(e) {
    console.log(e);
}
 

7.5. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

8. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en PHP

PHP est, tout comme Javascript, un langage assez atypique lorsqu'il s'agit de discuter avec du hardware. Néanmoins, utiliser PHP avec des modules Yoctopuce offre l'opportunité de construire très facilement des sites web capables d'interagir avec leur environnement physique, ce qui n'est pas donné à tous les serveurs web. Cette technique trouve une application directe dans la domotique: quelques modules Yoctopuce, un serveur PHP et vous pourrez interagir avec votre maison depuis n'importe ou dans le monde. Pour autant que vous ayez une connexion internet.

PHP fait lui aussi partie de ces langages qui ne vous permettront pas d'accéder directement aux couches matérielles de votre ordinateur. C'est pourquoi vous devrez faire tourner un hub virtuel sur la machine à laquelle sont branchés les modules

Pour démarrer vos essais en PHP, vous allez avoir besoin d'un serveur PHP 5.3 ou plus 19 de préférence en local sur votre machine. Si vous souhaiter utiliser celui qui se trouve chez votre provider internet, c'est possible, mais vous devrez probablement configurer votre routeur ADSL pour qu'il accepte et forwarde les requêtes TCP sur le port 4444.

8.1. Préparation

Connectez vous sur le site de Yoctopuce et téléchargez les éléments suivants:

Décompressez les fichiers de la librairie dans un répertoire de votre choix accessible à votre serveur web, branchez vos modules, lancez le programme VirtualHub, et vous pouvez commencer vos premiers test. Vous n'avez pas besoin d'installer de driver.

8.2. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code PHP qui utilise la fonction Relay.


include('yocto_api.php');
include('yocto_relay.php');

// On récupère l'objet représentant le module, à travers le VirtualHub local
yRegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg);
$relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(relay->isOnline())
{
    // Utiliser relay->set_state(), ...
}

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

yocto_api.php et yocto_relay.php

Ces deux includes PHP permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. yocto_api.php doit toujours être inclus, yocto_relay.php est nécessaire pour gérer les modules contenant un relais, comme le Yocto-MaxiCoupler.

yRegisterHub

La fonction yRegisterHub permet d'indiquer sur quelle machine se trouve les modules Yoctopuce, ou plus exactemenent sur quelle machine tourne le programme VirtualHub. Dans notre cas l'adresse 127.0.0.1:4444 indique la machine locale, en utilisant le port 4444 (le port standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub.

yFindRelay

La fonction yFindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


$relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");
$relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction");
$relay = yFindRelay("MonModule.relay1");
$relay = yFindRelay("MonModule.MaFonction");
$relay = yFindRelay("MaFonction");

yFindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode isOnline() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont Y_STATE_A pour la sortie A et Y_STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Ouvrez votre éditeur de texte préféré22, recopiez le code ci dessous, sauvez-le dans un répertoire accessible par votre serveur web/PHP avec les fichiers de la librairie, et ouvrez-la page avec votre browser favori. Vous trouverez aussi ce code dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

<HTML>
<HEAD>
 <TITLE>Hello World</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<FORM method='get'>
<?php
  include('yocto_api.php');
  include('yocto_relay.php');

  // Use explicit error handling rather than exceptions
  yDisableExceptions();

  // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
  if(yRegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg) != YAPI_SUCCESS)
      die("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1");

  @$serial = $_GET['serial'];
  $relay = Array();

  if ($serial == '')
   { //  use any connected module suitable for the demo
     $relay[1] = yFirstRelay();
     if(is_null($relay[1])) die("No module connected (check USB cable)");
     $serial = $relay[1]->module()->get_serialnumber();
   }

  for ($i=1;$i<=8;$i++) $relay[$i] = yFindRelay("$serial.relay$i");

  if (!$relay[1]->isOnline())
          die("Module not connected (check serial and USB cable)");

  Print("Module to use: <input name='serial' value='$serial'><br>");

  // Drive the selected module
  for ($i=1;$i<=8;$i++)
   if (isset($_GET["state$i"])) {
      $state = $_GET["state$i"];
      if ($state=='ON') $relay[$i]->set_output(Y_OUTPUT_ON);
                  else $relay[$i]->set_output(Y_OUTPUT_OFF);
   }

  // display very primitive UI
  for ($i=1;$i<=8;$i++)
   { $state = $relay[$i]->get_output();
     $ON  ='';  $OFF  ='';
     if  ($relay[$i]->get_output()==Y_OUTPUT_ON) $ON='checked'; else  $OFF='checked';
     Print("Relay $i: <input type='radio' $ON name='state$i' value='ON'>ON");
     Print ("<input type='radio' $OFF name='state$i' value='OFF'>OFF<br>\n");
   }
  yFreeAPI();
 ?>

 <input type='submit'>
</FORM>
</BODY>
</HTML>
 

8.3. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

<HTML>
<HEAD>
 <TITLE>Module Control</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<FORM method='get'>
<?php
  include('yocto_api.php');

  // Use explicit error handling rather than exceptions
  yDisableExceptions();

  // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
  if(yRegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
      die("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 : ".$errmsg);
  }

  @$serial = $_GET['serial'];
  if ($serial != '') {
      // Check if a specified module is available online
      $module = yFindModule("$serial");
      if (!$module->isOnline()) {
          die("Module not connected (check serial and USB cable)");
      }
  } else {
      // or use any connected module suitable for the demo
      $module = yFirstModule();
      if($module) { // skip VirtualHub
          $module = $module->nextModule();
      }
      if(is_null($module)) {
          die("No module connected (check USB cable)");
      } else {
          $serial = $module->get_serialnumber();
      }
  }
  Print("Module to use: <input name='serial' value='$serial'><br>");

  if (isset($_GET['beacon'])) {
      if ($_GET['beacon']=='ON')
          $module->set_beacon(Y_BEACON_ON);
      else
          $module->set_beacon(Y_BEACON_OFF);
  }
  printf('serial: %s<br>',$module->get_serialNumber());
  printf('logical name: %s<br>',$module->get_logicalName());
  printf('luminosity: %s<br>',$module->get_luminosity());
  print('beacon: ');
  if($module->get_beacon() == Y_BEACON_ON) {
      printf("<input type='radio' name='beacon' value='ON' checked>ON ");
      printf("<input type='radio' name='beacon' value='OFF'>OFF<br>");
  } else {
      printf("<input type='radio' name='beacon' value='ON'>ON ");
      printf("<input type='radio' name='beacon' value='OFF' checked>OFF<br>");
  }
  printf('upTime: %s sec<br>',intVal($module->get_upTime()/1000));
  printf('USB current: %smA<br>',$module->get_usbCurrent());
  printf('logs:<br><pre>%s</pre>',$module->get_lastLogs());
  yFreeAPI();
?>
<input type='submit' value='refresh'>
</FORM>
</BODY>
</HTML>
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

<HTML>
<HEAD>
 <TITLE>save settings</TITLE>
<BODY>
<FORM method='get'>
<?php
  include('yocto_api.php');

  // Use explicit error handling rather than exceptions
  yDisableExceptions();

  // Setup the API to use the VirtualHub on local machine
  if(yRegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
      die("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1");
  }

  @$serial = $_GET['serial'];
  if ($serial != '') {
      // Check if a specified module is available online
      $module = yFindModule("$serial");
      if (!$module->isOnline()) {
          die("Module not connected (check serial and USB cable)");
      }
  } else {
      // or use any connected module suitable for the demo
      $module = yFirstModule();
      if($module) { // skip VirtualHub
          $module = $module->nextModule();
      }
      if(is_null($module)) {
          die("No module connected (check USB cable)");
      } else {
          $serial = $module->get_serialnumber();
      }
  }
  Print("Module to use: <input name='serial' value='$serial'><br>");

  if (isset($_GET['newname'])){
      $newname = $_GET['newname'];
      if (!yCheckLogicalName($newname))
          die('Invalid name');
      $module->set_logicalName($newname);
      $module->saveToFlash();
  }
  printf("Current name: %s<br>", $module->get_logicalName());
  print("New name: <input name='newname' value='' maxlength=19><br>");
  yFreeAPI();
?>
<input type='submit'>
</FORM>
</BODY>
</HTML>
 

Attention, le nombre de cycle d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit de que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, lié à la technologie employé par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumération des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un NULL. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

<HTML>
<HEAD>
 <TITLE>inventory</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<H1>Device list</H1>
<TT>
<?php
    include('yocto_api.php');
    yRegisterHub("http://127.0.0.1:4444/");
    $module   = yFirstModule();
    while (!is_null($module)) {
        printf("%s (%s)<br>", $module->get_serialNumber(),
               $module->get_productName());
        $module=$module->nextModule();
    }
    yFreeAPI();
?>
</TT>
</BODY>
</HTML>
 

8.4. API par callback HTTP et filtres NAT

La librairie PHP est capable de fonctionner dans un mode spécial appelé Yocto-API par callback HTTP. Ce mode permet de contrôler des modules Yoctopuce installés derrière un filtre NAT tel qu'un routeur DSL par exemple, et ce sans avoir à un ouvrir un port. L'application typique est le contrôle de modules Yoctopuce situés sur réseau privé depuis un site Web publique.

Le filtre NAT, avantages et inconvénients

Un routeur DSL qui effectue de la traduction d'adresse réseau (NAT) fonctionne un peu comme un petit central téléphonique privé: les postes internes peuvent s'appeler l'un l'autre ainsi que faire des appels vers l'extérieur, mais vu de l'extérieur, il n'existe qu'un numéro de téléphone officiel, attribué au central téléphonique lui-même. Les postes internes ne sont pas atteignables depuis l'extérieur.


Configuration DSL typique, les machines du LAN sont isolées de l'extérieur par le router DSL

Ce qui, transposé en terme de réseau, donne : les appareils connectés sur un réseau domestique peuvent communiquer entre eux en utilisant une adresse IP locale (du genre 192.168.xxx.yyy), et contacter des serveurs sur Internet par leur adresse publique, mais vu de l'extérieur, il n'y a qu'une seule adresse IP officielle, attribuée au routeur DSL exclusivement. Les différents appareils réseau ne sont pas directement atteignables depuis l'extérieur. C'est assez contraignant, mais c'est une protection relativement efficace contre les intrusions.


Les réponses aux requêtes venant des machines du LAN sont routées.


Mais les requêtes venant de l'extérieur sont bloquées.

Voir Internet sans être vu représente un avantage de sécurité énorme. Cependant, cela signifie qu'a priori, on ne peut pas simplement monter son propre serveur Web publique chez soi pour une installation domotique et offrir un accès depuis l'extérieur. Une solution à ce problème, préconisée par de nombreux vendeurs de domotique, consiste à donner une visibilité externe au serveur de domotique lui-même, en ouvrant un port et en ajoutant une règle de routage dans la configuration NAT du routeur DSL. Le problème de cette solution est qu'il expose le serveur de domotique aux attaques externes.

L'API par callback HTTP résoud ce problème sans qu'il soit nécessaire de modifier la configuration du routeur DSL. Le script de contrôle des modules est placé sur un site externe, et c'est le Virtual Hub qui est chargé de l'appeler à intervalle régulier.


L'API par callback HTTP utilise le VirtualHub, et c'est lui qui initie les requêtes.

Configuration

L'API callback se sert donc du Virtual Hub comme passerelle. Toutes les communications sont initiées par le Virtual Hub, ce sont donc des communication sortantes, et par conséquent parfaitement autorisée par le routeur DSL.

Il faut configurer le VirtualHub pour qu'il appelle le script PHP régulièrement. Pour cela il faut:

  1. Lancer un VirtualHub
  2. Accéder à son interface, généralement 127.0.0.1:4444
  3. Cliquer sur le bouton configure de la ligne correspondant au VirtualHub lui-même
  4. Cliquer sur le bouton edit de la section Outgoing callbacks


Cliquer sur le bouton "configure" de la première ligne


Cliquer sur le bouton "edit" de la section Outgoing callbacks.


Et choisir "Yocto-API callback".

Il suffit alors de définir l'URL du script PHP et, si nécessaire, le nom d'utilisateur et le mot de passe pour accéder à cette URL. Les méthodes d'authentification supportées sont basic et digest. La seconde est plus sûre que la première car elle permet de ne pas transférer le mot de passe sur le réseau.

Utilisation

Du point de vue du programmeur, la seule différence se trouve au niveau de l'appel à la fonction yRegisterHub; au lieu d'utiliser une adresse IP, il faut utiliser la chaîne callback (ou http://callback, qui est équivalent).


include("yocto_api.php");
yRegisterHub("callback");

La suite du code reste strictement identique. Sur l'interface du VirtualHub, il y a en bas de la fenêtre de configuration de l'API par callback HTTP un bouton qui permet de tester l'appel au script PHP.

Il est à noter que le script PHP qui contrôle les modules à distance via l'API par callback HTTP ne peut être appelé que par le VirtualHub. En effet, il a besoin des informations postées par le VirtualHub pour fonctionner. Pour coder un site Web qui contrôle des modules Yoctopuce de manière interactive, il faudra créer une interface utilisateur qui stockera dans un fichier ou une base de données les actions à effectuer sur les modules Yoctopuce. Ces actions seront ensuite lues puis exécutés par le script de contrôle.

Problèmes courants

Pour que l'API par callback HTTP fonctionne, l'option de PHP allow_url_fopen doit être activée. Certains hébergeurs de site web ne l'activent pas par défaut. Le problème se manifeste alors avec l'erreur suivante:

error: URL file-access is disabled in the server configuration

Pour activer cette option, il suffit de créer dans le même répertoire que le script PHP de contrôle un fichier .htaccess contenant la ligne suivante:
php_flag "allow_url_fopen" "On"
Selon la politique de sécurité de l'hébergeur, il n'est parfois pas possible d'autoriser cette option à la racine du site web, où même d'installer des scripts PHP recevant des données par un POST HTTP. Dans ce cas il suffit de placer le script PHP dans un sous-répertoire.

Limitations

Cette méthode de fonctionnement qui permet de passer les filtres NAT à moindre frais a malgré tout un prix. Les communications étant initiées par le Virtual Hub à intervalle plus ou moins régulier, le temps de réaction à un événement est nettement plus grand que si les modules Yoctopuce étaient pilotés en direct. Vous pouvez configurer le temps de réaction dans la fenêtre ad-hoc du Virtual Hub, mais il sera nécessairement de quelques secondes dans le meilleur des cas.

Le mode Yocto-API par callback HTTP n'est pour l'instant disponible qu'en PHP, EcmaScript (Node.JS) et Java.

8.5. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

9. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en C++

Le C++ n'est pas le langage le plus simple à maîtriser. Pourtant, si on prend soin à se limiter aux fonctionnalités essentielles, c'est un langage tout à fait utilisable pour des petits programmes vite faits, et qui a l'avantage d'être très portable d'un système d'exploitation à l'autre. Sous Windows, tous les exemples et les modèles de projet sont testés avec Microsoft Visual Studio 2010 Express, disponible gratuitement sur le site de Microsoft 23. Sous Mac OS X, tous les exemples et les modèles de projet sont testés avec XCode 4, disponible sur l'App Store. Par ailleurs, aussi bien sous Mac OS X que sous Linux, vous pouvez compiler les exemples en ligne de commande avec GCC en utilisant le GNUmakefile fourni. De même, sous Windows, un Makefile pour permet de compiler les exemples en ligne de commande, et en pleine connaissance des arguments de compilation et link.

Les librairies Yoctopuce24 pour C++ vous sont fournies au format source dans leur intégralité. Une partie de la librairie de bas-niveau est écrite en C pur sucre, mais vous n'aurez à priori pas besoin d'interagir directement avec elle: tout a été fait pour que l'interaction soit le plus simple possible depuis le C++. La librairie vous est fournie bien entendu aussi sous forme binaire, de sorte à pouvoir la linker directement si vous le préférez.

Vous allez rapidement vous rendre compte que l'API C++ defini beaucoup de fonctions qui retournent des objets. Vous ne devez jamais désallouer ces objets vous-même. Ils seront désalloués automatiquement par l'API à la fin de l'application.

Afin des les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique. Vous trouverez dans la dernière section de ce chapitre toutes les informations nécessaires à la création d'un projet à neuf linké avec les librairies Yoctopuce.

9.1. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code C++ qui utilise la fonction Relay.


#include "yocto_api.h"
#include "yocto_relay.h"

[...]
String  errmsg;
YRelay *relay;

// On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
yRegisterHub("usb", errmsg);
relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(relay->isOnline())
{
    // Utiliser relay->set_state(), ...
}

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

yocto_api.h et yocto_relay.h

Ces deux fichiers inclus permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. yocto_api.h doit toujours être utilisé, yocto_relay.h est nécessaire pour gérer les modules contenant un relais, comme le Yocto-MaxiCoupler.

yRegisterHub

La fonction yRegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre "usb", elle permet de travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente de YAPI_SUCCESS, et retournera via le paramètre errmsg un explication du problème.

yFindRelay

La fonction yFindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


YRelay *relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");
YRelay *relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction");
YRelay *relay = yFindRelay("MonModule.relay1");
YRelay *relay = yFindRelay("MonModule.MaFonction");
YRelay *relay = yFindRelay("MaFonction");

yFindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode isOnline() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont Y_STATE_A pour la sortie A et Y_STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Lancez votre environnement C++ et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce. Si vous préférez travailler avec votre éditeur de texte préféré, ouvrez le fichier main.cpp, vous taperez simplement make dans le répertoire de l'exemple pour le compiler.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

#include "yocto_api.h"
#include "yocto_relay.h"
#include <iostream>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>

using namespace std;

static void usage(const char* execname)
{
  cout  << "usage:" << endl;
  cout  << execname << " serial_number> <channel>  [ ON | OFF ]" << endl;
  cout  << execname << " <logical_name> <channel>[ ON | OFF ]" << endl;
  cout  << execname << " any <channel> [ ON | OFF ]" << endl;
  cout  << "Example"   << endl;
  cout  << execname << " any 2 ON" << endl;
  exit(1);
}

int main(int argc, const char * argv[])
{
  string  errmsg;
  string  target;
  string  channel;
  YRelay  *relay;
  string  state;

  if (argc < 3) usage(argv[0]);

  target  = (string) argv[1];
  channel = (string) argv[2];
  state   = (string) argv[3];

  // Setup the API to use local USB devices
  if (yRegisterHub("usb", errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
    cerr << "RegisterHub error: " << errmsg << endl;
    return 1;
  }

  if (target == "any") {
    relay =  yFirstRelay();
    if (relay == NULL) {
      cout << "No module connected (check USB cable)" << endl;
      return 1;
    }
    target = relay->get_module()->get_serialNumber();
  }

  cout << "Using " << target << endl;
  relay =  yFindRelay((string)target + ".relay" + channel);

  if (relay->isOnline()) {
    relay->set_output(state == "ON" ? Y_OUTPUT_ON : Y_OUTPUT_OFF);
  } else {
    cout << "Module not connected (check identification and USB cable)" << endl;
  }
  yFreeAPI();
  return 0;
}
 

9.2. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

#include <iostream>
#include <stdlib.h>

#include "yocto_api.h"

using namespace std;

static void usage(const char *exe)
{
  cout << "usage: " << exe << " <serial or logical name> [ON/OFF]" << endl;
  exit(1);
}


int main(int argc, const char * argv[])
{
  string      errmsg;

  // Setup the API to use local USB devices
  if(yRegisterHub("usb", errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
    cerr << "RegisterHub error: " << errmsg << endl;
    return 1;
  }

  if(argc < 2)
    usage(argv[0]);

  YModule *module = yFindModule(argv[1]);  // use serial or logical name

  if (module->isOnline()) {
    if (argc > 2) {
      if (string(argv[2]) == "ON")
        module->set_beacon(Y_BEACON_ON);
      else
        module->set_beacon(Y_BEACON_OFF);
    }
    cout << "serial:       " << module->get_serialNumber() << endl;
    cout << "logical name: " << module->get_logicalName() << endl;
    cout << "luminosity:   " << module->get_luminosity() << endl;
    cout << "beacon:       ";
    if (module->get_beacon() == Y_BEACON_ON)
      cout << "ON" << endl;
    else
      cout << "OFF" << endl;
    cout << "upTime:       " << module->get_upTime() / 1000 << " sec" << endl;
    cout << "USB current:  " << module->get_usbCurrent() << " mA" << endl;
    cout << "Logs:" << endl << module->get_lastLogs() << endl;
  } else {
    cout << argv[1] << " not connected (check identification and USB cable)"
         << endl;
  }
  yFreeAPI();
  return 0;
}
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

#include <iostream>
#include <stdlib.h>

#include "yocto_api.h"

using namespace std;

static void usage(const char *exe)
{
  cerr << "usage: " << exe << " <serial> <newLogicalName>" << endl;
  exit(1);
}

int main(int argc, const char * argv[])
{
  string      errmsg;

  // Setup the API to use local USB devices
  if(yRegisterHub("usb", errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
    cerr << "RegisterHub error: " << errmsg << endl;
    return 1;
  }

  if(argc < 2)
    usage(argv[0]);

  YModule *module = yFindModule(argv[1]);  // use serial or logical name

  if (module->isOnline()) {
    if (argc >= 3) {
      string newname =  argv[2];
      if (!yCheckLogicalName(newname)) {
        cerr << "Invalid name (" << newname << ")" << endl;
        usage(argv[0]);
      }
      module->set_logicalName(newname);
      module->saveToFlash();
    }
    cout << "Current name: " << module->get_logicalName() << endl;
  } else {
    cout << argv[1] << " not connected (check identification and USB cable)"
         << endl;
  }
  yFreeAPI();
  return 0;
}
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un NULL. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

#include <iostream>

#include "yocto_api.h"

using namespace std;

int main(int argc, const char * argv[])
{
  string      errmsg;

  // Setup the API to use local USB devices
  if(YAPI::RegisterHub("usb", errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
    cerr << "RegisterHub error: " << errmsg << endl;
    return 1;
  }

  cout << "Device list: " << endl;

  YModule *module = YModule::FirstModule();
  while (module != NULL) {
    cout << module->get_serialNumber() << " ";
    cout << module->get_productName()  << endl;
    module = module->nextModule();
  }
  yFreeAPI();
  return 0;
}
 

9.3. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

9.4. Intégration de la librairie Yoctopuce en C++

Selon vos besoins et vos préférences, vous pouvez être mené à intégrer de différentes manières la librairie à vos projets. Cette section explique comment implémenter les différentes options.

Intégration au format source

L'intégration de toutes les sources de la librairie dans vos projets a plusieurs avantages:

Pour intégrer le code source, le plus simple est d'inclure simplement le répertoire Sources de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath, et d'ajouter tous les fichiers de ce répertoire (y compris le sous-répertoire yapi) à votre projet.

Pour que votre projet se construise ensuite correctement, il faudra linker avec votre projet les librairies systèmes requises, à savoir:

Intégration en librairie statique

L'intégration de de la librairie Yoctopuce sous forme de librairie statique est une manière plus simple de construire un petit exécutable utilisant des modules Yoctopuce. Elle permet une compilation rapide du programme en une seule commande. Elle ne requiert pas non plus l'installation d'une librairie dynamique spécifique à Yoctopuce sur le système final, tout est dans l'exécutable.

Pour intégrer la librairie statique Yoctopuce à votre projet, vous devez inclure le répertoire Sources de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath, et ajouter le sous-répertoire de Binaries/... correspondant à votre système d'exploitation à votre LibPath.

Ensuite, pour que votre projet se construise ensuite correctement, il faudra linker avec votre projet la librairie Yoctopuce et les librairies systèmes requises:

Attention, sous Linux, si vous voulez compiler en ligne de commande avec GCC, il est en général souhaitable de linker les librairies systèmes en dynamique et non en statique. Pour mélanger sur la même ligne de commande des librairies statiques et dynamiques, il faut passer les arguments suivants:

gcc (...) -Wl,-Bstatic -lyocto-static -Wl,-Bdynamic -lm -lpthread -lusb-1.0 -lstdc++

Intégration en librairie dynamique

L'intégration de la librairie Yoctopuce sous forme de librairie dynamique permet de produire un exécutable plus petit que les deux méthodes précédentes, et de mettre éventuellement à jour cette librairie si un correctif s'avérait nécessaire sans devoir recompiler le code source de l'application. Par contre, c'est un mode d'intégration qui exigera systématiquement de copier la librairie dynamique sur la machine cible ou l'application devra être lancée (yocto.dll sous Windows, libyocto.so.1.0.1 sous Mac OS X et Linux).

Pour intégrer la librairie dynamique Yoctopuce à votre projet, vous devez inclure le répertoire Sources de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath, et ajouter le sous-répertoire de Binaries/... correspondant à votre système d'exploitation à votre LibPath.

Ensuite, pour que votre projet se construise ensuite correctement, il faudra linker avec votre projet la librairie dynamique Yoctopuce et les librairies systèmes requises:

Avec GCC, la ligne de commande de compilation est simplement:

gcc (...) -lyocto -lm -lpthread -lusb-1.0 -lstdc++

10. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Objective-C

Objective-C est le langage de prédilection pour programmer sous Mac OS X, en raison de son intégration avec le générateur d'interfaces Cocoa. Pour pouvoir utiliser la libraire Objective-C vous aurez impérativement besoin de XCode 4.2, qui est disponible gratuitement sous Lion. Si vous êtes encore sous Snow Leopard il vous faudra être enregistré comme développeur auprès d'Apple pour pourvoir télécharger XCode 4.2. La librairie Yoctopuce est compatible ARC. Il vous sera donc possible de coder vos projet soit en utilisant la traditionnelle méthode de retain / release, soit en activant l'Automatic Reference Counting.

Les librairies Yoctopuce25 pour Objective-C vous sont fournies au format source dans leur intégralité. Une partie de la librairie de bas-niveau est écrite en C pur sucre, mais vous n'aurez à priori pas besoin d'interagir directement avec elle: tout a été fait pour que l'interaction soit le plus simple possible depuis Objective-C.

Vous allez rapidement vous rendre compte que l'API Objective-C définit beaucoup de fonctions qui retournent des objets. Vous ne devez jamais désallouer ces objets vous-même. Ils seront désalloués automatiquement par l'API à la fin de l'application.

Afin des les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique. Vous trouverez sur le blog de Yoctopuce un exemple détaillé26 avec des séquences vidéo montrant comment intégrer les fichiers de la librairie à vos projets.

10.1. Contrôle de la fonction Relay

Lancez Xcode 4.2 et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
#import "yocto_relay.h"

static void usage(const char* execname)
{
  NSLog(@"usage:");
  NSLog(@" %s serial_number> <channel>  [ ON | OFF ]", execname);
  NSLog(@" %s <logical_name> <channel>[ ON | OFF ]", execname);
  NSLog(@" %s any <channel> [ ON | OFF ]  (use any discovered device)", execname);
  NSLog(@"Example");
  NSLog(@" %s any 2 ON", execname);
  exit(1);
}

int main(int argc, const char * argv[])
{
  NSError *error;

  if (argc < 3) usage(argv[0]);

  @autoreleasepool {

    YRelay   *relay;
    NSString *target = [NSString stringWithUTF8String:argv[1]];
    NSString *channel = [NSString stringWithUTF8String:argv[2]];
    NSString *state = [NSString stringWithUTF8String:argv[3]];

    // Setup the API to use local USB devices
    if([YAPI RegisterHub:@"usb": &error] != YAPI_SUCCESS) {
      NSLog(@"RegisterHub error: %@", [error localizedDescription]);
      return 1;
    }

    if ([target isEqualToString:@"any"]) {
      relay = [YRelay FirstRelay];
      if (relay == NULL) {
        NSLog(@"No module connected (check USB cable)");
        return 1;
      }
      target = [[relay module] serialNumber];
    }

    NSLog(@"Using %@", target);
    relay =  [YRelay FindRelay:[NSString stringWithFormat:@"%@.relay%@", target, channel]];

    if ([relay isOnline]) {
      if ([state isEqualToString:@"ON"])
        [relay set_state:Y_STATE_B];
      else
        [relay set_state:Y_STATE_A];
    } else {
      NSLog(@"Module not connected (check identification and USB cable)\n");
    }
    [YAPI FreeAPI];
  }
  return 0;
}
 

Il n'y a que peu de lignes véritablement importantes dans le code précédent. Nous allons les expliquer en détail.

yocto_api.h et yocto_relay.h

Ces deux fichiers importés permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. yocto_api.h doit toujours être utilisé, yocto_relay.h est nécessaire pour gérer les modules contenant un relais, comme le Yocto-MaxiCoupler.

[YAPI RegisterHub]

La fonction [YAPI RegisterHub] initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre @"usb", elle permet de travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente de YAPI_SUCCESS, et retournera via le paramètre errmsg un explication du problème.

[Relay FindRelay]

La fonction [Relay FindRelay], permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


YRelay *relay = [YRelay FindRelay:@"YMXCOUPL-123456.relay1"];
YRelay *relay = [YRelay FindRelay:@"YMXCOUPL-123456.MaFonction"];
YRelay *relay = [YRelay FindRelay:@"MonModule.relay1"];
YRelay *relay = [YRelay FindRelay:@"MonModule.MaFonction"];
YRelay *relay = [YRelay FindRelay:@"MaFonction"];

[YRelay FindRelay] renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode isOnline de l'objet renvoyé par [YRelay FindRelay] permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

10.2. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"

static void usage(const char *exe)
{
  NSLog(@"usage: %s <serial or logical name> [ON/OFF]\n", exe);
  exit(1);
}


int main (int argc, const char * argv[])
{
  NSError *error;

  @autoreleasepool {
    // Setup the API to use local USB devices
    if([YAPI RegisterHub:@"usb": &error] != YAPI_SUCCESS) {
      NSLog(@"RegisterHub error: %@", [error localizedDescription]);
      return 1;
    }
    if(argc < 2)
      usage(argv[0]);
    NSString *serial_or_name = [NSString stringWithUTF8String:argv[1]];
    // use serial or logical name
    YModule *module = [YModule FindModule:serial_or_name];
    if ([module isOnline]) {
      if (argc > 2) {
        if (strcmp(argv[2], "ON") == 0)
          [module setBeacon:Y_BEACON_ON];
        else
          [module setBeacon:Y_BEACON_OFF];
      }
      NSLog(@"serial:       %@\n", [module serialNumber]);
      NSLog(@"logical name: %@\n", [module logicalName]);
      NSLog(@"luminosity:   %d\n", [module luminosity]);
      NSLog(@"beacon:       ");
      if ([module beacon] == Y_BEACON_ON)
        NSLog(@"ON\n");
      else
        NSLog(@"OFF\n");
      NSLog(@"upTime:       %ld sec\n", [module upTime] / 1000);
      NSLog(@"USB current:  %d mA\n",  [module usbCurrent]);
      NSLog(@"logs:  %@\n",  [module get_lastLogs]);
    } else {
      NSLog(@"%@ not connected (check identification and USB cable)\n",
            serial_or_name);
    }
    [YAPI FreeAPI];
  }
  return 0;
}
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type get_xxxx, et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx: Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction set_xxx: correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash. Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash. Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"

static void usage(const char *exe)
{
  NSLog(@"usage: %s <serial> <newLogicalName>\n", exe);
  exit(1);
}


int main (int argc, const char * argv[])
{
  NSError *error;

  @autoreleasepool {
    // Setup the API to use local USB devices
    if([YAPI RegisterHub:@"usb" :&error] != YAPI_SUCCESS) {
      NSLog(@"RegisterHub error: %@", [error localizedDescription]);
      return 1;
    }

    if(argc < 2)
      usage(argv[0]);

    NSString *serial_or_name = [NSString stringWithUTF8String:argv[1]];
    // use serial or logical name
    YModule *module = [YModule FindModule:serial_or_name];

    if (module.isOnline) {
      if (argc >= 3) {
        NSString *newname =  [NSString stringWithUTF8String:argv[2]];
        if (![YAPI CheckLogicalName:newname]) {
          NSLog(@"Invalid name (%@)\n", newname);
          usage(argv[0]);
        }
        module.logicalName = newname;
        [module saveToFlash];
      }
      NSLog(@"Current name: %@\n", module.logicalName);
    } else {
      NSLog(@"%@ not connected (check identification and USB cable)\n",
            serial_or_name);
    }
    [YAPI FreeAPI];
  }
  return 0;
}
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction saveToFlash que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un NULL. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"

int main (int argc, const char * argv[])
{
  NSError *error;

  @autoreleasepool {
    // Setup the API to use local USB devices
    if([YAPI RegisterHub:@"usb" :&error] != YAPI_SUCCESS) {
      NSLog(@"RegisterHub error: %@\n", [error localizedDescription]);
      return 1;
    }

    NSLog(@"Device list:\n");

    YModule *module = [YModule FirstModule];
    while (module != nil) {
      NSLog(@"%@ %@", module.serialNumber, module.productName);
      module = [module nextModule];
    }
    [YAPI FreeAPI];
  }
  return 0;
}
 

10.3. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

11. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en VisualBasic .NET

VisualBasic a longtemps été la porte d'entrée privilégiée vers le monde Microsoft. Nous nous devions donc d'offrir notre interface pour ce langage, même si la nouvelle tendance est le C#. Tous les exemples et les modèles de projet sont testés avec Microsoft Visual Basic 2010 Express, disponible gratuitement sur le site de Microsoft 27.

11.1. Installation

Téléchargez la librairie Yoctopuce pour Visual Basic depuis le site web de Yoctopuce28. Il n'y a pas de programme d'installation, copiez simplement de contenu du fichier zip dans le répertoire de votre choix. Vous avez besoin essentiellement du contenu du répertoire Sources. Les autres répertoires contiennent la documentation et quelques programmes d'exemple. Les projets d'exemple sont des projets Visual Basic 2010, si vous utilisez une version antérieure, il est possible que vous ayez à reconstruire la structure de ces projets.

11.2. Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual Basic

La librairie Yoctopuce pour Visual Basic .NET se présente sous la forme d'une DLL et de fichiers sources en Visual Basic. La DLL n'est pas une DLL .NET mais une DLL classique, écrite en C, qui gère les communications à bas niveau avec les modules29. Les fichiers sources en Visual Basic gèrent la partie haut niveau de l'API. Vous avez donc besoin de cette DLL et des fichiers .vb du répertoire Sources pour créer un projet gérant des modules Yoctopuce.

Configuration d'un projet Visual Basic

Les indications ci-dessous sont fournies pour Visual Studio express 2010, mais la procédure est semblable pour les autres versions.

Commencez par créer votre projet, puis depuis le panneau Explorateur de solutions effectuez un clic droit sur votre projet, et choisissez Ajouter puis Elément existant.

Une fenêtre de sélection de fichiers apparaît: sélectionnez le fichier yocto_api.vb et les fichiers correspondant aux fonctions des modules Yoctopuce que votre projet va gérer. Dans le doute, vous pouvez aussi sélectionner tous les fichiers.

Vous avez alors le choix entre simplement ajouter ces fichiers à votre projet, ou les ajouter en tant que lien (le bouton Ajouter est en fait un menu déroulant). Dans le premier cas, Visual Studio va copier les fichiers choisis dans votre projet, dans le second Visual Studio va simplement garder un lien sur les fichiers originaux. Il est recommandé d'utiliser des liens, une éventuelle mise à jour de la librairie sera ainsi beaucoup plus facile.

Ensuite, ajoutez de la même manière la dll yapi.dll, qui se trouve dans le répertoire Sources/dll30. Puis depuis la fenêtre Explorateur de solutions, effectuez un clic droit sur la DLL, choisissez Propriété et dans le panneau Propriétés, mettez l'option Copier dans le répertoire de sortie à toujours copier. Vous êtes maintenant prêt à utiliser vos modules Yoctopuce depuis votre environnement Visual Studio.

Afin de les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique.

11.3. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code VisualBasic .NET qui utilise la fonction Relay.


[...]
Dim errmsg As String
Dim relay As YRelay

REM On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
yRegisterHub("usb", errmsg)
relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")

REM Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
If (relay.isOnline()) Then
   REM Utiliser relay.set_state(), ...
End If

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

yRegisterHub

La fonction yRegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre "usb", elle permet de travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente de YAPI_SUCCESS, et retournera via le paramètre errmsg un explication du problème.

yFindRelay

La fonction yFindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")
relay = yFindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction")
relay = yFindRelay("MonModule.relay1")
relay = yFindRelay("MonModule.MaFonction")
relay = yFindRelay("MaFonction")

yFindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode isOnline() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont Y_STATE_A pour la sortie A et Y_STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Lancez Microsoft VisualBasic et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

Module Module1

  Private Sub Usage()
    Dim execname As String = System.AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName
    Console.WriteLine("Usage:")
    Console.WriteLine(execname + " <serial_number> <channel> [ ON | OFF ]")
    Console.WriteLine(execname + " <logical_name>  <channel> [ ON | OFF ]")
    Console.WriteLine(execname + " any <channel> [ ON | OFF ]")
    Console.WriteLine("Example:")
    Console.WriteLine(execname + " any 1 [ ON | OFF ]")
    System.Threading.Thread.Sleep(2500)
    End
  End Sub

  Sub Main()
    Dim argv() As String = System.Environment.GetCommandLineArgs()
    Dim errmsg As String = ""
    Dim target, channel As String
    Dim relay As YRelay
    Dim state As Char

    If argv.Length < 3 Then Usage()

    target = argv(1)
    channel = argv(2)
    state = CChar(Mid(argv(3), 1, 1).ToUpper())

    REM Setup the API to use local USB devices
    If (yRegisterHub("usb", errmsg) <> YAPI_SUCCESS) Then
      Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg)
      End
    End If

    If target = "any" Then
      relay = yFirstRelay()
      If relay Is Nothing Then
        Console.WriteLine("No module connected (check USB cable) ")
        End
      End If
      target = relay.get_module().get_serialNumber()
    End If

    Console.WriteLine("using " + target)
    relay = yFindRelay(target + ".relay" + channel)

    If (relay.isOnline()) Then
      If state = "ON" Then
        relay.set_output(Y_OUTPUT_ON)
      Else
        relay.set_output(Y_OUTPUT_OFF)
      End If
    Else
      Console.WriteLine("Module not connected (check identification and USB cable)")
    End If
    yFreeAPI()
  End Sub

End Module
 

11.4. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.


Imports System.IO
Imports System.Environment

Module Module1

  Sub usage()
    Console.WriteLine("usage: demo <serial or logical name> [ON/OFF]")
    End
  End Sub

  Sub Main()
    Dim argv() As String = System.Environment.GetCommandLineArgs()
    Dim errmsg As String = ""
    Dim m As ymodule

    If (yRegisterHub("usb", errmsg) <> YAPI_SUCCESS) Then
      Console.WriteLine("RegisterHub error:" + errmsg)
      End
    End If

    If argv.Length < 2 Then usage()

    m = yFindModule(argv(1)) REM use serial or logical name
    If (m.isOnline()) Then
      If argv.Length > 2 Then
        If argv(2) = "ON" Then m.set_beacon(Y_BEACON_ON)
        If argv(2) = "OFF" Then m.set_beacon(Y_BEACON_OFF)
      End If
      Console.WriteLine("serial:       " + m.get_serialNumber())
      Console.WriteLine("logical name: " + m.get_logicalName())
      Console.WriteLine("luminosity:   " + Str(m.get_luminosity()))
      Console.Write("beacon:       ")
      If (m.get_beacon() = Y_BEACON_ON) Then
        Console.WriteLine("ON")
      Else
        Console.WriteLine("OFF")
      End If
      Console.WriteLine("upTime:       " + Str(m.get_upTime() / 1000) + " sec")
      Console.WriteLine("USB current:  " + Str(m.get_usbCurrent()) + " mA")
      Console.WriteLine("Logs:")
      Console.WriteLine(m.get_lastLogs())
    Else
      Console.WriteLine(argv(1) + " not connected (check identification and USB cable)")
    End If
    yFreeAPI()
  End Sub

End Module
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

Module Module1


  Sub usage()

    Console.WriteLine("usage: demo <serial or logical name> <new logical name>")
    End
  End Sub

  Sub Main()
    Dim argv() As String = System.Environment.GetCommandLineArgs()
    Dim errmsg As String = ""
    Dim newname As String
    Dim m As YModule

    If (argv.Length <> 3) Then usage()

    REM Setup the API to use local USB devices
    If yRegisterHub("usb", errmsg) <> YAPI_SUCCESS Then
      Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg)
      End
    End If

    m = yFindModule(argv(1)) REM use serial or logical name
    If m.isOnline() Then
      newname = argv(2)
      If (Not yCheckLogicalName(newname)) Then
        Console.WriteLine("Invalid name (" + newname + ")")
        End
      End If
      m.set_logicalName(newname)
      m.saveToFlash() REM do not forget this
      Console.Write("Module: serial= " + m.get_serialNumber)
      Console.Write(" / name= " + m.get_logicalName())
    Else
      Console.Write("not connected (check identification and USB cable")
    End If
    yFreeAPI()

  End Sub

End Module
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un Nothing. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

Module Module1

  Sub Main()
    Dim M As ymodule
    Dim errmsg As String = ""

    REM Setup the API to use local USB devices
    If yRegisterHub("usb", errmsg) <> YAPI_SUCCESS Then
      Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg)
      End
    End If

    Console.WriteLine("Device list")
    M = yFirstModule()
    While M IsNot Nothing
      Console.WriteLine(M.get_serialNumber() + " (" + M.get_productName() + ")")
      M = M.nextModule()
    End While
    yFreeAPI()
  End Sub

End Module
 

11.5. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

12. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en C#

C# (prononcez C-Sharp) est un langage orienté objet promu par Microsoft qui n'est pas sans rappeller Java. Tout comme Visual Basic et Delphi, il permet de créer des applications Windows relativement facilement. Tous les exemples et les modèles de projet sont testés avec Microsoft C# 2010 Express, disponible gratuitement sur le site de Microsoft 31.

Notre librairie est aussi compatible avec Mono, la version open source de C# qui fonctionne sous Linux et MacOS. Vous trouverez sur notre site web différents articles qui décrivent comment indiquer à Mono comment accéder à notre librairie.

12.1. Installation

Téléchargez la librairie Yoctopuce pour Visual C# depuis le site web de Yoctopuce32. Il n'y a pas de programme d'installation, copiez simplement de contenu du fichier zip dans le répertoire de votre choix. Vous avez besoin essentiellement du contenu du répertoire Sources. Les autres répertoires contiennent la documentation et quelques programmes d'exemple. Les projets d'exemple sont des projets Visual C# 2010, si vous utilisez une version antérieure, il est possible que vous ayez à reconstruire la structure de ces projets.

12.2. Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual C#

La librairie Yoctopuce pour Visual C# .NET se présente sous la forme d'une DLL et de fichiers sources en Visual C#. La DLL n'est pas une DLL .NET mais une DLL classique, écrite en C, qui gère les communications à bas niveau avec les modules33. Les fichiers sources en Visual C# gèrent la partie haut niveau de l'API. Vous avez donc besoin de cette DLL et des fichiers .cs du répertoire Sources pour créer un projet gérant des modules Yoctopuce.

Configuration d'un projet Visual C#

Les indications ci-dessous sont fournies pour Visual Studio express 2010, mais la procédure est semblable pour les autres versions.

Commencez par créer votre projet, puis depuis le panneau Explorateur de solutions effectuez un clic droit sur votre projet, et choisissez Ajouter puis Elément existant.

Une fenêtre de sélection de fichiers apparaît: sélectionnez le fichier yocto_api.cs et les fichiers correspondant aux fonctions des modules Yoctopuce que votre projet va gérer. Dans le doute, vous pouvez aussi sélectionner tous les fichiers.

Vous avez alors le choix entre simplement ajouter ces fichiers à votre projet, ou les ajouter en tant que lien (le bouton Ajouter est en fait un menu déroulant). Dans le premier cas, Visual Studio va copier les fichiers choisis dans votre projet, dans le second Visual Studio va simplement garder un lien sur les fichiers originaux. Il est recommandé d'utiliser des liens, une éventuelle mise à jour de la librairie sera ainsi beaucoup plus facile.

Ensuite, ajoutez de la même manière la dll yapi.dll, qui se trouve dans le répertoire Sources/dll34. Puis depuis la fenêtre Explorateur de solutions, effectuez un clic droit sur la DLL, choisissez Propriété et dans le panneau Propriétés, mettez l'option Copier dans le répertoire de sortie à toujours copier. Vous êtes maintenant prêt à utiliser vos modules Yoctopuce depuis votre environnement Visual Studio.

Afin de les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique.

12.3. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code C# qui utilise la fonction Relay.


[...]
string errmsg = "";
YRelay relay;

// On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
YAPI.RegisterHub("usb", errmsg);
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (relay.isOnline())
 { // Utiliser relay.set_state(): ...
 }

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

YAPI.RegisterHub

La fonction YAPI.RegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre "usb", elle permet de travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente de YAPI.SUCCESS, et retournera via le paramètre errmsg une explication du problème.

YRelay.FindRelay

La fonction YRelay.FindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction");
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.relay1");
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction");
relay = YRelay.FindRelay("MaFonction");

YRelay.FindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode YRelay.isOnline() de l'objet renvoyé par FindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Lancez Visual C# et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication1
{
  class Program
  {
    static void usage()
    {
      string  execname  = System.AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName;
      Console.WriteLine("Usage:");
      Console.WriteLine(execname + " <serial_number> <channel> [ ON | OFF ]");
      Console.WriteLine(execname + " <logical_name> <channel>  [ ON | OFF ]");
      Console.WriteLine(execname + " any <channel> [ ON | OFF ]");
      Console.WriteLine("Example:");
      Console.WriteLine(execname + " any 2 ON");
      System.Threading.Thread.Sleep(2500);

      Environment.Exit(0);
    }

    static void Main(string[] args)
    {
      string errmsg = "";
      string target;
      YRelay relay;
      string state;
      string  channel;

      if (args.Length < 3) usage();
      target  = args[0].ToUpper();
      channel = args[1];
      state   = args[2].ToUpper();

      if (YAPI.RegisterHub("usb", ref errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
        Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg);
        Environment.Exit(0);
      }

      if (target == "ANY") {
        relay = YRelay.FirstRelay();
        if (relay == null) {
          Console.WriteLine("No module connected (check USB cable) ");
          Environment.Exit(0);
        }
        target = relay.get_module().get_serialNumber();
      }

      Console.WriteLine("using " + target);
      relay = YRelay.FindRelay(target + ".relay" + channel);

      if (relay.isOnline()) {
        if (state == "ON")
          relay.set_output(YRelay.OUTPUT_ON);
        else
          relay.set_output(YRelay.OUTPUT_OFF);
      } else {
        Console.WriteLine("Module not connected");
        Console.WriteLine("check identification and USB cable");
      }
      YAPI.FreeAPI();
    }
  }
}
 

12.4. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;


namespace ConsoleApplication1
{
  class Program
  {
    static void usage()
    {
      string execname = System.AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName;
      Console.WriteLine("Usage:");
      Console.WriteLine(execname + " <serial or logical name> [ON/OFF]");
      System.Threading.Thread.Sleep(2500);
      Environment.Exit(0);
    }

    static void Main(string[] args)
    {
      YModule m;
      string errmsg = "";

      if (YAPI.RegisterHub("usb", ref errmsg) !=  YAPI.SUCCESS) {
        Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg);
        Environment.Exit(0);
      }


      if (args.Length < 1)  usage();

      m = YModule.FindModule(args[0]); // use serial or logical name

      if (m.isOnline()) {
        if (args.Length >= 2) {
          if (args[1].ToUpper() == "ON") {
            m.set_beacon(YModule.BEACON_ON);
          }
          if (args[1].ToUpper() == "OFF") {
            m.set_beacon(YModule.BEACON_OFF);
          }
        }

        Console.WriteLine("serial:       " + m.get_serialNumber());
        Console.WriteLine("logical name: " + m.get_logicalName());
        Console.WriteLine("luminosity:   " + m.get_luminosity().ToString());
        Console.Write("beacon:       ");
        if (m.get_beacon() == YModule.BEACON_ON)
          Console.WriteLine("ON");
        else
          Console.WriteLine("OFF");
        Console.WriteLine("upTime:       " + (m.get_upTime() / 1000 ).ToString() + " sec");
        Console.WriteLine("USB current:  " + m.get_usbCurrent().ToString() + " mA");
        Console.WriteLine("Logs:\r\n" + m.get_lastLogs());

      } else {
        Console.WriteLine(args[0] + " not connected (check identification and USB cable)");
      }
      YAPI.FreeAPI();
    }
  }
}
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type YModule.get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode YModule.set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction YModule.set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode YModule.saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode YModule.revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication1
{
  class Program
  {
    static void usage()
    {
      string execname = System.AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName;
      Console.WriteLine("Usage:");
      Console.WriteLine("usage: demo <serial or logical name> <new logical name>");
      System.Threading.Thread.Sleep(2500);
      Environment.Exit(0);
    }

    static void Main(string[] args)
    {
      YModule m;
      string errmsg = "";
      string newname;

      if (args.Length != 2) usage();

      if (YAPI.RegisterHub("usb", ref errmsg) !=  YAPI.SUCCESS) {
        Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg);
        Environment.Exit(0);
      }

      m = YModule.FindModule(args[0]); // use serial or logical name

      if (m.isOnline()) {
        newname = args[1];
        if (!YAPI.CheckLogicalName(newname)) {
          Console.WriteLine("Invalid name (" + newname + ")");
          Environment.Exit(0);
        }

        m.set_logicalName(newname);
        m.saveToFlash(); // do not forget this

        Console.Write("Module: serial= " + m.get_serialNumber());
        Console.WriteLine(" / name= " + m.get_logicalName());
      } else {
        Console.Write("not connected (check identification and USB cable");
      }
      YAPI.FreeAPI();
    }
  }
}
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction YModule.saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction YModule.yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la méthode nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un null. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication1
{
  class Program
  {
    static void Main(string[] args)
    {
      YModule m;
      string errmsg = "";

      if (YAPI.RegisterHub("usb", ref errmsg) !=  YAPI.SUCCESS) {
        Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg);
        Environment.Exit(0);
      }

      Console.WriteLine("Device list");
      m = YModule.FirstModule();
      while (m != null) {
        Console.WriteLine(m.get_serialNumber() + " (" + m.get_productName() + ")");
        m = m.nextModule();
      }
      YAPI.FreeAPI();
    }
  }
}
 

12.5. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

13. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler avec Universal Windows Platform

Universal Windows Platform, abrégé UWP, est n'est pas un langage à proprememt parler mais une plate-forme logicielle créée par Micorosft. Cette platform permet d'executer un nouveau type d'applications : les application universelle Windows. Ces applicaiton peuvent fonctionner sur toutes les machines qui fonctione sous Windows 10. Cela comprend les PCs, les tablettes, les smartphones, la XBox One, mais aussi Windows IoT Core.

La librairie Yoctopuce UWP permet d'utiliser les modules Yoctopuce dans une application universelle Winodws et est entièrement écrite C#. Elle peut être ajoutée a un projet Visual Studio 201735.

13.1. Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones

La librairie Universal Windows Platform n'utilise pas l'API win32 mais uniquement l'API Windows Runtime qui est disponible sur toutes les versions de Windows 10 et pour n'importe quelle architecture. Grâce à cela la librairie UWP peut être utilisé sur toutes les versions de Windows 10, y compris Windows 10 IoT Core.

Cependant, l'utilisation des nouvelles API UWP n'est pas sans conséquence: l'API Windows Runtime pour accéder aux ports USB est asynchrone, et par conséquent la librairie Yoctopuce doit aussi être asynchrone. Concrètement les méthodes asynchrones ne retournent pas directement le résultat mais un objet Task ou Task<> et le résultat peut être obtenu plus tard. Fort heureusement, le langage C# version 6 supporte les mots-clefs async et await qui simplifie beaucoup l'utilisation de ces fonctions. Il est ainsi possible d'utiliser les fonctions asynchrones de la même manière que les fonctions traditionnelles pour autant que les deux règles suivantes soient respectées:

Exemple:

async Task<int> MyFunction(int  val)
{
    // do some long computation
    ...

    return result;
}

int res = await MyFunction(1234);

Notre librairie suit ces deux règles et peut donc d’utiliser la notation await.

Pour ne pas devoir vous poser la question pour chaque méthode de savoir si elle est asynchrone ou pas, la convention est la suivante: toutes les méthodes publiques de la librairie UWP sont asyncrones, c'est-à-dire qui faut les appeler en ajoutant le mot clef await, sauf:

13.2. Installation

Téléchargez la librairie Yoctopuce pour $LANG$ depuis le site web de Yoctopuce 36. Il n'y a pas de programme d'installation, copiez simplement de contenu du fichier zip dans le répertoire de votre choix. Vous avez besoin essentiellement du contenu du répertoire Sources. Les autres répertoires contiennent la documentation et quelques programmes d'exemple. Les projets d'exemple sont des projets Visual Studio 2017 qui est disponible sur le site de Microsoft 37.

13.3. Utilisation l'API Yoctopuce dans un projet Visual Studio

Commencez par créer votre projet , puis depuis le panneau Explorateur de solutions effectuez un clic droit sur votre projet, et choisissez Ajouter puis Élément existant .

Une fenêtre de sélection de fichiers apparaît: sélectionnez tous les fichiers du répertoire Sources de la librairie.

Vous avez alors le choix entre simplement ajouter ces fichiers à votre projet, ou les ajouter en tant que lien (le bouton Ajouter est en fait un menu déroulant). Dans le premier cas, Visual Studio va copier les fichiers choisis dans votre projet, dans le second Visual Studio va simplement garder un lien sur les fichiers originaux. Il est recommandé d'utiliser des liens, une éventuelle mise à jour de la librairie sera ainsi beaucoup plus facile.

Le fichier Package.appxmanifest

Par défaut, une application Universal Windows n'a pas le droit d’accéder aux ports USB. Si l'on désire accéder à un périphérique USB, il faut impérativement le déclarer dans le fichier Package.appxmanifest.

Malheureusement, la fenêtre d'édition de ce fichier ne permet pas cette opération et il faut modifier le fichier Package.appxmanifest à la main. Dans le panneau "Solutions Explorer", faites un clic droit sur le fichier Package.appxmanifest et sélectionner "View Code".

Dans ce fichier XML, il faut rajouter un nœud DeviceCapability dans le nœud Capabilities. Ce nœud doit avoir un attribut "Name" qui vaut "humaninterfacedevice".

A l’intérieur de ce nœud, il faut déclarer tous les modules qui peuvent être utilisés. Concrètement, pour chaque module, il faut ajouter un nœud "Device" avec un attribut "Id" dont la valeur est une chaîne de caractères "vidpid:USB_VENDORID USB_DEVICE_ID". Le USB_VENDORID de Yoctopuce est 24e0 et le USB_DEVICE_ID de chaque module Yoctopuce peut être trouvé dans la documentation dans la section "Caractéristiques". Pour finir, le nœud "Device" doit contenir un nœud "Function" avec l'attribut "Type" dont la valeur est "usage:ff00 0001".

Pour le Yocto-MaxiCoupler voici ce qu'il faut ajouter dans le nœud "Capabilities":


  <DeviceCapability Name="humaninterfacedevice">
      <!-- Yocto-MaxiCoupler -->
      <Device Id="vidpid:24e0 0031">
        <Function Type="usage:ff00 0001" />
      </Device>
    </DeviceCapability>

Malheureusement, il n'est pas possible d'écrire un règle qui autorise tous les modules Yoctopuce, par conséquent il faut impérativement ajouter chaque module que l'on désire utiliser.

13.4. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code c# qui utilise la fonction Relay.


[...]

await YAPI.RegisterHub("usb");
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

//Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (await relay.isOnline()) {
        //Use relay.set_state()
     ...
}

[...]

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

YAPI.RegisterHub

La fonction YAPI.RegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe la chaîne de caractère "usb", l'API va travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.

YRelay.FindRelay

La fonction YRelay.FindRelay permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction");
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.relay1");
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction");
relay = YRelay.FindRelay("MaFonction");

YRelay.FindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode YRelay.isOnline() de l'objet renvoyé par FindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

13.5. Un exemple concret

Lancez Visual Studio et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

Le projets Visual Studio contient de nombreux fichiers dont la plupart ne sont pas liés à l'utilisation de la librairie Yoctopuce. Pour simplifier la lecture du code nous avons regroupé tout le code qui utilise la librairie dans la classe Demo qui se trouve dans le fichier demo.cs. Les propriétés de cette classe correspondent aux différentes champs qui sont affichés à l'écran, et la méthode Run() contient le code qui est exécuté quand le bouton "Start" est pressé.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using com.yoctopuce.YoctoAPI;

namespace Demo
{
  public class Demo : DemoBase
  {
    public string HubURL { get; set; }
    public string Target { get; set; }
    public string RequestedState { get; set; }
    public string Channel { get; set; }

    public override async Task<int> Run()
    {
      try {
        await YAPI.RegisterHub(HubURL);

        YRelay relay;
        if (Target.ToLower() == "any") {
          relay = YRelay.FirstRelay();
          if (relay == null) {
            WriteLine("No module connected (check USB cable) ");
            return -1;
          }

          Target = await (await relay.get_module()).get_serialNumber();
        }

        WriteLine("using " + Target + ".relay" + Channel);
        relay = YRelay.FindRelay(Target + ".relay" + Channel);

        if (await relay.isOnline()) {
          if (RequestedState.ToUpper() == "ON")
            await relay.set_output(YRelay.OUTPUT_ON);
          else
            await relay.set_output(YRelay.OUTPUT_OFF);
        } else {
          WriteLine("Module not connected (check identification and USB cable)");
        }
      } catch (YAPI_Exception ex) {
        WriteLine("error: " + ex.Message);
      }

      YAPI.FreeAPI();
      return 0;
    }
  }
}

13.6. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using com.yoctopuce.YoctoAPI;

namespace Demo
{
  public class Demo : DemoBase
  {

    public string HubURL { get; set; }
    public string Target { get; set; }
    public bool Beacon { get; set; }

    public override async Task<int> Run()
    {
      YModule m;
      string errmsg = "";

      if (await YAPI.RegisterHub(HubURL) != YAPI.SUCCESS) {
        WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg);
        return -1;
      }
      m = YModule.FindModule(Target + ".module"); // use serial or logical name
      if (await m.isOnline()) {
        if (Beacon) {
          await m.set_beacon(YModule.BEACON_ON);
        } else {
          await m.set_beacon(YModule.BEACON_OFF);
        }

        WriteLine("serial: " + await m.get_serialNumber());
        WriteLine("logical name: " + await m.get_logicalName());
        WriteLine("luminosity: " + await m.get_luminosity());
        Write("beacon: ");
        if (await m.get_beacon() == YModule.BEACON_ON)
          WriteLine("ON");
        else
          WriteLine("OFF");
        WriteLine("upTime: " + (await m.get_upTime() / 1000) + " sec");
        WriteLine("USB current: " + await m.get_usbCurrent() + " mA");
        WriteLine("Logs:\r\n" + await m.get_lastLogs());
      } else {
        WriteLine(Target + " not connected  on" + HubURL +
                  "(check identification and USB cable)");
      }
      YAPI.FreeAPI();
      return 0;
    }
  }
}

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type YModule.get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode YModule.set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction YModule.set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode YModule.saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode YModule.revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using com.yoctopuce.YoctoAPI;

namespace Demo
{
  public class Demo : DemoBase
  {

    public string HubURL { get; set; }
    public string Target { get; set; }
    public string LogicalName { get; set; }

    public override async Task<int> Run()
    {
      try {
        YModule m;

        await YAPI.RegisterHub(HubURL);

        m = YModule.FindModule(Target); // use serial or logical name
        if (await m.isOnline()) {
          if (!YAPI.CheckLogicalName(LogicalName)) {
            WriteLine("Invalid name (" + LogicalName + ")");
            return -1;
          }

          await m.set_logicalName(LogicalName);
          await m.saveToFlash(); // do not forget this
          Write("Module: serial= " + await m.get_serialNumber());
          WriteLine(" / name= " + await m.get_logicalName());
        } else {
          Write("not connected (check identification and USB cable");
        }
      } catch (YAPI_Exception ex) {
        WriteLine("RegisterHub error: " + ex.Message);
      }
      YAPI.FreeAPI();
      return 0;
    }
  }
}

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction YModule.saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction YModule.yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la méthode nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un null. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using com.yoctopuce.YoctoAPI;

namespace Demo
{
  public class Demo : DemoBase
  {
    public string HubURL { get; set; }

    public override async Task<int> Run()
    {
      YModule m;
      try {
        await YAPI.RegisterHub(HubURL);

        WriteLine("Device list");
        m = YModule.FirstModule();
        while (m != null) {
          WriteLine(await m.get_serialNumber()
                    + " (" + await m.get_productName() + ")");
          m = m.nextModule();
        }
      } catch (YAPI_Exception ex) {
        WriteLine("Error:" + ex.Message);
      }
      YAPI.FreeAPI();
      return 0;
    }
  }
}

13.7. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme.

Dans la librairie Universal Windows Platform, le traitement d'erreur est implémenté au moyen d'exceptions. Vous devrez donc intercepter et traiter correctement ces exceptions si vous souhaitez avoir un projet fiable qui ne crashera pas des que vous débrancherez un module.

Les exceptions lancées de la librairie sont toujours de type YAPI_Exception, ce qui permet facilement de les séparer des autres exceptions dans un bloc try{...} catch{...}.

Exemple:


try {
        ....
} catch (YAPI_Exception ex) {
        Debug.WriteLine("Exception from Yoctopuce lib:" + ex.Message);
} catch (Exception ex) {
        Debug.WriteLine("Other exceptions :" + ex.Message);
}

14. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Delphi

Delphi est l'héritier de Turbo-Pascal. A l'origine, Delphi était produit par Borland, mais c'est maintenant Embarcadero qui l'édite. Sa force réside dans sa facilité d'utilisation, il permet à quiconque ayant des notions de Pascal de programmer une application Windows en deux temps trois mouvements. Son seul défaut est d'être payant38.

Les librairies pour Delphi sont fournies non pas sous forme de composants VCL, mais directement sous forme de fichiers source. Ces fichiers sont compatibles avec la plupart des version de Delphi 39.

Afin des les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que le fonctionnement des librairies est strictement identique avec des applications VCL.

Vous allez rapidement vous rendre compte que l'API Delphi défini beaucoup de fonctions qui retournent des objets. Vous ne devez jamais désallouer ces objets vous-même. Ils seront désalloués automatiquement par l'API à la fin de l'application.

14.1. Préparation

Connectez-vous sur le site de Yoctopuce et téléchargez la la librairie Yoctopuce pour Delphi40. Décompressez le tout dans le répertoire de votre choix, et ajoutez le sous-répertoire sources de l'archive dans la liste des répertoires des librairies de Delphi41.

Par défaut la librairie Yoctopuce pour Delphi utilise une DLL yapi.dll, toutes les applications que vous créerez avec Delphi devront avoir accès à cette DLL. Le plus simple est de faire en sorte qu'elle soit présente dans le même répertoire que l'exécutable de votre application.

14.2. Contrôle de la fonction Relay

Lancez votre environnement Delphi, copiez la DLL yapi.dll dans un répertoire et créez une nouvelle application console dans ce même répertoire, et copiez-coller le code ci dessous.

program helloworld;
{$APPTYPE CONSOLE}
uses
  SysUtils,
  yocto_api,
  yocto_relay;

procedure usage();
  var
    execname:string;
  begin
    execname := ExtractFileName(paramstr(0));
    WriteLn('Usage:');
    WriteLn(execname + ' <serial_number> <channel> [ ON | OFF ]');
    WriteLn(execname + ' <logical_name> <channel>  [ ON | OFF ]');
    WriteLn(execname + ' any <channel> [ ON | OFF ]');
    WriteLn('Example:');
    WriteLn(execname + ' any 2 ON');
    sleep(2500);
    halt;
  end;

var
 errmsg,target,state,channel:string;
 relay:TYRelay;
 m : TYModule;

begin
  if (paramcount<3) then usage();

  target  :=  UpperCase(paramstr(1));
  channel := paramstr(2);
  state   :=  UpperCase(paramstr(3));

  if (YRegisterHub('usb', errmsg) <> YAPI_SUCCESS)  then
    begin
      writeln('RegisterHub error: ' + errmsg);
      halt;
    end;

  if (target='ANY') then
    begin
      relay :=  YFirstRelay();
      if (relay =nil) then
       begin
         writeln('No module connected (check USB cable)');
         halt;
       end;
      m :=  relay.get_module();
      target := m. get_serialNumber();
     end;

  Writeln('using ' + target);
  relay := YFindRelay(target + '.relay'+channel);

  if (relay.isOnline()) then
    begin
      if (state = 'ON') then  relay.set_output(Y_OUTPUT_ON)
                        else relay.set_output(Y_OUTPUT_OFF);
    end
   else writeln('Module not connected (check identification and USB cable)');
  yFreeAPI();

end.

Il n'y a que peu de lignes véritablement importantes dans le code précédent. Nous allons les expliquer en détail.

yocto_api et yocto_relay

Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. yocto_api doit toujours être utilisé, yocto_relay est nécessaire pour gérer les modules contenant un relais, comme le Yocto-MaxiCoupler.

yRegisterHub

La fonction yRegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre 'usb', elle permet de travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente de YAPI_SUCCESS, et retournera via le paramètre errmsg un explication du problème.

yFindRelay

La fonction yFindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay := yFindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");
relay := yFindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction");
relay := yFindRelay("MonModule.relay1");
relay := yFindRelay("MonModule.MaFonction");
relay := yFindRelay("MaFonction");

yFindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode isOnline() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par yFindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont Y_STATE_A pour la sortie A et Y_STATE_B pour la sortie B.

14.3. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

program modulecontrol;
{$APPTYPE CONSOLE}
uses
  SysUtils,
  yocto_api;

const
  serial = 'YMXCOUPL-123456'; // use serial number or logical name

procedure refresh(module:Tymodule) ;
  begin
    if (module.isOnline())  then
     begin
       Writeln('');
       Writeln('Serial       : ' + module.get_serialNumber());
       Writeln('Logical name : ' + module.get_logicalName());
       Writeln('Luminosity   : ' + intToStr(module.get_luminosity()));
       Write('Beacon    :');
       if  (module.get_beacon()=Y_BEACON_ON) then Writeln('on')
                                             else Writeln('off');
       Writeln('uptime       : ' + intToStr(module.get_upTime() div 1000)+'s');
       Writeln('USB current  : ' + intToStr(module.get_usbCurrent())+'mA');
       Writeln('Logs         : ');
       Writeln(module.get_lastlogs());
       Writeln('');
       Writeln('r : refresh / b:beacon ON / space : beacon off');
     end
    else Writeln('Module not connected (check identification and USB cable)');
  end;


procedure beacon(module:Tymodule;state:integer);
  begin
    module.set_beacon(state);
    refresh(module);
  end;

var
  module : TYModule;
  c      : char;
  errmsg : string;

begin
  // Setup the API to use local USB devices
  if yRegisterHub('usb', errmsg)<>YAPI_SUCCESS then
  begin
    Write('RegisterHub error: '+errmsg);
    exit;
  end;

  module := yFindModule(serial);
  refresh(module);

  repeat
    read(c);
    case c of
     'r': refresh(module);
     'b': beacon(module,Y_BEACON_ON);
     ' ': beacon(module,Y_BEACON_OFF);
    end;
  until  c = 'x';
  yFreeAPI();
end.

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

program savesettings;
{$APPTYPE CONSOLE}
uses
  SysUtils,
  yocto_api;

const
  serial = 'YMXCOUPL-123456'; // use serial number or logical name

var
  module  : TYModule;
  errmsg  : string;
  newname : string;

begin
  // Setup the API to use local USB devices
  if yRegisterHub('usb', errmsg)<>YAPI_SUCCESS then
  begin
    Write('RegisterHub error: '+errmsg);
    exit;
  end;

  module := yFindModule(serial);
  if (not(module.isOnline)) then
   begin
     writeln('Module not connected (check identification and USB cable)');
     exit;
   end;

  Writeln('Current logical name : '+module.get_logicalName());
  Write('Enter new name : ');
  Readln(newname);
  if (not(yCheckLogicalName(newname))) then
   begin
     Writeln('invalid logical name');
     exit;
   end;
  module.set_logicalName(newname);
  module.saveToFlash();
  yFreeAPI();
  Writeln('logical name is now : '+module.get_logicalName());
end.
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Énumération des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un nil. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

program inventory;
{$APPTYPE CONSOLE}
uses
  SysUtils,
  yocto_api;

var
  module : TYModule;
  errmsg : string;

begin
  // Setup the API to use local USB devices
  if yRegisterHub('usb', errmsg)<>YAPI_SUCCESS then
  begin
    Write('RegisterHub error: '+errmsg);
    exit;
  end;

  Writeln('Device list');

  module := yFirstModule();
  while module<>nil  do
   begin
     Writeln( module.get_serialNumber()+' ('+module.get_productName()+')');
     module := module.nextModule();
   end;
  yFreeAPI();

end.

14.4. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

15. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Python

Python est un langage interprété orienté objet développé par Guido van Rossum. Il offre l'avantage d'être gratuit et d'être disponible pour la plupart de plate-formes tant Windows qu'Unix. C'est un language idéal pour écrire des petits scripts sur un coin de table. La librairie Yoctopuce est compatible avec Python 2.6+ et 3+. Elle fonctionne sous Windows, Max OS X et Linux tant Intel qu'ARM. La librairie a été testée avec Python 2.6 et Python 3.2. Les interpréteurs Python sont disponibles sur le site de Python 42.

15.1. Fichiers sources

Les classes de la librairie Yoctopuce43 pour Python que vous utiliserez vous sont fournies au format source. Copiez tout le contenu du répertoire Sources dans le répertoire de votre choix et ajoutez ce répertoire à la variable d'environnement PYTHONPATH. Si vous utilisez un IDE pour programmer en Python, référez-vous à sa documentation afin le configurer de manière à ce qu'il retrouve automatiquement les fichiers sources de l'API.

15.2. Librairie dynamique

Une partie de la librairie de bas-niveau est écrite en C, mais vous n'aurez a priori pas besoin d'interagir directement avec elle: cette partie est fournie sous forme de DLL sous Windows, de fichier .so sous Unix et de fichier .dylib sous Mac OS X. Tout a été fait pour que l'interaction avec cette librairie se fasse aussi simplement que possible depuis Python: les différentes versions de la librairie dynamique correspondant aux différents systèmes d'exploitation et architectures sont stockées dans le répertoire cdll. L'API va charger automatiquement le bon fichier lors de son initialisation. Vous n'aurez donc pas à vous en soucier.

Si un jour vous deviez vouloir recompiler la librairie dynamique, vous trouverez tout son code source dans la librairie Yoctopuce pour le C++.

Afin de les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que que le fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique.

15.3. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code Python qui utilise la fonction Relay.


[...]

errmsg=YRefParam()
#On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
YAPI.RegisterHub("usb",errmsg)
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")

#Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if relay.isOnline():
    #Use relay.set_state()
    ...
   
[...]  

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

YAPI.RegisterHub

La fonction YAPI.RegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre "usb", elle permet de travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente de YAPI.SUCCESS, et retournera via l'objet errmsg une explication du problème.

YRelay.FindRelay

La fonction YRelay.FindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MaFonction")

YRelay.FindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode YRelay.isOnline() de l'objet renvoyé par FindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Lancez votre interpréteur Python et ouvrez le script correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os, sys

from yocto_api import *
from yocto_relay import *


def usage():
    scriptname = os.path.basename(sys.argv[0])
    print("Usage:")
    print(scriptname + ' <serial_number> <channel> [ ON | OFF ]')
    print(scriptname + ' <logical_name> <channel>  [ ON | OFF ]')
    print(scriptname + ' any <channel> [ ON | OFF ]')
    print('Example:')
    print(scriptname + ' any 2 ON')
    sys.exit()


def die(msg):
    sys.exit(msg + ' (check USB cable)')


if len(sys.argv) < 3:
    usage()

target = sys.argv[1].upper()
channel = sys.argv[2]
state = sys.argv[3].upper()

# Setup the API to use local USB devices
errmsg = YRefParam()
if YAPI.RegisterHub("usb", errmsg) != YAPI.SUCCESS:
    sys.exit("init error" + errmsg.value)

if target == 'ANY':
    # retreive any Relay then find its serial #
    relay = YRelay.FirstRelay()
    if relay is None:
        die('No module connected')
    m = relay.get_module()
    target = m.get_serialNumber()

print('using ' + target)
relay = YRelay.FindRelay(target + '.relay' + channel)

if not (relay.isOnline()):
    die('device not connected')

if relay.isOnline():
    if state == 'ON':
        relay.set_output(YRelay.OUTPUT_ON)
    else:
        relay.set_output(YRelay.OUTPUT_OFF)
else:
    die('Module not connected')
YAPI.FreeAPI()
 

15.4. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os, sys

from yocto_api import *


def usage():
    sys.exit("usage: demo <serial or logical name> [ON/OFF]")


errmsg = YRefParam()
if YAPI.RegisterHub("usb", errmsg) != YAPI.SUCCESS:
    sys.exit("RegisterHub error: " + str(errmsg))

if len(sys.argv) < 2:
    usage()

m = YModule.FindModule(sys.argv[1])  # # use serial or logical name

if m.isOnline():
    if len(sys.argv) > 2:
        if sys.argv[2].upper() == "ON":
            m.set_beacon(YModule.BEACON_ON)
        if sys.argv[2].upper() == "OFF":
            m.set_beacon(YModule.BEACON_OFF)

    print("serial:       " + m.get_serialNumber())
    print("logical name: " + m.get_logicalName())
    print("luminosity:   " + str(m.get_luminosity()))
    if m.get_beacon() == YModule.BEACON_ON:
        print("beacon:       ON")
    else:
        print("beacon:       OFF")
    print("upTime:       " + str(m.get_upTime() / 1000) + " sec")
    print("USB current:  " + str(m.get_usbCurrent()) + " mA")
    print("logs:\n" + m.get_lastLogs())
else:
    print(sys.argv[1] + " not connected (check identification and USB cable)")
YAPI.FreeAPI()
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type YModule.get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode YModule.set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction YModule.set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode YModule.saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode YModule.revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os, sys

from yocto_api import *


def usage():
    sys.exit("usage: demo <serial or logical name> <new logical name>")


if len(sys.argv) != 3:
    usage()

errmsg = YRefParam()
if YAPI.RegisterHub("usb", errmsg) != YAPI.SUCCESS:
    sys.exit("RegisterHub error: " + str(errmsg))

m = YModule.FindModule(sys.argv[1])  # use serial or logical name
if m.isOnline():
    newname = sys.argv[2]
    if not YAPI.CheckLogicalName(newname):
        sys.exit("Invalid name (" + newname + ")")
    m.set_logicalName(newname)
    m.saveToFlash()  # do not forget this
    print("Module: serial= " + m.get_serialNumber() + " / name= " + m.get_logicalName())
else:
    sys.exit("not connected (check identification and USB cable")
YAPI.FreeAPI()

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction YModule.saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction YModule.yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la mehode nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un null. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os, sys


from yocto_api import *

errmsg = YRefParam()

# Setup the API to use local USB devices
if YAPI.RegisterHub("usb", errmsg) != YAPI.SUCCESS:
    sys.exit("init error" + str(errmsg))

print('Device list')

module = YModule.FirstModule()
while module is not None:
    print(module.get_serialNumber() + ' (' + module.get_productName() + ')')
    module = module.nextModule()
YAPI.FreeAPI()

15.5. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme. La seule manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-dessous.

La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:

Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir attraper les exceptions à chaque ligne de code. Il suffit d'appeler la fonction YAPI.DisableExceptions() pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il suit toujours la même logique: une méthode get_state() retournera une valeur Y_STATE_INVALID, une méthode get_currentValue retournera une valeur Y_CURRENTVALUE_INVALID, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée. Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera YAPI_SUCCESS si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.

Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes errType() et errMessage(). Ce sont les même informations qui auraient été associées à l'exception si elles avaient été actives.

16. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler en Java

Java est un langage orienté objet développé par Sun Microsystem. Son principal avantage est la portabilité, mais cette portabilité a un coût. Java fait une telle abstraction des couches matérielles qu'il est très difficile d'interagir directement avec elles. C'est pourquoi l'API java standard de Yoctopuce ne fonctionne pas en natif: elle doit passer par l'intermédiaire d'un VirtualHub pour pouvoir communiquer avec les modules Yoctopuce.

16.1. Préparation

Connectez vous sur le site de Yoctopuce et téléchargez les éléments suivants:

La librairie est disponible en fichier sources, mais elle aussi disponible sous la forme d'un fichier jar. Branchez vos modules, Décompressez les fichiers de la librairie dans un répertoire de votre choix. Lancez le programme VirtualHub, et vous pouvez commencer vos premiers test. Vous n'avez pas besoin d'installer de driver.

Afin de les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications consoles. Il va de soit que que le fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique.

16.2. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code Java qui utilise la fonction Relay.


[...]

// On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (relay.isOnline())
{
    // Utiliser relay.set_state()
    [...]
}
   
[...]

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

YAPI.RegisterHub

La fonction YAPI.RegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.

YRelay.FindRelay

La fonction YRelay.FindRelay, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MaFonction")

YRelay.FindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode YRelay.isOnline() de l'objet renvoyé par FindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiCoupler de la librairie Yoctopuce.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;

public class Demo {

    public static void main(String[] args)   {
        try {
            // setup the API to use local VirtualHub
            YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 (" + ex.getLocalizedMessage() + ")");
            System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is running");
            System.exit(1);
        }

        String serial = "";
        if (args.length > 0) {
            serial = args[0];
        } else {
            YRelay tmp = YRelay.FirstRelay();
            if (tmp == null) {
                System.out.println("No module connected (check USB cable)");
                System.exit(1);
            }
            try {
                serial = tmp.module().get_serialNumber();
            } catch (YAPI_Exception ex) {
                System.out.println("No module connected (check USB cable)");
                System.exit(1);
            }
        }

        System.out.println("We will use");

        try {

            System.out.println("Switch on all output");
            for (int channel = 1; channel < 9; channel++) {
                YRelay relay = YRelay.FindRelay(serial + ".relay" + channel);
                relay.set_output(YRelay.OUTPUT_ON);
                YAPI.Sleep(100);
            }
            YAPI.Sleep(500);
            System.out.println("Switch off all output");
            for (int channel = 1; channel < 9; channel++) {
                YRelay relay = YRelay.FindRelay(serial + ".relay" + channel);
                relay.set_output(YRelay.OUTPUT_OFF);
                YAPI.Sleep(100);
            }
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println("Module not connected (check identification and USB cable)");
        }

        YAPI.FreeAPI();

    }
}
 

16.3. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.


import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

public class Demo {

    public static void main(String[] args)
    {
        try {
            // setup the API to use local VirtualHub
            YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 (" + ex.getLocalizedMessage() + ")");
            System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is running");
            System.exit(1);
        }
        System.out.println("usage: demo [serial or logical name] [ON/OFF]");

        YModule module;
        if (args.length == 0) {
            module = YModule.FirstModule();
            if (module == null) {
                System.out.println("No module connected (check USB cable)");
                System.exit(1);
            }
        } else {
            module = YModule.FindModule(args[0]);  // use serial or logical name
        }

        try {
            if (args.length > 1) {
                if (args[1].equalsIgnoreCase("ON")) {
                    module.setBeacon(YModule.BEACON_ON);
                } else {
                    module.setBeacon(YModule.BEACON_OFF);
                }
            }
            System.out.println("serial:       " + module.get_serialNumber());
            System.out.println("logical name: " + module.get_logicalName());
            System.out.println("luminosity:   " + module.get_luminosity());
            if (module.get_beacon() == YModule.BEACON_ON) {
                System.out.println("beacon:       ON");
            } else {
                System.out.println("beacon:       OFF");
            }
            System.out.println("upTime:       " + module.get_upTime() / 1000 + " sec");
            System.out.println("USB current:  " + module.get_usbCurrent() + " mA");
            System.out.println("logs:\n" + module.get_lastLogs());
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println(args[1] + " not connected (check identification and USB cable)");
        }
        YAPI.FreeAPI();
    }
}
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type YModule.get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode YModule.set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction YModule.set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode YModule.saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode YModule.revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;

public class Demo {

    public static void main(String[] args)
    {
        try {
            // setup the API to use local VirtualHub
            YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 (" + ex.getLocalizedMessage() + ")");
            System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is running");
            System.exit(1);
        }

        if (args.length != 2) {
            System.out.println("usage: demo <serial or logical name> <new logical name>");
            System.exit(1);
        }

        YModule m;
        String newname;

        m = YModule.FindModule(args[0]); // use serial or logical name

        try {
            newname = args[1];
            if (!YAPI.CheckLogicalName(newname))
                {
                    System.out.println("Invalid name (" + newname + ")");
                    System.exit(1);
                }

            m.set_logicalName(newname);
            m.saveToFlash(); // do not forget this

            System.out.println("Module: serial= " + m.get_serialNumber());
            System.out.println(" / name= " + m.get_logicalName());
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println("Module " + args[0] + "not connected (check identification and USB cable)");
            System.out.println(ex.getMessage());
            System.exit(1);
        }

        YAPI.FreeAPI();
    }
}
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction YModule.saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction YModule.yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la mehode nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un null. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;

public class Demo {

    public static void main(String[] args)
    {
        try {
            // setup the API to use local VirtualHub
            YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 (" + ex.getLocalizedMessage() + ")");
            System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is running");
            System.exit(1);
        }

        System.out.println("Device list");
        YModule module = YModule.FirstModule();
        while (module != null) {
            try {
                System.out.println(module.get_serialNumber() + " (" + module.get_productName() + ")");
            } catch (YAPI_Exception ex) {
                break;
            }
            module = module.nextModule();
        }
        YAPI.FreeAPI();
    }
}
 

16.4. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme.

Dans l'API java, le traitement d'erreur est implémenté au moyen d'exceptions. Vous devrez donc intercepter et traiter correctement ces exceptions si vous souhaitez avoir un projet fiable qui ne crashera pas des que vous débrancherez un module.

17. Utilisation du Yocto-MaxiCoupler avec Android

A vrai dire, Android n'est pas un langage de programmation, c'est un système d'exploitation développé par Google pour les appareils portables tels que smart phones et tablettes. Mais il se trouve que sous Android tout est programmé avec le même langage de programmation: Java. En revanche les paradigmes de programmation et les possibilités d'accès au hardware sont légèrement différentes par rapport au Java classique, ce qui justifie un chapitre à part sur la programmation Android.

17.1. Accès Natif et Virtual Hub.

Contrairement à l'API Java classique, l'API Java pour Android accède aux modules USB de manière native. En revanche, comme il n'existe pas de VirtualHub tournant sous Android, il n'est pas possible de prendre le contrôle à distance de modules Yoctopuce pilotés par une machine sous Android. Bien sûr, l'API Java pour Android reste parfaitement capable de se connecter à un VirtualHub tournant sur un autre OS.

17.2. Préparation

Connectez-vous sur le site de Yoctopuce et téléchargez la librairie de programmation pour Java pour Android46. La librairie est disponible en fichiers sources, mais elle aussi disponible sous la forme d'un fichier jar. Branchez vos modules, décompressez les fichiers de la librairie dans le répertoire de votre choix. Et configurez votre environnement de programmation Android pour qu'il puisse les trouver.

Afin de les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des fragments d'application Android. Vous devrez les intégrer dans vos propres applications Android pour les faire fonctionner. En revanche vous pourrez trouver des applications complètes dans les exemples fournis avec la librairie Java pour Android.

17.3. Compatibilité

Dans un monde idéal, il suffirait d'avoir un téléphone sous Android pour pouvoir faire fonctionner des modules Yoctopuce. Malheureusement, la réalité est légèrement différente, un appareil tournant sous Android doit répondre à un certain nombre d'exigences pour pouvoir faire fonctionner des modules USB Yoctopuce en natif.

Android 4.x

Android 4.0 (api 14) et suivants sont officiellement supportés. Théoriquement le support USB host fonctionne depuis Android 3.1. Mais sachez que Yoctopuce ne teste régulièrement l'API Java pour Android qu'à partir de Android 4.

Support USB host

Il faut bien sûr que votre machine dispose non seulement d'un port USB, mais il faut aussi que ce port soit capable de tourner en mode host. En mode host, la machine prend littéralement le contrôle des périphériques qui lui sont raccordés. Les ports USB d'un ordinateur bureau, par exemple, fonctionnent mode host. Le pendant du mode host est le mode device. Les clefs USB par exemple fonctionnent en mode device: elles ne peuvent qu'être contrôlées par un host. Certains ports USB sont capables de fonctionner dans les deux modes, ils s'agit de ports OTG (On The Go). Il se trouve que beaucoup d'appareils portables ne fonctionnent qu'en mode "device": ils sont conçus pour être branchés à chargeur ou un ordinateur de bureau, rien de plus. Il est donc fortement recommandé de lire attentivement les spécifications techniques d'un produit fonctionnant sous Android avant d'espérer le voir fonctionner avec des modules Yoctopuce.

Disposer d'une version correcte d'Android et de ports USB fonctionnant en mode host ne suffit malheureusement pas pour garantir un bon fonctionnement avec des modules Yoctopuce sous Android. En effet certains constructeurs configurent leur image Android afin que les périphériques autres que clavier et mass storage soit ignorés, et cette configuration est difficilement détectable. En l'état actuel des choses, le meilleur moyen de savoir avec certitude si un matériel Android spécifique fonctionne avec les modules Yoctopuce consiste à essayer.

Matériel supporté

La librairie est testée et validée sur les machines suivantes:

Si votre machine Android n'est pas capable de faire fonctionner nativement des modules Yoctopuce, il vous reste tout de même la possibilité de contrôler à distance des modules pilotés par un VirtualHub sur un autre OS ou un YoctoHub47.

17.4. Activer le port USB sous Android

Par défaut Android n’autorise pas une application à accéder aux périphériques connectés au port USB. Pour que votre application puisse interagir avec un module Yoctopuce branché directement sur votre tablette sur un port USB quelques étapes supplémentaires sont nécessaires. Si vous comptez uniquement interagir avec des modules connectés sur une autre machine par IP, vous pouvez ignorer cette section.

Il faut déclarer dans son AndroidManifest.xml l'utilisation de la fonctionnalité "USB Host" en ajoutant le tag <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" /> dans la section manifest.


<manifest ...>
    ...
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />;
    ...
</manifest>

Lors du premier accès à un module Yoctopuce, Android va ouvrir une fenêtre pour informer l'utilisateur que l'application va accéder module connecté. L'utilisateur peut refuser ou autoriser l’accès au périphérique. Si l'utilisateur accepte, l'application pourra accéder au périphérique connecté jusqu'à la prochaine déconnexion du périphérique. Pour que la librairie Yoctopuce puisse gérer correctement ces autorisations, il faut lui fournir un pointeur sur le contexte de l'application en appelant la méthode EnableUSBHost de la classe YAPI avant le premier accès USB. Cette fonction prend en argument un objet de la classe android.content.Context (ou d'une sous-classe). Comme la classe Activity est une sous-classe de Context, le plus simple est de d'appeler YAPI.EnableUSBHost(this); dans la méthode onCreate de votre application. Si l'objet passé en paramètre n'est pas du bon type, une exception YAPI_Exception sera générée.


...
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    try {
                // Pass the application Context to the Yoctopuce Library
        YAPI.EnableUSBHost(this);
        } catch (YAPI_Exception e) {
                Log.e("Yocto",e.getLocalizedMessage());
        }
}
...

Lancement automatique

Il est possible d'enregistrer son application comme application par défaut pour un module USB, dans ce cas des qu'un module sera connecté au système, l'application sera lancée automatiquement. Il faut ajouter <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/> dans la section <intent-filter> de l'activité principale. La section <activity> doit contenir un pointeur sur un fichier xml qui contient la liste des modules USB qui peuvent lancer l'application.


<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    ...
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
    ...
    <application ... >
        <activity
            android:name=".MainActivity" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>

            <meta-data
                android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
                android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>
    </application>

</manifest>

Le fichier XML qui contient la liste des modules qui peuvent lancer l'application doit être sauvé dans le répertoire res/xml. Ce fichier contient une liste de vendorId et deviceID USB en décimal. L'exemple suivant lance l'application dès qu'un Yocto-Relay ou un Yocto-PowerRelay est connecté. Vous pouvez trouver le vendorId et deviceId des modules Yoctopuce dans la section caractéristiques de la documentation.


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<resources>
    <usb-device vendor-id="9440" product-id="12" />
    <usb-device vendor-id="9440" product-id="13" />
</resources>

17.5. Contrôle de la fonction Relay

Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-MaxiCoupler. Voici le squelette d'un fragment de code Java qui utilise la fonction Relay.


[...]

// On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
YAPI.EnableUSBHost(this);
YAPI.RegisterHub("usb");
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1");

//Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (relay.isOnline())
   { //Use relay.set_state()
     ...
   }

[...]

Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.

YAPI.EnableUSBHost

La fonction YAPI.EnableUSBHost initialise l'API avec le Context de l'application courante. Cette fonction prend en argument un objet de la classe android.content.Context (ou d'une sous-classe). Si vous comptez uniquement vous connecter à d'autres machines par IP vous cette fonction est factultative.

YAPI.RegisterHub

La fonction YAPI.RegisterHub initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe la chaine de caractère "usb", l'API va travailler avec les modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.

YRelay.FindRelay

La fonction YRelay.FindRelay permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiCoupler avec le numéros de série YMXCOUPL-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):


relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("YMXCOUPL-123456.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.relay1")
relay = YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction")
relay = YRelay.FindRelay("MaFonction")

YRelay.FindRelay renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.

isOnline

La méthode YRelay.isOnline() de l'objet renvoyé par FindRelay permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

set_state

La méthode set_state() de l'objet renvoyé par YRelay.FindRelay permet faire basculer le relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont YRelay.STATE_A pour la sortie A et YRelay.STATE_B pour la sortie B.

Un exemple réel

Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-Examples de la librairie Yoctopuce.

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.

package com.yoctopuce.doc_examples;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemSelectedListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Spinner;

import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRelay;

public class GettingStarted_Yocto_MaxiCoupler extends Activity implements OnItemSelectedListener
{

    private YRelay relay = null;
    private ArrayAdapter<String> aa;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.gettingstarted_yocto_maxicoupler);
        Spinner my_spin = (Spinner) findViewById(R.id.spinner1);
        my_spin.setOnItemSelectedListener(this);
        aa = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_spinner_item);
        aa.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
        my_spin.setAdapter(aa);
    }

    @Override
    protected void onStart()
    {
        super.onStart();

        try {
            aa.clear();
            YAPI.EnableUSBHost(this);
            YAPI.RegisterHub("usb");
            YRelay r = YRelay.FirstRelay();
            while (r != null) {
                String hwid = r.get_hardwareId();
                aa.add(hwid);
                r = r.nextRelay();
            }
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // refresh Spinner with detected relay
        aa.notifyDataSetChanged();
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        YAPI.FreeAPI();
    }

    @Override
    public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int pos, long id)
    {
        String hwid = parent.getItemAtPosition(pos).toString();
        relay = YRelay.FindRelay(hwid);
    }

    @Override
    public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0)
    {
    }

    /** Called when the user touches the button State A */
    public void setRelayOn(View view)
    {
        if (relay != null)
            try {
                relay.set_output(YRelay.OUTPUT_ON);
            } catch (YAPI_Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
    }

    /** Called when the user touches the button State B */
    public void setRelayOff(View view)
    {
        if (relay != null)
            try {
                relay.set_output(YRelay.OUTPUT_OFF);
            } catch (YAPI_Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
    }
}
 

17.6. Contrôle de la partie module

Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

package com.yoctopuce.doc_examples;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemSelectedListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Spinner;
import android.widget.Switch;
import android.widget.TextView;

import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;

public class ModuleControl extends Activity implements OnItemSelectedListener
{

    private ArrayAdapter<String> aa;
    private YModule module = null;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.modulecontrol);
        Spinner my_spin = (Spinner) findViewById(R.id.spinner1);
        my_spin.setOnItemSelectedListener(this);
        aa = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_spinner_item);
        aa.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
        my_spin.setAdapter(aa);
    }

    @Override
    protected void onStart()
    {
        super.onStart();

        try {
            aa.clear();
            YAPI.EnableUSBHost(this);
            YAPI.RegisterHub("usb");
            YModule r = YModule.FirstModule();
            while (r != null) {
                String hwid = r.get_hardwareId();
                aa.add(hwid);
                r = r.nextModule();
            }
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // refresh Spinner with detected relay
        aa.notifyDataSetChanged();
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        YAPI.FreeAPI();
    }

    private void DisplayModuleInfo()
    {
        TextView field;
        if (module == null)
            return;
        try {
            field = (TextView) findViewById(R.id.serialfield);
            field.setText(module.getSerialNumber());
            field = (TextView) findViewById(R.id.logicalnamefield);
            field.setText(module.getLogicalName());
            field = (TextView) findViewById(R.id.luminosityfield);
            field.setText(String.format("%d%%", module.getLuminosity()));
            field = (TextView) findViewById(R.id.uptimefield);
            field.setText(module.getUpTime() / 1000 + " sec");
            field = (TextView) findViewById(R.id.usbcurrentfield);
            field.setText(module.getUsbCurrent() + " mA");
            Switch sw = (Switch) findViewById(R.id.beaconswitch);
            sw.setChecked(module.getBeacon() == YModule.BEACON_ON);
            field = (TextView) findViewById(R.id.logs);
            field.setText(module.get_lastLogs());

        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int pos, long id)
    {
        String hwid = parent.getItemAtPosition(pos).toString();
        module = YModule.FindModule(hwid);
        DisplayModuleInfo();
    }

    @Override
    public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0)
    {
    }

    public void refreshInfo(View view)
    {
        DisplayModuleInfo();
    }

    public void toggleBeacon(View view)
    {
        if (module == null)
            return;
        boolean on = ((Switch) view).isChecked();

        try {
            if (on) {
                module.setBeacon(YModule.BEACON_ON);
            } else {
                module.setBeacon(YModule.BEACON_OFF);
            }
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
 

Chaque propriété xxx du module peut être lue grâce à une méthode du type YModule.get_xxxx(), et les propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode YModule.set_xxx() Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API

Modifications des réglages du module

Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction YModule.set_xxx() correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode YModule.saveToFlash(). Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode YModule.revertFromFlash(). Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique d'un module.

package com.yoctopuce.doc_examples;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemSelectedListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Spinner;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;

public class SaveSettings extends Activity implements OnItemSelectedListener
{

    private ArrayAdapter<String> aa;
    private YModule module = null;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.savesettings);
        Spinner my_spin = (Spinner) findViewById(R.id.spinner1);
        my_spin.setOnItemSelectedListener(this);
        aa = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_spinner_item);
        aa.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
        my_spin.setAdapter(aa);
    }

    @Override
    protected void onStart()
    {
        super.onStart();

        try {
            aa.clear();
            YAPI.EnableUSBHost(this);
            YAPI.RegisterHub("usb");
            YModule r = YModule.FirstModule();
            while (r != null) {
                String hwid = r.get_hardwareId();
                aa.add(hwid);
                r = r.nextModule();
            }
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // refresh Spinner with detected relay
        aa.notifyDataSetChanged();
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        YAPI.FreeAPI();
    }

    private void DisplayModuleInfo()
    {
        TextView field;
        if (module == null)
            return;
        try {
            YAPI.UpdateDeviceList();// fixme
            field = (TextView) findViewById(R.id.logicalnamefield);
            field.setText(module.getLogicalName());
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int pos, long id)
    {
        String hwid = parent.getItemAtPosition(pos).toString();
        module = YModule.FindModule(hwid);
        DisplayModuleInfo();
    }

    @Override
    public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0)
    {
    }

    public void saveName(View view)
    {
        if (module == null)
            return;

        EditText edit = (EditText) findViewById(R.id.newname);
        String newname = edit.getText().toString();
        try {
            if (!YAPI.CheckLogicalName(newname)) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "Invalid name (" + newname + ")", Toast.LENGTH_LONG).show();
                return;
            }
            module.set_logicalName(newname);
            module.saveToFlash(); // do not forget this
            edit.setText("");
        } catch (YAPI_Exception ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
        DisplayModuleInfo();
    }

}
 

Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction YModule.saveToFlash() que 100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une boucle.

Enumeration des modules

Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction YModule.yFirstModule() qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la mehode nextModule() de cet objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un null. Ci-dessous un petit exemple listant les module connectés

package com.yoctopuce.doc_examples;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.TypedValue;
import android.view.View;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;

import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;

public class Inventory extends Activity
{

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.inventory);
    }

    public void refreshInventory(View view)
    {
        LinearLayout layout = (LinearLayout) findViewById(R.id.inventoryList);
        layout.removeAllViews();

        try {
            YAPI.UpdateDeviceList();
            YModule module = YModule.FirstModule();
            while (module != null) {
                String line = module.get_serialNumber() + " (" + module.get_productName() + ")";
                TextView tx = new TextView(this);
                tx.setText(line);
                tx.setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, 20);
                layout.addView(tx);
                module = module.nextModule();
            }
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    protected void onStart()
    {
        super.onStart();
        try {
            YAPI.EnableUSBHost(this);
            YAPI.RegisterHub("usb");
        } catch (YAPI_Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        refreshInventory(null);
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        YAPI.FreeAPI();
    }

}
 

17.7. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode isOnline() et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une erreur se produisant après le isOnline(), qui pourrait faire planter le programme.

Dans l'API java pour Android, le traitement d'erreur est implémenté au moyen d'exceptions. Vous devrez donc intercepter et traiter correctement ces exceptions si vous souhaitez avoir un projet fiable qui ne crashera pas des que vous débrancherez un module.

18. Référence de l'API de haut niveau

Ce chapitre résume les fonctions de l'API de haut niveau pour commander votre Yocto-MaxiCoupler. La syntaxe et les types précis peuvent varier d'un langage à l'autre mais, sauf avis contraire toutes sont disponibles dans chaque language. Pour une information plus précise sur les types des arguments et des valeurs de retour dans un langage donné, veuillez vous référer au fichier de définition pour ce langage (yocto_api.* ainsi que les autres fichiers yocto_* définissant les interfaces des fonctions).

Dans les langages qui supportent les exceptions, toutes ces fonctions vont par défaut générer des exceptions en cas d'erreur plutôt que de retourner la valeur d'erreur documentée pour chaque fonction, afin de faciliter le déboguage. Il est toutefois possible de désactiver l'utilisation d'exceptions à l'aide de la fonction yDisableExceptions(), si l'on préfère travailler avec des valeurs de retour d'erreur.

Ce chapitre ne reprend pas en détail les concepts de programmation décrits plus tôt, afin d'offrir une référence plus concise. En cas de doute, n'hésitez pas à retourner au chapitre décrivant en détail de chaque attribut configurable.

18.1. Fonctions générales

Ces quelques fonctions générales permettent l'initialisation et la configuration de la librairie Yoctopuce. Dans la plupart des cas, un appel à yRegisterHub() suffira en tout et pour tout. Ensuite, vous pourrez appeler la fonction globale yFind...() ou yFirst...() correspondant à votre module pour pouvoir interagir avec lui.

Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure:

js
<script type='text/javascript' src='yocto_api.js'></script>
cpp
#include "yocto_api.h"
m
#import "yocto_api.h"
pas
uses yocto_api;
vb
yocto_api.vb
cs
yocto_api.cs
java
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;
uwp
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;
py
from yocto_api import *
php
require_once('yocto_api.php');
es
in HTML: <script src="../../lib/yocto_api.js"></script>
in node.js: require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
Fonction globales
yCheckLogicalName(name)

Vérifie si un nom donné est valide comme nom logique pour un module ou une fonction.

yClearHTTPCallbackCacheDir(bool_removeFiles)

Désactive le cache de callback HTTP.

yDisableExceptions()

Désactive l'utilisation d'exceptions pour la gestion des erreurs.

yEnableExceptions()

Réactive l'utilisation d'exceptions pour la gestion des erreurs.

yEnableUSBHost(osContext)

Cette fonction est utilisée uniquement sous Android.

yFreeAPI()

Libère la mémoire dynamique utilisée par la librairie Yoctopuce.

yGetAPIVersion()

Retourne la version de la librairie Yoctopuce utilisée.

yGetCacheValidity()

Retourne la durée de validité des données chargée par la libraire.

yGetDeviceListValidity()

Retourne le délais entre chaque énumération forcée des YoctoHub utilisés.

yGetTickCount()

Retourne la valeur du compteur monotone de temps (en millisecondes).

yHandleEvents(errmsg)

Maintient la communication de la librairie avec les modules Yoctopuce.

yInitAPI(mode, errmsg)

Initialise la librairie de programmation de Yoctopuce explicitement.

yPreregisterHub(url, errmsg)

Alternative plus tolerante à RegisterHub().

yRegisterDeviceArrivalCallback(arrivalCallback)

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un module est branché.

yRegisterDeviceRemovalCallback(removalCallback)

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un module est débranché.

yRegisterHub(url, errmsg)

Configure la librairie Yoctopuce pour utiliser les modules connectés sur une machine donnée.

yRegisterHubDiscoveryCallback(hubDiscoveryCallback)

Enregistre une fonction de callback qui est appelée chaque fois qu'un hub réseau s'annonce avec un message SSDP.

yRegisterHubWebsocketCallback(ws, errmsg, authpwd)

Variante de la fonction RegisterHub() destinée à initialiser l'API Yoctopuce sur une session Websocket existante, dans le cadre d'un callback websocket entrant.

yRegisterLogFunction(logfun)

Enregistre une fonction de callback qui sera appellée à chaque fois que l'API a quelque chose à dire.

ySelectArchitecture(arch)

Sélectionne manuellement l'architecture de la libraire dynamique à utiliser pour accéder à USB.

ySetCacheValidity(cacheValidityMs)

Change la durée de validité des données chargées par la librairie.

ySetDelegate(object)

(Objective-C uniquement) Enregistre un objet délégué qui doit se conformer au protocole YDeviceHotPlug.

ySetDeviceListValidity(deviceListValidity)

Change le délais entre chaque énumération forcée des YoctoHub utilisés.

ySetHTTPCallbackCacheDir(str_directory)

Active le cache du callback HTTP.

ySetTimeout(callback, ms_timeout, args)

Appelle le callback spécifié après un temps d'attente spécifié.

ySetUSBPacketAckMs(pktAckDelay)

Active la quittance des paquets USB reçus par la librairie Yoctopuce.

ySleep(ms_duration, errmsg)

Effectue une pause dans l'exécution du programme pour une durée spécifiée.

yTestHub(url, mstimeout, errmsg)

Test si un hub est joignable.

yTriggerHubDiscovery(errmsg)

Relance une détection des hubs réseau.

yUnregisterHub(url)

Configure la librairie Yoctopuce pour ne plus utiliser les modules connectés sur une machine préalablement enregistrer avec RegisterHub.

yUpdateDeviceList(errmsg)

Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés.

yUpdateDeviceList_async(callback, context)

Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés.

YAPI.CheckLogicalName()
yCheckLogicalName()
yCheckLogicalName()yCheckLogicalName()[YAPI CheckLogicalName: ]yCheckLogicalName()yCheckLogicalName()YAPI.CheckLogicalName()YAPI.CheckLogicalName()YAPI.CheckLogicalName()YAPI.CheckLogicalName()yCheckLogicalName()YAPI.CheckLogicalName()

Vérifie si un nom donné est valide comme nom logique pour un module ou une fonction.

js
function yCheckLogicalName(name)
cpp
bool yCheckLogicalName(const string& name)
m
+(BOOL) CheckLogicalName:(NSString *) name
pas
function yCheckLogicalName(name: string): boolean
vb
function yCheckLogicalName(ByVal name As String) As Boolean
cs
bool CheckLogicalName(string name)
java
boolean CheckLogicalName(String name)
uwp
bool CheckLogicalName(string name)
py
def CheckLogicalName(name)
php
function yCheckLogicalName($name)
es
function CheckLogicalName(name)

Un nom logique valide est formé de 19 caractères au maximum, choisis parmi A..Z, a..z, 0..9, _ et -. Lorsqu'on configure un nom logique avec une chaîne incorrecte, les caractères invalides sont ignorés.

Paramètres :

nameune chaîne de caractères contenant le nom vérifier.

Retourne :

true si le nom est valide, false dans le cas contraire.

YAPI.ClearHTTPCallbackCacheDir()
yClearHTTPCallbackCacheDir()
yClearHTTPCallbackCacheDir()

Désactive le cache de callback HTTP.

php
function yClearHTTPCallbackCacheDir($bool_removeFiles)

Cette méthode désctive la cache de callback HTTP, et permet également d'en effacer le contenu.

Paramètres :

bool_removeFilesVrai pour effacer le contenu du répertoire de cache.

Retourne :

nothing.

YAPI.DisableExceptions()
yDisableExceptions()
yDisableExceptions()yDisableExceptions()[YAPI DisableExceptions]yDisableExceptions()yDisableExceptions()YAPI.DisableExceptions()YAPI.DisableExceptions()YAPI.DisableExceptions()yDisableExceptions()YAPI.DisableExceptions()

Désactive l'utilisation d'exceptions pour la gestion des erreurs.

js
function yDisableExceptions()
cpp
void yDisableExceptions()
m
+(void) DisableExceptions
pas
procedure yDisableExceptions()
vb
procedure yDisableExceptions()
cs
void DisableExceptions()
uwp
void DisableExceptions()
py
def DisableExceptions()
php
function yDisableExceptions()
es
function DisableExceptions()

Lorsque les exceptions sont désactivées, chaque fonction retourne une valeur d'erreur spécifique selon son type, documentée dans ce manuel de référence.

YAPI.EnableExceptions()
yEnableExceptions()
yEnableExceptions()yEnableExceptions()[YAPI EnableExceptions]yEnableExceptions()yEnableExceptions()YAPI.EnableExceptions()YAPI.EnableExceptions()YAPI.EnableExceptions()yEnableExceptions()YAPI.EnableExceptions()

Réactive l'utilisation d'exceptions pour la gestion des erreurs.

js
function yEnableExceptions()
cpp
void yEnableExceptions()
m
+(void) EnableExceptions
pas
procedure yEnableExceptions()
vb
procedure yEnableExceptions()
cs
void EnableExceptions()
uwp
void EnableExceptions()
py
def EnableExceptions()
php
function yEnableExceptions()
es
function EnableExceptions()

Attention, lorsque les exceptions sont activées, tout appel à une fonction de la librairie qui échoue déclenche une exception. Dans le cas où celle-ci n'est pas interceptée correctement par le code appelant, soit le debugger se lance, soit le programme de l'utilisateur est immédiatement stoppé (crash).

YAPI.EnableUSBHost()
yEnableUSBHost()
YAPI.EnableUSBHost()

Cette fonction est utilisée uniquement sous Android.

java
void EnableUSBHost(Object osContext)

Avant d'appeler yRegisterHub("usb") il faut activer le port USB host du systeme. Cette fonction prend en argument un objet de la classe android.content.Context (ou d'une sous-classe). Il n'est pas nécessaire d'appeler cette fonction pour accéder au modules à travers le réseau.

Paramètres :

En cas d'erreur, déclenche une exception
osContextun objet de classe android.content.Context (ou une sous-classe)

YAPI.FreeAPI()
yFreeAPI()
yFreeAPI()yFreeAPI()[YAPI FreeAPI]yFreeAPI()yFreeAPI()YAPI.FreeAPI()YAPI.FreeAPI()YAPI.FreeAPI()YAPI.FreeAPI()yFreeAPI()YAPI.FreeAPI()

Libère la mémoire dynamique utilisée par la librairie Yoctopuce.

js
function yFreeAPI()
cpp
void yFreeAPI()
m
+(void) FreeAPI
pas
procedure yFreeAPI()
vb
procedure yFreeAPI()
cs
void FreeAPI()
java
void FreeAPI()
uwp
void FreeAPI()
py
def FreeAPI()
php
function yFreeAPI()
es
function FreeAPI()

Il n'est en général pas nécessaire d'appeler cette fonction, sauf si vous désirez libérer tous les blocs de mémoire alloués dynamiquement dans le but d'identifier une source de blocs perdus par exemple. Vous ne devez plus appeler aucune fonction de la librairie après avoir appelé yFreeAPI(), sous peine de crash.

YAPI.GetAPIVersion()
yGetAPIVersion()
yGetAPIVersion()yGetAPIVersion()[YAPI GetAPIVersion]yGetAPIVersion()yGetAPIVersion()YAPI.GetAPIVersion()YAPI.GetAPIVersion()YAPI.GetAPIVersion()YAPI.GetAPIVersion()yGetAPIVersion()YAPI.GetAPIVersion()

Retourne la version de la librairie Yoctopuce utilisée.

js
function yGetAPIVersion()
cpp
string yGetAPIVersion()
m
+(NSString*) GetAPIVersion
pas
function yGetAPIVersion(): string
vb
function yGetAPIVersion() As String
cs
String GetAPIVersion()
java
String GetAPIVersion()
uwp
string GetAPIVersion()
py
def GetAPIVersion()
php
function yGetAPIVersion()
es
function GetAPIVersion()

La version est retournée sous forme d'une chaîne de caractères au format "Majeure.Mineure.NoBuild", par exemple "1.01.5535". Pour les langages utilisant une DLL externe (par exemple C#, VisualBasic ou Delphi), la chaîne contient en outre la version de la DLL au même format, par exemple "1.01.5535 (1.01.5439)".

Si vous désirez vérifier dans votre code que la version de la librairie est compatible avec celle que vous avez utilisé durant le développement, vérifiez que le numéro majeur soit strictement égal et que le numéro mineur soit égal ou supérieur. Le numéro de build n'est pas significatif par rapport à la compatibilité de la librairie.

Retourne :

une chaîne de caractères décrivant la version de la librairie.

YAPI.GetCacheValidity()
yGetCacheValidity()
yGetCacheValidity()[YAPI GetCacheValidity]yGetCacheValidity()yGetCacheValidity()YAPI.GetCacheValidity()YAPI.GetCacheValidity()YAPI.GetCacheValidity()YAPI.GetCacheValidity()yGetCacheValidity()YAPI.GetCacheValidity()

Retourne la durée de validité des données chargée par la libraire.

cpp
static u64 yGetCacheValidity()
m
+(u64) GetCacheValidity
pas
function yGetCacheValidity(): u64
vb
function yGetCacheValidity() As Long
cs
ulong GetCacheValidity()
java
long GetCacheValidity()
uwp
Task<ulong> GetCacheValidity()
py
def GetCacheValidity()
php
function yGetCacheValidity()
es
function GetCacheValidity()

Cette méthode retourne la durée de mise en cache de tous les attributs des fonctions du module. Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI.

Retourne :

un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en millisecondes.

YAPI.GetDeviceListValidity()
yGetDeviceListValidity()
yGetDeviceListValidity()[YAPI GetDeviceListValidity]yGetDeviceListValidity()yGetDeviceListValidity()YAPI.GetDeviceListValidity()YAPI.GetDeviceListValidity()YAPI.GetDeviceListValidity()YAPI.GetDeviceListValidity()yGetDeviceListValidity()YAPI.GetDeviceListValidity()

Retourne le délais entre chaque énumération forcée des YoctoHub utilisés.

cpp
static int yGetDeviceListValidity()
m
+(int) GetDeviceListValidity
pas
function yGetDeviceListValidity(): LongInt
vb
function yGetDeviceListValidity() As Integer
cs
int GetDeviceListValidity()
java
int GetDeviceListValidity()
uwp
Task<int> GetDeviceListValidity()
py
def GetDeviceListValidity()
php
function yGetDeviceListValidity()
es
function GetDeviceListValidity()

Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI.

Retourne :

le nombre de secondes entre chaque énumération.

YAPI.GetTickCount()
yGetTickCount()
yGetTickCount()yGetTickCount()[YAPI GetTickCount]yGetTickCount()yGetTickCount()YAPI.GetTickCount()YAPI.GetTickCount()YAPI.GetTickCount()YAPI.GetTickCount()yGetTickCount()YAPI.GetTickCount()

Retourne la valeur du compteur monotone de temps (en millisecondes).

js
function yGetTickCount()
cpp
u64 yGetTickCount()
m
+(u64) GetTickCount
pas
function yGetTickCount(): u64
vb
function yGetTickCount() As Long
cs
ulong GetTickCount()
java
long GetTickCount()
uwp
ulong GetTickCount()
py
def GetTickCount()
php
function yGetTickCount()
es
function GetTickCount()

Ce compteur peut être utilisé pour calculer des délais en rapport avec les modules Yoctopuce, dont la base de temps est aussi la milliseconde.

Retourne :

un long entier contenant la valeur du compteur de millisecondes.

YAPI.HandleEvents()
yHandleEvents()
yHandleEvents()yHandleEvents()[YAPI HandleEvents: ]yHandleEvents()yHandleEvents()YAPI.HandleEvents()YAPI.HandleEvents()YAPI.HandleEvents()YAPI.HandleEvents()yHandleEvents()YAPI.HandleEvents()

Maintient la communication de la librairie avec les modules Yoctopuce.

js
function yHandleEvents(errmsg)
cpp
YRETCODE yHandleEvents(string& errmsg)
m
+(YRETCODE) HandleEvents:(NSError**) errmsg
pas
function yHandleEvents(var errmsg: string): integer
vb
function yHandleEvents(ByRef errmsg As String) As YRETCODE
cs
YRETCODE HandleEvents(ref string errmsg)
java
int HandleEvents()
uwp
Task<int> HandleEvents()
py
def HandleEvents(errmsg=None)
php
function yHandleEvents(&$errmsg)
es
function HandleEvents(errmsg)

Si votre programme inclut des longues boucles d'attente, vous pouvez y inclure un appel à cette fonction pour que la librairie prenne en charge les informations mise en attente par les modules sur les canaux de communication. Ce n'est pas strictement indispensable mais cela peut améliorer la réactivité des la librairie pour les commandes suivantes.

Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se passerait pas comme attendu.

Paramètres :

errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.InitAPI()
yInitAPI()
yInitAPI()yInitAPI()[YAPI InitAPI: ]yInitAPI()yInitAPI()YAPI.InitAPI()YAPI.InitAPI()YAPI.InitAPI()YAPI.InitAPI()yInitAPI()YAPI.InitAPI()

Initialise la librairie de programmation de Yoctopuce explicitement.

js
function yInitAPI(mode, errmsg)
cpp
YRETCODE yInitAPI(int mode, string& errmsg)
m
+(YRETCODE) InitAPI:(int) mode :(NSError**) errmsg
pas
function yInitAPI(mode: integer, var errmsg: string): integer
vb
function yInitAPI(ByVal mode As Integer, ByRef errmsg As String) As Integer
cs
int InitAPI(int mode, ref string errmsg)
java
int InitAPI(int mode)
uwp
Task<int> InitAPI(int mode)
py
def InitAPI(mode, errmsg=None)
php
function yInitAPI($mode, &$errmsg)
es
function InitAPI(mode, errmsg)

Il n'est pas indispensable d'appeler yInitAPI(), la librairie sera automatiquement initialisée de toute manière au premier appel à yRegisterHub().

Lorsque cette fonctin est utilisée avec comme mode la valeur Y_DETECT_NONE, il faut explicitement appeler yRegisterHub() pour indiquer à la librairie sur quel VirtualHub les modules sont connectés, avant d'essayer d'y accéder.

Paramètres :

modeun entier spécifiant le type de détection automatique de modules à utiliser. Les valeurs possibles sont Y_DETECT_NONE, Y_DETECT_USB, Y_DETECT_NET et Y_DETECT_ALL.
errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.PreregisterHub()
yPreregisterHub()
yPreregisterHub()yPreregisterHub()[YAPI PreregisterHub: ]yPreregisterHub()yPreregisterHub()YAPI.PreregisterHub()YAPI.PreregisterHub()YAPI.PreregisterHub()YAPI.PreregisterHub()yPreregisterHub()YAPI.PreregisterHub()

Alternative plus tolerante à RegisterHub().

js
function yPreregisterHub(url, errmsg)
cpp
YRETCODE yPreregisterHub(const string& url, string& errmsg)
m
+(YRETCODE) PreregisterHub:(NSString *) url :(NSError**) errmsg
pas
function yPreregisterHub(url: string, var errmsg: string): integer
vb
function yPreregisterHub(ByVal url As String,
  ByRef errmsg As String) As Integer
cs
int PreregisterHub(string url, ref string errmsg)
java
int PreregisterHub(String url)
uwp
Task<int> PreregisterHub(string url)
py
def PreregisterHub(url, errmsg=None)
php
function yPreregisterHub($url, &$errmsg)
es
function PreregisterHub(url, errmsg)

Cette fonction a le même but et la même paramètres que la fonction RegisterHub(), mais contrairement à celle-ci PreregisterHub() ne déclanche pas d'erreur si le hub choisi n'est pas joignable au moment de l'appel. Il est ainsi possible d'enregistrer un hub réseau indépendemment de la connectivité, afin de tenter de ne le contacter que lorsqu'on cherche réellement un module.

Paramètres :

urlune chaîne de caractères contenant "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser.
errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.RegisterDeviceArrivalCallback()
yRegisterDeviceArrivalCallback()
yRegisterDeviceArrivalCallback()yRegisterDeviceArrivalCallback()[YAPI RegisterDeviceArrivalCallback: ]yRegisterDeviceArrivalCallback()yRegisterDeviceArrivalCallback()YAPI.RegisterDeviceArrivalCallback()YAPI.RegisterDeviceArrivalCallback()YAPI.RegisterDeviceArrivalCallback()YAPI.RegisterDeviceArrivalCallback()yRegisterDeviceArrivalCallback()YAPI.RegisterDeviceArrivalCallback()

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un module est branché.

js
function yRegisterDeviceArrivalCallback(arrivalCallback)
cpp
void yRegisterDeviceArrivalCallback(yDeviceUpdateCallback arrivalCallback)
m
+(void) RegisterDeviceArrivalCallback:(yDeviceUpdateCallback) arrivalCallback
pas
procedure yRegisterDeviceArrivalCallback(arrivalCallback: yDeviceUpdateFunc)
vb
procedure yRegisterDeviceArrivalCallback(ByVal arrivalCallback As yDeviceUpdateFunc)
cs
void RegisterDeviceArrivalCallback(yDeviceUpdateFunc arrivalCallback)
java
void RegisterDeviceArrivalCallback(DeviceArrivalCallback arrivalCallback)
uwp
void RegisterDeviceArrivalCallback(DeviceUpdateHandler arrivalCallback)
py
def RegisterDeviceArrivalCallback(arrivalCallback)
php
function yRegisterDeviceArrivalCallback($arrivalCallback)
es
function RegisterDeviceArrivalCallback(arrivalCallback)

Le callback sera appelé pendant l'éxecution de la fonction yUpdateDeviceList, que vous devrez appeler régulièrement.

Paramètres :

pour supprimer un callback déja enregistré.
arrivalCallbackune procédure qui prend un YModule en paramètre, ou null

YAPI.RegisterDeviceRemovalCallback()
yRegisterDeviceRemovalCallback()
yRegisterDeviceRemovalCallback()yRegisterDeviceRemovalCallback()[YAPI RegisterDeviceRemovalCallback: ]yRegisterDeviceRemovalCallback()yRegisterDeviceRemovalCallback()YAPI.RegisterDeviceRemovalCallback()YAPI.RegisterDeviceRemovalCallback()YAPI.RegisterDeviceRemovalCallback()YAPI.RegisterDeviceRemovalCallback()yRegisterDeviceRemovalCallback()YAPI.RegisterDeviceRemovalCallback()

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un module est débranché.

js
function yRegisterDeviceRemovalCallback(removalCallback)
cpp
void yRegisterDeviceRemovalCallback(yDeviceUpdateCallback removalCallback)
m
+(void) RegisterDeviceRemovalCallback:(yDeviceUpdateCallback) removalCallback
pas
procedure yRegisterDeviceRemovalCallback(removalCallback: yDeviceUpdateFunc)
vb
procedure yRegisterDeviceRemovalCallback(ByVal removalCallback As yDeviceUpdateFunc)
cs
void RegisterDeviceRemovalCallback(yDeviceUpdateFunc removalCallback)
java
void RegisterDeviceRemovalCallback(DeviceRemovalCallback removalCallback)
uwp
void RegisterDeviceRemovalCallback(DeviceUpdateHandler removalCallback)
py
def RegisterDeviceRemovalCallback(removalCallback)
php
function yRegisterDeviceRemovalCallback($removalCallback)
es
function RegisterDeviceRemovalCallback(removalCallback)

Le callback sera appelé pendant l'éxecution de la fonction yUpdateDeviceList, que vous devrez appeler régulièrement.

Paramètres :

pour supprimer un callback déja enregistré.
removalCallbackune procédure qui prend un YModule en paramètre, ou null

YAPI.RegisterHub()
yRegisterHub()
yRegisterHub()yRegisterHub()[YAPI RegisterHub: ]yRegisterHub()yRegisterHub()YAPI.RegisterHub()YAPI.RegisterHub()YAPI.RegisterHub()YAPI.RegisterHub()yRegisterHub()YAPI.RegisterHub()

Configure la librairie Yoctopuce pour utiliser les modules connectés sur une machine donnée.

js
function yRegisterHub(url, errmsg)
cpp
YRETCODE yRegisterHub(const string& url, string& errmsg)
m
+(YRETCODE) RegisterHub:(NSString *) url :(NSError**) errmsg
pas
function yRegisterHub(url: string, var errmsg: string): integer
vb
function yRegisterHub(ByVal url As String,
  ByRef errmsg As String) As Integer
cs
int RegisterHub(string url, ref string errmsg)
java
int RegisterHub(String url)
uwp
Task<int> RegisterHub(string url)
py
def RegisterHub(url, errmsg=None)
php
function yRegisterHub($url, &$errmsg)
es
function RegisterHub(url, errmsg)

Le premier paramètre détermine le fonctionnement de l'API, il peut prendre les valeurs suivantes:

usb: Si vous utilisez le mot-clé usb, l'API utilise les modules Yoctopuce connectés directement par USB. Certains languages comme PHP, Javascript et Java ne permettent pas un accès direct aux couches matérielles, usb ne marchera donc pas avec ces languages. Dans ce cas, utilisez un VirtualHub ou un YoctoHub réseau (voir ci-dessous).

x.x.x.x ou hostname: L'API utilise les modules connectés à la machine dont l'adresse IP est x.x.x.x, ou dont le nom d'hôte DNS est hostname. Cette machine peut être un ordinateur classique faisant tourner un VirtualHub, ou un YoctoHub avec réseau (YoctoHub-Ethernet / YoctoHub-Wireless). Si vous désirez utiliser le VirtualHub tournant sur votre machine locale, utilisez l'adresse IP 127.0.0.1.

callback Le mot-clé callback permet de faire fonctionnner l'API dans un mode appélé "callback HTTP". C'est un mode spécial permettant, entre autres, de prendre le contrôle de modules Yoctopuce à travers un filtre NAT par l'intermédiaire d'un VirtualHub ou d'un Hub Yoctopuce. Il vous suffit de configuer le hub pour qu'il appelle votre script à intervalle régulier. Ce mode de fonctionnement n'est disponible actuellement qu'en PHP et en Node.JS.

Attention, seule une application peut fonctionner à la fois sur une machine donnée en accès direct à USB, sinon il y aurait un conflit d'accès aux modules. Cela signifie en particulier que vous devez stopper le VirtualHub avant de lancer une application utilisant l'accès direct à USB. Cette limitation peut être contournée en passant par un VirtualHub plutôt que d'utiliser directement USB.

Si vous désirez vous connecter à un Hub, virtuel ou non, sur lequel le controle d'accès a été activé, vous devez donner le paramètre url sous la forme:

http://nom:mot_de_passe@adresse:port

Vous pouvez appeller RegisterHub plusieurs fois pour vous connecter à plusieurs machines différentes.

Paramètres :

urlune chaîne de caractères contenant "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser.
errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback()
yRegisterHubDiscoveryCallback()
yRegisterHubDiscoveryCallback()[YAPI RegisterHubDiscoveryCallback: ]yRegisterHubDiscoveryCallback()yRegisterHubDiscoveryCallback()YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback()YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback()YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback()YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback()

Enregistre une fonction de callback qui est appelée chaque fois qu'un hub réseau s'annonce avec un message SSDP.

cpp
void yRegisterHubDiscoveryCallback(YHubDiscoveryCallback hubDiscoveryCallback)
m
+(void) RegisterHubDiscoveryCallback: (YHubDiscoveryCallback) hubDiscoveryCallback
pas
procedure yRegisterHubDiscoveryCallback(hubDiscoveryCallback: YHubDiscoveryCallback)
vb
procedure yRegisterHubDiscoveryCallback(ByVal hubDiscoveryCallback As YHubDiscoveryCallback)
cs
void RegisterHubDiscoveryCallback(YHubDiscoveryCallback hubDiscoveryCallback)
java
void RegisterHubDiscoveryCallback(HubDiscoveryCallback hubDiscoveryCallback)
uwp
Task RegisterHubDiscoveryCallback(HubDiscoveryHandler hubDiscoveryCallback)
py
def RegisterHubDiscoveryCallback(hubDiscoveryCallback)

la fonction de callback reçois deux chaînes de caractères en paramètre La première chaîne contient le numéro de série du hub réseau et la deuxième chaîne contient l'URL du hub. L'URL peut être passée directement en argument à la fonction yRegisterHub. Le callback sera appelé pendant l'exécution de la fonction yUpdateDeviceList, que vous devrez appeler régulièrement.

Paramètres :

utilisez null.
hubDiscoveryCallbackune procédure qui prend deux chaîne de caractères en paramètre, le numéro de série et l'URL du hub découvert. Pour supprimer un callback déjà enregistré,

YAPI.RegisterHubWebsocketCallback()
yRegisterHubWebsocketCallback()

Variante de la fonction RegisterHub() destinée à initialiser l'API Yoctopuce sur une session Websocket existante, dans le cadre d'un callback websocket entrant.

Paramètres :

wsl'objet WebSocket lié à au callback websocket entrant.
errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.
authpwdle mot de passe optionnel, nécessaire seulement si une authentification WebSocket est configurée sur le hub appelant.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.RegisterLogFunction()
yRegisterLogFunction()
yRegisterLogFunction()[YAPI RegisterLogFunction: ]yRegisterLogFunction()yRegisterLogFunction()YAPI.RegisterLogFunction()YAPI.RegisterLogFunction()YAPI.RegisterLogFunction()YAPI.RegisterLogFunction()

Enregistre une fonction de callback qui sera appellée à chaque fois que l'API a quelque chose à dire.

cpp
void yRegisterLogFunction(yLogFunction logfun)
m
+(void) RegisterLogFunction:(yLogCallback) logfun
pas
procedure yRegisterLogFunction(logfun: yLogFunc)
vb
procedure yRegisterLogFunction(ByVal logfun As yLogFunc)
cs
void RegisterLogFunction(yLogFunc logfun)
java
void RegisterLogFunction(LogCallback logfun)
uwp
void RegisterLogFunction(LogHandler logfun)
py
def RegisterLogFunction(logfun)

Utile pour débugger le fonctionnement de l'API.

Paramètres :

ou null pour supprimer un callback déja enregistré.
logfunune procedure qui prend une chaîne de caractère en paramètre,

YAPI.SelectArchitecture()
ySelectArchitecture()
YAPI.SelectArchitecture()

Sélectionne manuellement l'architecture de la libraire dynamique à utiliser pour accéder à USB.

py
def SelectArchitecture(arch)

Par défaut, la libraire Python détecte automatiquement la version de la libraire dynamique à utiliser pour accéder au port USB. Sous Linux ARM il n'est pas possible de détecter de manière fiable si il s'agit d'une installation Soft float (armel) ou Hard float (armhf). Dans ce cas, il est donc recommendé d'appeler SelectArchitecture() avant tout autre appel à la librairie pour forcer l'utilisation d'une architecture spécifiée.

Paramètres :

archune chaîne de caractère spécifiant l'architecture à utiliser. Les valeurs possibles sont "armhf","armel", "i386","x86_64","32bit", "64bit"

Retourne :

rien.

En cas d'erreur, déclenche une exception.

YAPI.SetCacheValidity()
ySetCacheValidity()
ySetCacheValidity()[YAPI SetCacheValidity: ]ySetCacheValidity()ySetCacheValidity()YAPI.SetCacheValidity()YAPI.SetCacheValidity()YAPI.SetCacheValidity()YAPI.SetCacheValidity()ySetCacheValidity()YAPI.SetCacheValidity()

Change la durée de validité des données chargées par la librairie.

cpp
static void ySetCacheValidity(u64 cacheValidityMs)
m
+(void) SetCacheValidity: (u64) cacheValidityMs
pas
procedure ySetCacheValidity(cacheValidityMs: u64)
vb
procedure ySetCacheValidity()
cs
void SetCacheValidity(ulong cacheValidityMs)
java
void SetCacheValidity(long cacheValidityMs)
uwp
Task SetCacheValidity(ulong cacheValidityMs)
py
def SetCacheValidity(cacheValidityMs)
php
function ySetCacheValidity($cacheValidityMs)
es
function SetCacheValidity(cacheValidityMs)

Par défaut, lorsqu'on accède à un module, tous les attributs des fonctions du module sont automatiquement mises en cache pour la durée standard (5 ms). Cette méthode peut être utilisée pour changer cette durée, par exemple dans le but de réduire le trafic réseau ou USB. Ce paramètre n'affecte pas les callbacks de changement de valeur Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI.

Paramètres :

cacheValidityMsun entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en millisecondes.

YAPI.SetDelegate()
ySetDelegate()
[YAPI SetDelegate: ]

(Objective-C uniquement) Enregistre un objet délégué qui doit se conformer au protocole YDeviceHotPlug.

m
+(void) SetDelegate:(id) object

Les méthodes yDeviceArrival et yDeviceRemoval seront appelées pendant l’exécution de la fonction yUpdateDeviceList, que vous devrez appeler régulièrement.

Paramètres :

pour supprimer un objet déja enregistré.
objectun objet qui soit se conformer au protocole YAPIDelegate, ou nil

YAPI.SetDeviceListValidity()
ySetDeviceListValidity()
ySetDeviceListValidity()[YAPI SetDeviceListValidity: ]ySetDeviceListValidity()ySetDeviceListValidity()YAPI.SetDeviceListValidity()YAPI.SetDeviceListValidity()YAPI.SetDeviceListValidity()YAPI.SetDeviceListValidity()ySetDeviceListValidity()YAPI.SetDeviceListValidity()

Change le délais entre chaque énumération forcée des YoctoHub utilisés.

cpp
static void ySetDeviceListValidity(int deviceListValidity)
m
+(void) SetDeviceListValidity: (int) deviceListValidity
pas
procedure ySetDeviceListValidity(deviceListValidity: LongInt)
vb
procedure ySetDeviceListValidity()
cs
void SetDeviceListValidity(int deviceListValidity)
java
void SetDeviceListValidity(int deviceListValidity)
uwp
Task SetDeviceListValidity(int deviceListValidity)
py
def SetDeviceListValidity(deviceListValidity)
php
function ySetDeviceListValidity($deviceListValidity)
es
function SetDeviceListValidity(deviceListValidity)

Par défaut la librairie effectue une énumération complète toute les 10 secondes. Pour réduire le trafic réseau il est possible d'augmenter ce délais. C'est particulièrement utile lors un YoctoHub est connecté à un réseau GSM où le trafic est facturé. Ce paramètre n'affecte pas les modules connectés par USB, ni le fonctionnement des callback de connexion/déconnexion de module. Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI.

Paramètres :

deviceListValiditynombre de secondes entre chaque énumération.

YAPI.SetHTTPCallbackCacheDir()
ySetHTTPCallbackCacheDir()
ySetHTTPCallbackCacheDir()

Active le cache du callback HTTP.

php
function ySetHTTPCallbackCacheDir($str_directory)

Le cache du callback HTTP permet de réduire de 50 à 70 % la quantité de données transmise au script PHP. Pour activer le cache, la méthode ySetHTTPCallbackCacheDir() doit être appelée avant premier appel à yRegisterHub(). Cette méthode prend en paramètre le path du répertoire dans lequel seront stockés les données entre chaque callback. Ce répertoire doit exister et le script PHP doit y avoir les droits d'écriture. Il est recommandé d'utiliser un répertoire qui n'est pas accessible depuis le serveur Web, car la librairie va y stocker des données provenant des modules Yoctopuce.

Note : Cette fonctionnalité est supportée par les YoctoHub et VirtualHub depuis la version 27750

Paramètres :

str_directoryle path du répertoire utilisé comme cache.

Retourne :

nothing.

On failure, throws an exception.

YAPI.SetTimeout()
ySetTimeout()
ySetTimeout()YAPI.SetTimeout()

Appelle le callback spécifié après un temps d'attente spécifié.

js
function ySetTimeout(callback, ms_timeout, args)
es
function SetTimeout(callback, ms_timeout, args)

Cette fonction se comporte plus ou moins comme la fonction Javascript setTimeout, mais durant le temps d'attente, elle va appeler yHandleEvents et yUpdateDeviceList périodiquement pour maintenir l'API à jour avec les modules connectés.

Paramètres :

callbackla fonction à appeler lorsque le temps d'attente est écoulé. Sous Microsoft Internet Explorer, le callback doit être spécifié sous forme d'une string à évaluer.
ms_timeoutun entier correspondant à la durée de l'attente, en millisecondes
argsdes arguments supplémentaires peuvent être fournis, pour être passés à la fonction de callback si nécessaire.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.SetUSBPacketAckMs()
ySetUSBPacketAckMs()
YAPI.SetUSBPacketAckMs()

Active la quittance des paquets USB reçus par la librairie Yoctopuce.

java
void SetUSBPacketAckMs(int pktAckDelay)

Cette fonction permet à la librairie de fonctionner même sur les téléphones Android qui perdent des paquets USB. Par défaut, la quittance est désactivée, car elle double le nombre de paquets échangés et donc ralentit sensiblement le fonctionnement de L'API. La quittance des paquets USB ne doit donc être activée que sur des tablette ou des téléphones qui posent problème. Un délais de 50 millisecondes est en général suffisant. En cas de doute contacter le support Yoctopuce. Pour désactiver la quittance des paquets USB, appeler cette fonction avec la valeur 0. Note : Cette fonctionnalité est disponible uniquement sous Android.

Paramètres :

le dernier paquet USB.
pktAckDelaynombre de ms avant que le module ne renvoie

YAPI.Sleep()
ySleep()
ySleep()ySleep()[YAPI Sleep: ]ySleep()ySleep()YAPI.Sleep()YAPI.Sleep()YAPI.Sleep()YAPI.Sleep()ySleep()YAPI.Sleep()

Effectue une pause dans l'exécution du programme pour une durée spécifiée.

js
function ySleep(ms_duration, errmsg)
cpp
YRETCODE ySleep(unsigned ms_duration, string& errmsg)
m
+(YRETCODE) Sleep:(unsigned) ms_duration :(NSError **) errmsg
pas
function ySleep(ms_duration: integer, var errmsg: string): integer
vb
function ySleep(ByVal ms_duration As Integer,
  ByRef errmsg As String) As Integer
cs
int Sleep(int ms_duration, ref string errmsg)
java
int Sleep(long ms_duration)
uwp
Task<int> Sleep(ulong ms_duration)
py
def Sleep(ms_duration, errmsg=None)
php
function ySleep($ms_duration, &$errmsg)
es
function Sleep(ms_duration, errmsg)

L'attente est passive, c'est-à-dire qu'elle n'occupe pas significativement le processeur, de sorte à le laisser disponible pour les autres processus fonctionnant sur la machine. Durant l'attente, la librairie va néanmoins continuer à lire périodiquement les informations en provenance des modules Yoctopuce en appelant la fonction yHandleEvents() afin de se maintenir à jour.

Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se passerait pas comme attendu.

Paramètres :

ms_durationun entier correspondant à la durée de la pause, en millisecondes
errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.TestHub()
yTestHub()
yTestHub()[YAPI TestHub: ]yTestHub()yTestHub()YAPI.TestHub()YAPI.TestHub()YAPI.TestHub()YAPI.TestHub()yTestHub()YAPI.TestHub()

Test si un hub est joignable.

cpp
YRETCODE yTestHub(const string& url, int mstimeout, string& errmsg)
m
+(YRETCODE) TestHub: (NSString*) url
  : (int) mstimeout
  : (NSError**) errmsg
pas
function yTestHub(url: string,
  mstimeout: integer,
  var errmsg: string): integer
vb
function yTestHub(ByVal url As String,
  ByVal mstimeout As Integer,
  ByRef errmsg As String) As Integer
cs
int TestHub(string url, int mstimeout, ref string errmsg)
java
int TestHub(String url, int mstimeout)
uwp
Task<int> TestHub(string url, uint mstimeout)
py
def TestHub(url, mstimeout, errmsg=None)
php
function yTestHub($url, $mstimeout, &$errmsg)
es
function TestHub(url, mstimeout, errmsg)

Cette méthode n'enregistre pas le hub, elle ne fait que de vérifier que le hub est joignable. Le paramètre url suit les mêmes conventions que la méthode RegisterHub. Cette méthode est utile pour vérifier les paramètres d'authentification d'un hub. Il est possible de forcer la méthode à rendre la main après mstimeout millisecondes.

Paramètres :

urlune chaîne de caractères contenant "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser.
mstimeoutle nombre de millisecondes disponible pour tester la connexion.
errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.TriggerHubDiscovery()
yTriggerHubDiscovery()
yTriggerHubDiscovery()[YAPI TriggerHubDiscovery: ]yTriggerHubDiscovery()yTriggerHubDiscovery()YAPI.TriggerHubDiscovery()YAPI.TriggerHubDiscovery()YAPI.TriggerHubDiscovery()YAPI.TriggerHubDiscovery()

Relance une détection des hubs réseau.

cpp
YRETCODE yTriggerHubDiscovery(string& errmsg)
m
+(YRETCODE) TriggerHubDiscovery: (NSError**) errmsg
pas
function yTriggerHubDiscovery(var errmsg: string): integer
vb
function yTriggerHubDiscovery(ByRef errmsg As String) As Integer
cs
int TriggerHubDiscovery(ref string errmsg)
java
int TriggerHubDiscovery()
uwp
Task<int> TriggerHubDiscovery()
py
def TriggerHubDiscovery(errmsg=None)

Si une fonction de callback est enregistrée avec yRegisterHubDiscoveryCallback elle sera appelée à chaque hub réseau qui répondra à la détection SSDP.

Paramètres :

errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.UnregisterHub()
yUnregisterHub()
yUnregisterHub()yUnregisterHub()[YAPI UnregisterHub: ]yUnregisterHub()yUnregisterHub()YAPI.UnregisterHub()YAPI.UnregisterHub()YAPI.UnregisterHub()YAPI.UnregisterHub()yUnregisterHub()YAPI.UnregisterHub()

Configure la librairie Yoctopuce pour ne plus utiliser les modules connectés sur une machine préalablement enregistrer avec RegisterHub.

js
function yUnregisterHub(url)
cpp
void yUnregisterHub(const string& url)
m
+(void) UnregisterHub:(NSString *) url
pas
procedure yUnregisterHub(url: string)
vb
procedure yUnregisterHub(ByVal url As String)
cs
void UnregisterHub(string url)
java
void UnregisterHub(String url)
uwp
Task UnregisterHub(string url)
py
def UnregisterHub(url)
php
function yUnregisterHub($url)
es
function UnregisterHub(url)

Paramètres :

l'URL racine du VirtualHub à ne plus utiliser.
urlune chaîne de caractères contenant "usb" ou

YAPI.UpdateDeviceList()
yUpdateDeviceList()
yUpdateDeviceList()yUpdateDeviceList()[YAPI UpdateDeviceList: ]yUpdateDeviceList()yUpdateDeviceList()YAPI.UpdateDeviceList()YAPI.UpdateDeviceList()YAPI.UpdateDeviceList()YAPI.UpdateDeviceList()yUpdateDeviceList()YAPI.UpdateDeviceList()

Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés.

js
function yUpdateDeviceList(errmsg)
cpp
YRETCODE yUpdateDeviceList(string& errmsg)
m
+(YRETCODE) UpdateDeviceList:(NSError**) errmsg
pas
function yUpdateDeviceList(var errmsg: string): integer
vb
function yUpdateDeviceList(ByRef errmsg As String) As YRETCODE
cs
YRETCODE UpdateDeviceList(ref string errmsg)
java
int UpdateDeviceList()
uwp
Task<int> UpdateDeviceList()
py
def UpdateDeviceList(errmsg=None)
php
function yUpdateDeviceList(&$errmsg)
es
function UpdateDeviceList(errmsg)

La librairie va vérifier sur les machines ou ports USB précédemment enregistrés en utilisant la fonction yRegisterHub si un module a été connecté ou déconnecté, et le cas échéant appeler les fonctions de callback définies par l'utilisateur.

Cette fonction peut être appelée aussi souvent que désiré, afin de rendre l'application réactive aux événements de hot-plug.

Paramètres :

errmsgune chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

YAPI.UpdateDeviceList_async()
yUpdateDeviceList_async()
yUpdateDeviceList_async()

Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés.

js
function yUpdateDeviceList_async(callback, context)

La librairie va vérifier sur les machines ou ports USB précédemment enregistrés en utilisant la fonction yRegisterHub si un module a été connecté ou déconnecté, et le cas échéant appeler les fonctions de callback définies par l'utilisateur.

Cette fonction peut être appelée aussi souvent que désiré, afin de rendre l'application réactive aux événements de hot-plug.

Cette version asynchrone n'existe qu'en Javascript. Elle utilise une fonction de callback plutôt qu'une simple valeur de retour, pour éviter de bloquer la VM Javascript de Firefox, qui n'implémente pas le passage de contrôle entre threads durant les appels d'entrée/sortie bloquants.

Paramètres :

callbackfonction de callback qui sera appelée dès que le résultat sera connu. La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et le code de retour (YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur).
contextcontexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback

Retourne :

rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback.

18.2. Interface de contrôle du module

Cette interface est la même pour tous les modules USB de Yoctopuce. Elle permet de contrôler les paramètres généraux du module, et d'énumérer les fonctions fournies par chaque module.

Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure:

js
<script type='text/javascript' src='yocto_api.js'></script>
cpp
#include "yocto_api.h"
m
#import "yocto_api.h"
pas
uses yocto_api;
vb
yocto_api.vb
cs
yocto_api.cs
java
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;
uwp
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;
py
from yocto_api import *
php
require_once('yocto_api.php');
es
in HTML: <script src="../../lib/yocto_api.js"></script>
in node.js: require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
Fonction globales
yFindModule(func)

Permet de retrouver un module d'après son numéro de série ou son nom logique.

yFindModuleInContext(yctx, func)

Permet de retrouver un module d'après un identifiant donné dans un Context YAPI.

yFirstModule()

Commence l'énumération des modules accessibles par la librairie.

Méthodes des objets YModule
module→checkFirmware(path, onlynew)

Teste si le fichier byn est valide pour le module.

module→clearCache()

Invalide le cache.

module→describe()

Retourne un court texte décrivant le module.

module→download(pathname)

Télécharge le fichier choisi du module et retourne son contenu.

module→functionBaseType(functionIndex)

Retourne le type de base de la nième fonction du module.

module→functionCount()

Retourne le nombre de fonctions (sans compter l'interface "module") existant sur le module.

module→functionId(functionIndex)

Retourne l'identifiant matériel de la nième fonction du module.

module→functionName(functionIndex)

Retourne le nom logique de la nième fonction du module.

module→functionType(functionIndex)

Retourne le type de la nième fonction du module.

module→functionValue(functionIndex)

Retourne la valeur publiée par la nième fonction du module.

module→get_allSettings()

Retourne tous les paramètres de configuration du module.

module→get_beacon()

Retourne l'état de la balise de localisation.

module→get_errorMessage()

Retourne le message correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module.

module→get_errorType()

Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module.

module→get_firmwareRelease()

Retourne la version du logiciel embarqué du module.

module→get_functionIds(funType)

Retourne les identifiants matériels des fonctions correspondant au type passé en argument.

module→get_hardwareId()

Retourne l'identifiant unique du module.

module→get_icon2d()

Retourne l'icône du module.

module→get_lastLogs()

Retourne une chaine de charactère contenant les derniers logs du module.

module→get_logicalName()

Retourne le nom logique du module.

module→get_luminosity()

Retourne la luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100).

module→get_parentHub()

Retourne le numéro de série du YoctoHub sur lequel est connecté le module.

module→get_persistentSettings()

Retourne l'état courant des réglages persistents du module.

module→get_productId()

Retourne l'identifiant USB du module, préprogrammé en usine.

module→get_productName()

Retourne le nom commercial du module, préprogrammé en usine.

module→get_productRelease()

Retourne le numéro de version matériel du module, préprogrammé en usine.

module→get_rebootCountdown()

Retourne le nombre de secondes restantes avant un redémarrage du module, ou zéro si aucun redémarrage n'a été agendé.

module→get_serialNumber()

Retourne le numéro de série du module, préprogrammé en usine.

module→get_subDevices()

Retourne la liste des modules branchés au module courant.

module→get_upTime()

Retourne le numbre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension du module

module→get_url()

Retourne l'URL utilisée pour accéder au module.

module→get_usbCurrent()

Retourne le courant consommé par le module sur le bus USB, en milliampères.

module→get_userData()

Retourne le contenu de l'attribut userData, précédemment stocké à l'aide de la méthode set_userData.

module→get_userVar()

Retourne la valeur entière précédemment stockée dans cet attribut.

module→hasFunction(funcId)

Teste la présence d'une fonction pour le module courant.

module→isOnline()

Vérifie si le module est joignable, sans déclencher d'erreur.

module→isOnline_async(callback, context)

Vérifie si le module est joignable, sans déclencher d'erreur.

module→load(msValidity)

Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée.

module→load_async(msValidity, callback, context)

Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée.

module→log(text)

Ajoute un message arbitraire dans les logs du module.

module→nextModule()

Continue l'énumération des modules commencée à l'aide de yFirstModule().

module→reboot(secBeforeReboot)

Agende un simple redémarrage du module dans un nombre donné de secondes.

module→registerBeaconCallback(callback)

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque changement d'état de la balise de localisation du module.

module→registerConfigChangeCallback(callback)

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un réglage persistant d'un module est modifié (par exemple changement d'unité de mesure, etc.)

module→registerLogCallback(callback)

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois le module émet un message de log.

module→revertFromFlash()

Recharge les réglages stockés dans le mémoire non volatile du module, comme à la mise sous tension du module.

module→saveToFlash()

Sauve les réglages courants dans la mémoire non volatile du module.

module→set_allSettings(settings)

Rétablit tous les paramètres du module.

module→set_allSettingsAndFiles(settings)

Rétablit tous les paramètres de configuration et fichiers sur un module.

module→set_beacon(newval)

Allume ou éteint la balise de localisation du module.

module→set_logicalName(newval)

Change le nom logique du module.

module→set_luminosity(newval)

Modifie la luminosité des leds informatives du module.

module→set_userData(data)

Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la méthode get_userData.

module→set_userVar(newval)

Stocke une valeur 32 bits dans la mémoire volatile du module.

module→triggerConfigChangeCallback()

Force le déclanchement d'un callback de changement de configuration, afin de vérifier si ils sont disponibles ou pas.

module→triggerFirmwareUpdate(secBeforeReboot)

Agende un redémarrage du module en mode spécial de reprogrammation du logiciel embarqué.

module→updateFirmware(path)

Prepare une mise à jour de firmware du module.

module→updateFirmwareEx(path, force)

Prepare une mise à jour de firmware du module.

module→wait_async(callback, context)

Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre.

YModule.FindModule()
yFindModule()
yFindModule()yFindModule()[YModule FindModule: ]yFindModule()yFindModule()YModule.FindModule()YModule.FindModule()YModule.FindModule()YModule.FindModule()yFindModule()YModule.FindModule()

Permet de retrouver un module d'après son numéro de série ou son nom logique.

js
function yFindModule(func)
cpp
YModule* yFindModule(string func)
m
+(YModule*) FindModule: (NSString*) func
pas
function yFindModule(func: string): TYModule
vb
function yFindModule(ByVal func As String) As YModule
cs
YModule FindModule(string func)
java
YModule FindModule(String func)
uwp
YModule FindModule(string func)
py
def FindModule(func)
php
function yFindModule($func)
es
function FindModule(func)

Cette fonction n'exige pas que le module soit en ligne au moment ou elle est appelée, l'objet retourné sera néanmoins valide. Utiliser la méthode YModule.isOnline() pour tester si le module est utilisable à un moment donné. En cas d'ambiguïté lorsqu'on fait une recherche par nom logique, aucune erreur ne sera notifiée: la première instance trouvée sera renvoyée. La recherche se fait d'abord par nom matériel, puis par nom logique.

Si un appel à la méthode is_online() de cet objet renvoie FAUX alors que vous êtes sûr que le module est bien branché, vérifiez que vous n'avez pas oublié d'appeler registerHub() à l'initialisation de de l'application.

Paramètres :

funcune chaîne de caractères contenant soit le numéro de série, soit le nom logique du module désiré

Retourne :

un objet de classe YModule qui permet ensuite de contrôler le module ou d'obtenir de plus amples informations sur le module.

YModule.FindModuleInContext()
yFindModuleInContext()
YModule.FindModuleInContext()YModule.FindModuleInContext()YModule.FindModuleInContext()

Permet de retrouver un module d'après un identifiant donné dans un Context YAPI.

java
YModule FindModuleInContext(YAPIContext yctx, String func)
uwp
YModule FindModuleInContext(YAPIContext yctx, string func)
es
function FindModuleInContext(yctx, func)

L'identifiant peut être spécifié sous plusieurs formes:

Cette fonction n'exige pas que le module soit en ligne au moment ou elle est appelée, l'objet retourné sera néanmoins valide. Utiliser la méthode YModule.isOnline() pour tester si le module est utilisable à un moment donné. En cas d'ambiguïté lorsqu'on fait une recherche par nom logique, aucune erreur ne sera notifiée: la première instance trouvée sera renvoyée. La recherche se fait d'abord par nom matériel, puis par nom logique.

Paramètres :

yctxun contexte YAPI
funcune chaîne de caractères qui référence le module sans ambiguïté

Retourne :

un objet de classe YModule qui permet ensuite de contrôler le module.

YModule.FirstModule()
yFirstModule()
yFirstModule()yFirstModule()[YModule FirstModule]yFirstModule()yFirstModule()YModule.FirstModule()YModule.FirstModule()YModule.FirstModule()YModule.FirstModule()yFirstModule()YModule.FirstModule()

Commence l'énumération des modules accessibles par la librairie.

js
function yFirstModule()
cpp
YModule* yFirstModule()
m
+(YModule*) FirstModule
pas
function yFirstModule(): TYModule
vb
function yFirstModule() As YModule
cs
YModule FirstModule()
java
YModule FirstModule()
uwp
YModule FirstModule()
py
def FirstModule()
php
function yFirstModule()
es
function FirstModule()

Utiliser la fonction YModule.nextModule() pour itérer sur les autres modules.

Retourne :

un pointeur sur un objet YModule, correspondant au premier module accessible en ligne, ou null si aucun module n'a été trouvé.

module→checkFirmware()module.checkFirmware()module→checkFirmware()[module checkFirmware: ]module.checkFirmware()module.checkFirmware()module.checkFirmware()module.checkFirmware()module.checkFirmware()module.checkFirmware()module→checkFirmware()module.checkFirmware()YModule checkFirmware

Teste si le fichier byn est valide pour le module.

js
function checkFirmware(path, onlynew)
cpp
string checkFirmware(string path, bool onlynew)
m
-(NSString*) checkFirmware: (NSString*) path
  : (bool) onlynew
pas
function checkFirmware(path: string, onlynew: boolean): string
vb
function checkFirmware() As String
cs
string checkFirmware(string path, bool onlynew)
java
String checkFirmware(String path, boolean onlynew)
uwp
Task<string> checkFirmware(string path, bool onlynew)
py
def checkFirmware(path, onlynew)
php
function checkFirmware($path, $onlynew)
es
function checkFirmware(path, onlynew)
cmd
YModule target checkFirmware path onlynew

Cette méthode est utile pour vérifier si il est nécessaire de mettre à jour le module avec un nouveau firmware. Il est possible de passer un répertoire qui contiens plusieurs fichier .byn. Dans ce cas cette methode retourne le path du fichier .byn compatible le plus récent. Si le parametre onlynew est vrais, les firmwares équivalents ou plus anciens que le firmware actuellement installé sont ignorés.

Paramètres :

pathle path d'un fichier .byn ou d'un répertoire contenant plusieurs fichier .byn
onlynewretourne uniquement les fichiers strictement plus récents

Retourne :

le path du fichier .byn à utiliser, ou une chaîne vide si aucun firmware plus récent n'est disponible En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une chaine de caractère qui comment par "error:".

module→clearCache()module.clearCache()module→clearCache()[module clearCache]module.clearCache()module.clearCache()module.clearCache()module.clearCache()module.clearCache()module→clearCache()module.clearCache()

Invalide le cache.

js
function clearCache()
cpp
void clearCache()
m
-(void) clearCache
pas
procedure clearCache()
vb
procedure clearCache()
cs
void clearCache()
java
void clearCache()
py
def clearCache()
php
function clearCache()
es
function clearCache()

Invalide le cache des valeurs courantes du module. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module.

module→describe()module.describe()module→describe()[module describe]module.describe()module.describe()module.describe()module.describe()module.describe()module→describe()module.describe()

Retourne un court texte décrivant le module.

js
function describe()
cpp
string describe()
m
-(NSString*) describe
pas
function describe(): string
vb
function describe() As String
cs
string describe()
java
String describe()
py
def describe()
php
function describe()
es
function describe()

Ce texte peut contenir soit le nom logique du module, soit son numéro de série.

Retourne :

une chaîne de caractères décrivant le module

module→download()module.download()module→download()[module download: ]module.download()module.download()module.download()module.download()module.download()module.download()module→download()module.download()YModule download

Télécharge le fichier choisi du module et retourne son contenu.

js
function download(pathname)
cpp
string download(string pathname)
m
-(NSMutableData*) download: (NSString*) pathname
pas
function download(pathname: string): TByteArray
vb
function download() As Byte
cs
byte[] download(string pathname)
java
byte[] download(String pathname)
uwp
Task<byte[]> download(string pathname)
py
def download(pathname)
php
function download($pathname)
es
function download(pathname)
cmd
YModule target download pathname

Paramètres :

pathnamenom complet du fichier

Retourne :

le contenu du fichier chargé

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING.

module→functionBaseType()module.functionBaseType()module→functionBaseType()module.functionBaseType()module.functionBaseType()module.functionBaseType()module.functionBaseType()module.functionBaseType()module→functionBaseType()module.functionBaseType()

Retourne le type de base de la nième fonction du module.

js
function functionBaseType(functionIndex)
cpp
string functionBaseType(int functionIndex)
pas
function functionBaseType(functionIndex: integer): string
vb
function functionBaseType(ByVal functionIndex As Integer) As String
cs
string functionBaseType(int functionIndex)
java
String functionBaseType(int functionIndex)
py
def functionBaseType(functionIndex)
php
function functionBaseType($functionIndex)
es
function functionBaseType(functionIndex)

Par exemple, le type de base de toutes les fonctions de mesure est "Sensor".

Paramètres :

functionIndexl'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction.

Retourne :

une chaîne de caractères correspondant au type de base de la fonction

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide.

module→functionCount()module.functionCount()module→functionCount()[module functionCount]module.functionCount()module.functionCount()module.functionCount()module.functionCount()module.functionCount()module→functionCount()module.functionCount()

Retourne le nombre de fonctions (sans compter l'interface "module") existant sur le module.

js
function functionCount()
cpp
int functionCount()
m
-(int) functionCount
pas
function functionCount(): integer
vb
function functionCount() As Integer
cs
int functionCount()
java
int functionCount()
py
def functionCount()
php
function functionCount()
es
function functionCount()

Retourne :

le nombre de fonctions sur le module

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→functionId()module.functionId()module→functionId()[module functionId: ]module.functionId()module.functionId()module.functionId()module.functionId()module.functionId()module→functionId()module.functionId()

Retourne l'identifiant matériel de la nième fonction du module.

js
function functionId(functionIndex)
cpp
string functionId(int functionIndex)
m
-(NSString*) functionId: (int) functionIndex
pas
function functionId(functionIndex: integer): string
vb
function functionId(ByVal functionIndex As Integer) As String
cs
string functionId(int functionIndex)
java
String functionId(int functionIndex)
py
def functionId(functionIndex)
php
function functionId($functionIndex)
es
function functionId(functionIndex)

Paramètres :

functionIndexl'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction.

Retourne :

une chaîne de caractères correspondant à l'identifiant matériel unique de la fonction désirée

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide.

module→functionName()module.functionName()module→functionName()[module functionName: ]module.functionName()module.functionName()module.functionName()module.functionName()module.functionName()module→functionName()module.functionName()

Retourne le nom logique de la nième fonction du module.

js
function functionName(functionIndex)
cpp
string functionName(int functionIndex)
m
-(NSString*) functionName: (int) functionIndex
pas
function functionName(functionIndex: integer): string
vb
function functionName(ByVal functionIndex As Integer) As String
cs
string functionName(int functionIndex)
java
String functionName(int functionIndex)
py
def functionName(functionIndex)
php
function functionName($functionIndex)
es
function functionName(functionIndex)

Paramètres :

functionIndexl'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction.

Retourne :

une chaîne de caractères correspondant au nom logique de la fonction désirée

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide.

module→functionType()module.functionType()module→functionType()module.functionType()module.functionType()module.functionType()module.functionType()module.functionType()module→functionType()module.functionType()

Retourne le type de la nième fonction du module.

js
function functionType(functionIndex)
cpp
string functionType(int functionIndex)
pas
function functionType(functionIndex: integer): string
vb
function functionType(ByVal functionIndex As Integer) As String
cs
string functionType(int functionIndex)
java
String functionType(int functionIndex)
py
def functionType(functionIndex)
php
function functionType($functionIndex)
es
function functionType(functionIndex)

Paramètres :

functionIndexl'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction.

Retourne :

une chaîne de caractères correspondant au type de la fonction

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide.

module→functionValue()module.functionValue()module→functionValue()[module functionValue: ]module.functionValue()module.functionValue()module.functionValue()module.functionValue()module.functionValue()module→functionValue()module.functionValue()

Retourne la valeur publiée par la nième fonction du module.

js
function functionValue(functionIndex)
cpp
string functionValue(int functionIndex)
m
-(NSString*) functionValue: (int) functionIndex
pas
function functionValue(functionIndex: integer): string
vb
function functionValue(ByVal functionIndex As Integer) As String
cs
string functionValue(int functionIndex)
java
String functionValue(int functionIndex)
py
def functionValue(functionIndex)
php
function functionValue($functionIndex)
es
function functionValue(functionIndex)

Paramètres :

functionIndexl'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction.

Retourne :

une chaîne de caractères correspondant à la valeur publiée par la fonction désirée

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide.

module→get_allSettings()
module→allSettings()
module.get_allSettings()module→get_allSettings()[module allSettings]module.get_allSettings()module.get_allSettings()module.get_allSettings()module.get_allSettings()module.get_allSettings()module.get_allSettings()module→get_allSettings()module.get_allSettings()YModule get_allSettings

Retourne tous les paramètres de configuration du module.

js
function get_allSettings()
cpp
string get_allSettings()
m
-(NSMutableData*) allSettings
pas
function get_allSettings(): TByteArray
vb
function get_allSettings() As Byte
cs
byte[] get_allSettings()
java
byte[] get_allSettings()
uwp
Task<byte[]> get_allSettings()
py
def get_allSettings()
php
function get_allSettings()
es
function get_allSettings()
cmd
YModule target get_allSettings

Utile pour sauvgarder les noms logiques, les calibrations et fichies uploadés d'un module.

Retourne :

un objet binaire avec tous les paramètres

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un objet binaire de taille 0.

module→get_beacon()
module→beacon()
module.get_beacon()module→get_beacon()[module beacon]module.get_beacon()module.get_beacon()module.get_beacon()module.get_beacon()module.get_beacon()module.get_beacon()module→get_beacon()module.get_beacon()YModule get_beacon

Retourne l'état de la balise de localisation.

js
function get_beacon()
cpp
Y_BEACON_enum get_beacon()
m
-(Y_BEACON_enum) beacon
pas
function get_beacon(): Integer
vb
function get_beacon() As Integer
cs
int get_beacon()
java
int get_beacon()
uwp
Task<int> get_beacon()
py
def get_beacon()
php
function get_beacon()
es
function get_beacon()
cmd
YModule target get_beacon

Retourne :

soit Y_BEACON_OFF, soit Y_BEACON_ON, selon l'état de la balise de localisation

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_BEACON_INVALID.

module→get_errorMessage()
module→errorMessage()
module.get_errorMessage()module→get_errorMessage()[module errorMessage]module.get_errorMessage()module.get_errorMessage()module.get_errorMessage()module.get_errorMessage()module.get_errorMessage()module→get_errorMessage()module.get_errorMessage()

Retourne le message correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module.

js
function get_errorMessage()
cpp
string get_errorMessage()
m
-(NSString*) errorMessage
pas
function get_errorMessage(): string
vb
function get_errorMessage() As String
cs
string get_errorMessage()
java
String get_errorMessage()
py
def get_errorMessage()
php
function get_errorMessage()
es
function get_errorMessage()

Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions.

Retourne :

une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du module

module→get_errorType()
module→errorType()
module.get_errorType()module→get_errorType()module.get_errorType()module.get_errorType()module.get_errorType()module.get_errorType()module.get_errorType()module→get_errorType()module.get_errorType()

Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module.

js
function get_errorType()
cpp
YRETCODE get_errorType()
pas
function get_errorType(): YRETCODE
vb
function get_errorType() As YRETCODE
cs
YRETCODE get_errorType()
java
int get_errorType()
py
def get_errorType()
php
function get_errorType()
es
function get_errorType()

Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions.

Retourne :

un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du module

module→get_firmwareRelease()
module→firmwareRelease()
module.get_firmwareRelease()module→get_firmwareRelease()[module firmwareRelease]module.get_firmwareRelease()module.get_firmwareRelease()module.get_firmwareRelease()module.get_firmwareRelease()module.get_firmwareRelease()module.get_firmwareRelease()module→get_firmwareRelease()module.get_firmwareRelease()YModule get_firmwareRelease

Retourne la version du logiciel embarqué du module.

js
function get_firmwareRelease()
cpp
string get_firmwareRelease()
m
-(NSString*) firmwareRelease
pas
function get_firmwareRelease(): string
vb
function get_firmwareRelease() As String
cs
string get_firmwareRelease()
java
String get_firmwareRelease()
uwp
Task<string> get_firmwareRelease()
py
def get_firmwareRelease()
php
function get_firmwareRelease()
es
function get_firmwareRelease()
cmd
YModule target get_firmwareRelease

Retourne :

une chaîne de caractères représentant la version du logiciel embarqué du module

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_FIRMWARERELEASE_INVALID.

module→get_functionIds()
module→functionIds()
module.get_functionIds()module→get_functionIds()[module functionIds: ]module.get_functionIds()module.get_functionIds()module.get_functionIds()module.get_functionIds()module.get_functionIds()module.get_functionIds()module→get_functionIds()module.get_functionIds()YModule get_functionIds

Retourne les identifiants matériels des fonctions correspondant au type passé en argument.

js
function get_functionIds(funType)
cpp
vector<string> get_functionIds(string funType)
m
-(NSMutableArray*) functionIds: (NSString*) funType
pas
function get_functionIds(funType: string): TStringArray
vb
function get_functionIds() As List
cs
List<string> get_functionIds(string funType)
java
ArrayList<String> get_functionIds(String funType)
uwp
Task<List<string>> get_functionIds(string funType)
py
def get_functionIds(funType)
php
function get_functionIds($funType)
es
function get_functionIds(funType)
cmd
YModule target get_functionIds funType

Paramètres :

funTypeLe type de fonction (Relay, LightSensor, Voltage,...)

Retourne :

un tableau de chaînes de caractère.

module→get_hardwareId()
module→hardwareId()
module.get_hardwareId()module→get_hardwareId()[module hardwareId]module.get_hardwareId()module.get_hardwareId()module.get_hardwareId()module.get_hardwareId()module→get_hardwareId()module.get_hardwareId()

Retourne l'identifiant unique du module.

js
function get_hardwareId()
cpp
string get_hardwareId()
m
-(NSString*) hardwareId
vb
function get_hardwareId() As String
cs
string get_hardwareId()
java
String get_hardwareId()
py
def get_hardwareId()
php
function get_hardwareId()
es
function get_hardwareId()

L'identifiant unique est composé du numéro de série du module suivi de la chaîne ".module".

Retourne :

une chaîne de caractères identifiant la fonction

module→get_icon2d()
module→icon2d()
module.get_icon2d()module→get_icon2d()[module icon2d]module.get_icon2d()module.get_icon2d()module.get_icon2d()module.get_icon2d()module.get_icon2d()module.get_icon2d()module→get_icon2d()module.get_icon2d()YModule get_icon2d

Retourne l'icône du module.

js
function get_icon2d()
cpp
string get_icon2d()
m
-(NSMutableData*) icon2d
pas
function get_icon2d(): TByteArray
vb
function get_icon2d() As Byte
cs
byte[] get_icon2d()
java
byte[] get_icon2d()
uwp
Task<byte[]> get_icon2d()
py
def get_icon2d()
php
function get_icon2d()
es
function get_icon2d()
cmd
YModule target get_icon2d

L'icone est au format PNG et a une taille maximale de 1536 octets.

Retourne :

un buffer binaire contenant l'icone, au format png. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING.

module→get_lastLogs()
module→lastLogs()
module.get_lastLogs()module→get_lastLogs()[module lastLogs]module.get_lastLogs()module.get_lastLogs()module.get_lastLogs()module.get_lastLogs()module.get_lastLogs()module.get_lastLogs()module→get_lastLogs()module.get_lastLogs()YModule get_lastLogs

Retourne une chaine de charactère contenant les derniers logs du module.

js
function get_lastLogs()
cpp
string get_lastLogs()
m
-(NSString*) lastLogs
pas
function get_lastLogs(): string
vb
function get_lastLogs() As String
cs
string get_lastLogs()
java
String get_lastLogs()
uwp
Task<string> get_lastLogs()
py
def get_lastLogs()
php
function get_lastLogs()
es
function get_lastLogs()
cmd
YModule target get_lastLogs

Cette méthode retourne les derniers logs qui sont encore stocké dans le module.

Retourne :

une chaîne de caractère contenant les derniers logs du module. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING.

module→get_logicalName()
module→logicalName()
module.get_logicalName()module→get_logicalName()[module logicalName]module.get_logicalName()module.get_logicalName()module.get_logicalName()module.get_logicalName()module.get_logicalName()module.get_logicalName()module→get_logicalName()module.get_logicalName()YModule get_logicalName

Retourne le nom logique du module.

js
function get_logicalName()
cpp
string get_logicalName()
m
-(NSString*) logicalName
pas
function get_logicalName(): string
vb
function get_logicalName() As String
cs
string get_logicalName()
java
String get_logicalName()
uwp
Task<string> get_logicalName()
py
def get_logicalName()
php
function get_logicalName()
es
function get_logicalName()
cmd
YModule target get_logicalName

Retourne :

une chaîne de caractères représentant le nom logique du module

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_LOGICALNAME_INVALID.

module→get_luminosity()
module→luminosity()
module.get_luminosity()module→get_luminosity()[module luminosity]module.get_luminosity()module.get_luminosity()module.get_luminosity()module.get_luminosity()module.get_luminosity()module.get_luminosity()module→get_luminosity()module.get_luminosity()YModule get_luminosity

Retourne la luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100).

js
function get_luminosity()
cpp
int get_luminosity()
m
-(int) luminosity
pas
function get_luminosity(): LongInt
vb
function get_luminosity() As Integer
cs
int get_luminosity()
java
int get_luminosity()
uwp
Task<int> get_luminosity()
py
def get_luminosity()
php
function get_luminosity()
es
function get_luminosity()
cmd
YModule target get_luminosity

Retourne :

un entier représentant la luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100)

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_LUMINOSITY_INVALID.

module→get_parentHub()
module→parentHub()
module.get_parentHub()module→get_parentHub()[module parentHub]module.get_parentHub()module.get_parentHub()module.get_parentHub()module.get_parentHub()module.get_parentHub()module.get_parentHub()module→get_parentHub()module.get_parentHub()YModule get_parentHub

Retourne le numéro de série du YoctoHub sur lequel est connecté le module.

js
function get_parentHub()
cpp
string get_parentHub()
m
-(NSString*) parentHub
pas
function get_parentHub(): string
vb
function get_parentHub() As String
cs
string get_parentHub()
java
String get_parentHub()
uwp
Task<string> get_parentHub()
py
def get_parentHub()
php
function get_parentHub()
es
function get_parentHub()
cmd
YModule target get_parentHub

Si le module est connecté par USB, ou si le module est le YoctoHub racine, une chaîne vide est retournée.

Retourne :

une chaîne de caractères contenant le numéro de série du YoctoHub, ou une chaîne vide.

module→get_persistentSettings()
module→persistentSettings()
module.get_persistentSettings()module→get_persistentSettings()[module persistentSettings]module.get_persistentSettings()module.get_persistentSettings()module.get_persistentSettings()module.get_persistentSettings()module.get_persistentSettings()module.get_persistentSettings()module→get_persistentSettings()module.get_persistentSettings()YModule get_persistentSettings

Retourne l'état courant des réglages persistents du module.

js
function get_persistentSettings()
cpp
Y_PERSISTENTSETTINGS_enum get_persistentSettings()
m
-(Y_PERSISTENTSETTINGS_enum) persistentSettings
pas
function get_persistentSettings(): Integer
vb
function get_persistentSettings() As Integer
cs
int get_persistentSettings()
java
int get_persistentSettings()
uwp
Task<int> get_persistentSettings()
py
def get_persistentSettings()
php
function get_persistentSettings()
es
function get_persistentSettings()
cmd
YModule target get_persistentSettings

Retourne :

une valeur parmi Y_PERSISTENTSETTINGS_LOADED, Y_PERSISTENTSETTINGS_SAVED et Y_PERSISTENTSETTINGS_MODIFIED représentant l'état courant des réglages persistents du module

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_PERSISTENTSETTINGS_INVALID.

module→get_productId()
module→productId()
module.get_productId()module→get_productId()[module productId]module.get_productId()module.get_productId()module.get_productId()module.get_productId()module.get_productId()module.get_productId()module→get_productId()module.get_productId()YModule get_productId

Retourne l'identifiant USB du module, préprogrammé en usine.

js
function get_productId()
cpp
int get_productId()
m
-(int) productId
pas
function get_productId(): LongInt
vb
function get_productId() As Integer
cs
int get_productId()
java
int get_productId()
uwp
Task<int> get_productId()
py
def get_productId()
php
function get_productId()
es
function get_productId()
cmd
YModule target get_productId

Retourne :

un entier représentant l'identifiant USB du module, préprogrammé en usine

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_PRODUCTID_INVALID.

module→get_productName()
module→productName()
module.get_productName()module→get_productName()[module productName]module.get_productName()module.get_productName()module.get_productName()module.get_productName()module.get_productName()module.get_productName()module→get_productName()module.get_productName()YModule get_productName

Retourne le nom commercial du module, préprogrammé en usine.

js
function get_productName()
cpp
string get_productName()
m
-(NSString*) productName
pas
function get_productName(): string
vb
function get_productName() As String
cs
string get_productName()
java
String get_productName()
uwp
Task<string> get_productName()
py
def get_productName()
php
function get_productName()
es
function get_productName()
cmd
YModule target get_productName

Retourne :

une chaîne de caractères représentant le nom commercial du module, préprogrammé en usine

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_PRODUCTNAME_INVALID.

module→get_productRelease()
module→productRelease()
module.get_productRelease()module→get_productRelease()[module productRelease]module.get_productRelease()module.get_productRelease()module.get_productRelease()module.get_productRelease()module.get_productRelease()module.get_productRelease()module→get_productRelease()module.get_productRelease()YModule get_productRelease

Retourne le numéro de version matériel du module, préprogrammé en usine.

js
function get_productRelease()
cpp
int get_productRelease()
m
-(int) productRelease
pas
function get_productRelease(): LongInt
vb
function get_productRelease() As Integer
cs
int get_productRelease()
java
int get_productRelease()
uwp
Task<int> get_productRelease()
py
def get_productRelease()
php
function get_productRelease()
es
function get_productRelease()
cmd
YModule target get_productRelease

Retourne :

un entier représentant le numéro de version matériel du module, préprogrammé en usine

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_PRODUCTRELEASE_INVALID.

module→get_rebootCountdown()
module→rebootCountdown()
module.get_rebootCountdown()module→get_rebootCountdown()[module rebootCountdown]module.get_rebootCountdown()module.get_rebootCountdown()module.get_rebootCountdown()module.get_rebootCountdown()module.get_rebootCountdown()module.get_rebootCountdown()module→get_rebootCountdown()module.get_rebootCountdown()YModule get_rebootCountdown

Retourne le nombre de secondes restantes avant un redémarrage du module, ou zéro si aucun redémarrage n'a été agendé.

js
function get_rebootCountdown()
cpp
int get_rebootCountdown()
m
-(int) rebootCountdown
pas
function get_rebootCountdown(): LongInt
vb
function get_rebootCountdown() As Integer
cs
int get_rebootCountdown()
java
int get_rebootCountdown()
uwp
Task<int> get_rebootCountdown()
py
def get_rebootCountdown()
php
function get_rebootCountdown()
es
function get_rebootCountdown()
cmd
YModule target get_rebootCountdown

Retourne :

un entier représentant le nombre de secondes restantes avant un redémarrage du module, ou zéro si aucun redémarrage n'a été agendé

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_REBOOTCOUNTDOWN_INVALID.

module→get_serialNumber()
module→serialNumber()
module.get_serialNumber()module→get_serialNumber()[module serialNumber]module.get_serialNumber()module.get_serialNumber()module.get_serialNumber()module.get_serialNumber()module.get_serialNumber()module.get_serialNumber()module→get_serialNumber()module.get_serialNumber()YModule get_serialNumber

Retourne le numéro de série du module, préprogrammé en usine.

js
function get_serialNumber()
cpp
string get_serialNumber()
m
-(NSString*) serialNumber
pas
function get_serialNumber(): string
vb
function get_serialNumber() As String
cs
string get_serialNumber()
java
String get_serialNumber()
uwp
Task<string> get_serialNumber()
py
def get_serialNumber()
php
function get_serialNumber()
es
function get_serialNumber()
cmd
YModule target get_serialNumber

Retourne :

une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_SERIALNUMBER_INVALID.

module→get_subDevices()
module→subDevices()
module.get_subDevices()module→get_subDevices()[module subDevices]module.get_subDevices()module.get_subDevices()module.get_subDevices()module.get_subDevices()module.get_subDevices()module.get_subDevices()module→get_subDevices()module.get_subDevices()YModule get_subDevices

Retourne la liste des modules branchés au module courant.

js
function get_subDevices()
cpp
vector<string> get_subDevices()
m
-(NSMutableArray*) subDevices
pas
function get_subDevices(): TStringArray
vb
function get_subDevices() As List
cs
List<string> get_subDevices()
java
ArrayList<String> get_subDevices()
uwp
Task<List<string>> get_subDevices()
py
def get_subDevices()
php
function get_subDevices()
es
function get_subDevices()
cmd
YModule target get_subDevices

Cette fonction n'est pertinente que lorsqu'elle appelée pour un YoctoHub ou pour le VirtualHub. Dans le cas contraire, un tableau vide est retourné.

Retourne :

un tableau de chaînes de caractères contenant les numéros de série des sous-modules connectés au module

module→get_upTime()
module→upTime()
module.get_upTime()module→get_upTime()[module upTime]module.get_upTime()module.get_upTime()module.get_upTime()module.get_upTime()module.get_upTime()module.get_upTime()module→get_upTime()module.get_upTime()YModule get_upTime

Retourne le numbre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension du module

js
function get_upTime()
cpp
s64 get_upTime()
m
-(s64) upTime
pas
function get_upTime(): int64
vb
function get_upTime() As Long
cs
long get_upTime()
java
long get_upTime()
uwp
Task<long> get_upTime()
py
def get_upTime()
php
function get_upTime()
es
function get_upTime()
cmd
YModule target get_upTime

Retourne :

un entier représentant le numbre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension du module

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_UPTIME_INVALID.

module→get_url()
module→url()
module.get_url()module→get_url()[module url]module.get_url()module.get_url()module.get_url()module.get_url()module.get_url()module.get_url()module→get_url()module.get_url()YModule get_url

Retourne l'URL utilisée pour accéder au module.

js
function get_url()
cpp
string get_url()
m
-(NSString*) url
pas
function get_url(): string
vb
function get_url() As String
cs
string get_url()
java
String get_url()
uwp
Task<string> get_url()
py
def get_url()
php
function get_url()
es
function get_url()
cmd
YModule target get_url

Si le module est connecté par USB la chaîne de caractère 'usb' est retournée.

Retourne :

une chaîne de caractère contenant l'URL du module.

module→get_usbCurrent()
module→usbCurrent()
module.get_usbCurrent()module→get_usbCurrent()[module usbCurrent]module.get_usbCurrent()module.get_usbCurrent()module.get_usbCurrent()module.get_usbCurrent()module.get_usbCurrent()module.get_usbCurrent()module→get_usbCurrent()module.get_usbCurrent()YModule get_usbCurrent

Retourne le courant consommé par le module sur le bus USB, en milliampères.

js
function get_usbCurrent()
cpp
int get_usbCurrent()
m
-(int) usbCurrent
pas
function get_usbCurrent(): LongInt
vb
function get_usbCurrent() As Integer
cs
int get_usbCurrent()
java
int get_usbCurrent()
uwp
Task<int> get_usbCurrent()
py
def get_usbCurrent()
php
function get_usbCurrent()
es
function get_usbCurrent()
cmd
YModule target get_usbCurrent

Retourne :

un entier représentant le courant consommé par le module sur le bus USB, en milliampères

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_USBCURRENT_INVALID.

module→get_userData()
module→userData()
module.get_userData()module→get_userData()[module userData]module.get_userData()module.get_userData()module.get_userData()module.get_userData()module.get_userData()module→get_userData()module.get_userData()

Retourne le contenu de l'attribut userData, précédemment stocké à l'aide de la méthode set_userData.

js
function get_userData()
cpp
void * get_userData()
m
-(id) userData
pas
function get_userData(): Tobject
vb
function get_userData() As Object
cs
object get_userData()
java
Object get_userData()
py
def get_userData()
php
function get_userData()
es
function get_userData()

Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte.

Retourne :

l'objet stocké précédemment par l'appelant.

module→get_userVar()
module→userVar()
module.get_userVar()module→get_userVar()[module userVar]module.get_userVar()module.get_userVar()module.get_userVar()module.get_userVar()module.get_userVar()module.get_userVar()module→get_userVar()module.get_userVar()YModule get_userVar

Retourne la valeur entière précédemment stockée dans cet attribut.

js
function get_userVar()
cpp
int get_userVar()
m
-(int) userVar
pas
function get_userVar(): LongInt
vb
function get_userVar() As Integer
cs
int get_userVar()
java
int get_userVar()
uwp
Task<int> get_userVar()
py
def get_userVar()
php
function get_userVar()
es
function get_userVar()
cmd
YModule target get_userVar

Au démarrage du module (ou après un redémarrage), la valeur est toujours zéro.

Retourne :

un entier représentant la valeur entière précédemment stockée dans cet attribut

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne Y_USERVAR_INVALID.

module→hasFunction()module.hasFunction()module→hasFunction()[module hasFunction: ]module.hasFunction()module.hasFunction()module.hasFunction()module.hasFunction()module.hasFunction()module.hasFunction()module→hasFunction()module.hasFunction()YModule hasFunction

Teste la présence d'une fonction pour le module courant.

js
function hasFunction(funcId)
cpp
bool hasFunction(string funcId)
m
-(bool) hasFunction: (NSString*) funcId
pas
function hasFunction(funcId: string): boolean
vb
function hasFunction() As Boolean
cs
bool hasFunction(string funcId)
java
boolean hasFunction(String funcId)
uwp
Task<bool> hasFunction(string funcId)
py
def hasFunction(funcId)
php
function hasFunction($funcId)
es
function hasFunction(funcId)
cmd
YModule target hasFunction funcId

La méthode prend en paramètre l'identifiant de la fonction (relay1, voltage2,...) et retourne un booléen.

Paramètres :

funcIdidentifiant matériel de la fonction

Retourne :

vrai si le module inclut la fonction demandée

module→isOnline()module.isOnline()module→isOnline()[module isOnline]module.isOnline()module.isOnline()module.isOnline()module.isOnline()module.isOnline()module→isOnline()module.isOnline()

Vérifie si le module est joignable, sans déclencher d'erreur.

js
function isOnline()
cpp
bool isOnline()
m
-(BOOL) isOnline
pas
function isOnline(): boolean
vb
function isOnline() As Boolean
cs
bool isOnline()
java
boolean isOnline()
py
def isOnline()
php
function isOnline()
es
function isOnline()

Si les valeurs des attributs du module en cache sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité.

Retourne :

true si le module est joignable, false sinon

module→isOnline_async()module.isOnline_async()

Vérifie si le module est joignable, sans déclencher d'erreur.

js
function isOnline_async(callback, context)

Si les valeurs des attributs du module en cache sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité.

Cette version asynchrone n'existe qu'en Javascript. Elle utilise une fonction de callback plutôt qu'une simple valeur de retour, pour éviter de bloquer la VM Javascript de Firefox, qui n'implémente pas le passage de contrôle entre threads durant les appels d'entrée/sortie bloquants.

Paramètres :

callbackfonction de callback qui sera appelée dès que le résultat sera connu. La fonction callback reçoit trois arguments: le contexte fourni par l'appelant, l'objet module concerné et le résultat booléen
contextcontexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback

Retourne :

rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback.

module→load()module.load()module→load()[module load: ]module.load()module.load()module.load()module.load()module.load()module→load()module.load()

Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée.

js
function load(msValidity)
cpp
YRETCODE load(int msValidity)
m
-(YRETCODE) load: (u64) msValidity
pas
function load(msValidity: u64): YRETCODE
vb
function load(ByVal msValidity As Long) As YRETCODE
cs
YRETCODE load(ulong msValidity)
java
int load(long msValidity)
py
def load(msValidity)
php
function load($msValidity)
es
function load(msValidity)

Par défaut, lorsqu'on accède à un module, tous les attributs des fonctions du module sont automatiquement mises en cache pour la durée standard (5 ms). Cette méthode peut être utilisée pour marquer occasionnellement les données cachées comme valides pour une plus longue période, par exemple dans le but de réduire le trafic réseau.

Paramètres :

msValidityun entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en millisecondes

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→load_async()module.load_async()

Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée.

js
function load_async(msValidity, callback, context)

Par défaut, lorsqu'on accède à un module, tous les attributs des fonctions du module sont automatiquement mises en cache pour la durée standard (5 ms). Cette méthode peut être utilisée pour marquer occasionnellement les données cachées comme valides pour une plus longue période, par exemple dans le but de réduire le trafic réseau.

Cette version asynchrone n'existe qu'en Javascript. Elle utilise une fonction de callback plutôt qu'une simple valeur de retour, pour éviter de bloquer la VM Javascript de Firefox, qui n'implémente pas le passage de contrôle entre threads durant les appels d'entrée/sortie bloquants.

Paramètres :

msValidityun entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en millisecondes
callbackfonction de callback qui sera appelée dès que le résultat sera connu. La fonction callback reçoit trois arguments: le contexte fourni par l'appelant, l'objet module concerné et le code d'erreur (ou YAPI_SUCCESS)
contextcontexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback

Retourne :

rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback.

module→log()module.log()module→log()[module log: ]module.log()module.log()module.log()module.log()module.log()module.log()module→log()module.log()YModule log

Ajoute un message arbitraire dans les logs du module.

js
function log(text)
cpp
int log(string text)
m
-(int) log: (NSString*) text
pas
function log(text: string): LongInt
vb
function log() As Integer
cs
int log(string text)
java
int log(String text)
uwp
Task<int> log(string text)
py
def log(text)
php
function log($text)
es
function log(text)
cmd
YModule target log text

Cette fonction est utile en particulier pour tracer l'exécution de callbacks HTTP. Si un saut de ligne est désiré après le message, il doit être inclus dans la chaîne de caractère.

Paramètres :

textle message à ajouter aux logs du module.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→nextModule()module.nextModule()module→nextModule()[module nextModule]module.nextModule()module.nextModule()module.nextModule()module.nextModule()module.nextModule()module.nextModule()module→nextModule()module.nextModule()

Continue l'énumération des modules commencée à l'aide de yFirstModule().

js
function nextModule()
cpp
YModule * nextModule()
m
-(YModule*) nextModule
pas
function nextModule(): TYModule
vb
function nextModule() As YModule
cs
YModule nextModule()
java
YModule nextModule()
uwp
YModule nextModule()
py
def nextModule()
php
function nextModule()
es
function nextModule()

Retourne :

un pointeur sur un objet YModule accessible en ligne, ou null lorsque l'énumération est terminée.

module→reboot()module.reboot()module→reboot()[module reboot: ]module.reboot()module.reboot()module.reboot()module.reboot()module.reboot()module.reboot()module→reboot()module.reboot()YModule reboot

Agende un simple redémarrage du module dans un nombre donné de secondes.

js
function reboot(secBeforeReboot)
cpp
int reboot(int secBeforeReboot)
m
-(int) reboot: (int) secBeforeReboot
pas
function reboot(secBeforeReboot: LongInt): LongInt
vb
function reboot() As Integer
cs
int reboot(int secBeforeReboot)
java
int reboot(int secBeforeReboot)
uwp
Task<int> reboot(int secBeforeReboot)
py
def reboot(secBeforeReboot)
php
function reboot($secBeforeReboot)
es
function reboot(secBeforeReboot)
cmd
YModule target reboot secBeforeReboot

Paramètres :

secBeforeRebootnombre de secondes avant de redémarrer

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()module→registerBeaconCallback()[module registerBeaconCallback: ]module.registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()module→registerBeaconCallback()module.registerBeaconCallback()

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque changement d'état de la balise de localisation du module.

js
function registerBeaconCallback(callback)
cpp
int registerBeaconCallback(YModuleBeaconCallback callback)
m
-(int) registerBeaconCallback: (YModuleBeaconCallback) callback
pas
function registerBeaconCallback(callback: TYModuleBeaconCallback): LongInt
vb
function registerBeaconCallback() As Integer
cs
int registerBeaconCallback(BeaconCallback callback)
java
int registerBeaconCallback(BeaconCallback callback)
uwp
Task<int> registerBeaconCallback(BeaconCallback callback)
py
def registerBeaconCallback(callback)
php
function registerBeaconCallback($callback)
es
function registerBeaconCallback(callback)

La fonction de callback doit accepter deux arguments: l’objet YModule dont la balise a changé, et un entier représentant l'état de la balise de localisation.

Paramètres :

pour supprimer un callback déjà enregistré.
callbackla fonction de callback à rappeler, ou null

module→registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()module→registerConfigChangeCallback()[module registerConfigChangeCallback: ]module.registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()module→registerConfigChangeCallback()module.registerConfigChangeCallback()

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un réglage persistant d'un module est modifié (par exemple changement d'unité de mesure, etc.)

js
function registerConfigChangeCallback(callback)
cpp
int registerConfigChangeCallback(YModuleConfigChangeCallback callback)
m
-(int) registerConfigChangeCallback: (YModuleConfigChangeCallback) callback
pas
function registerConfigChangeCallback(callback: TYModuleConfigChangeCallback): LongInt
vb
function registerConfigChangeCallback() As Integer
cs
int registerConfigChangeCallback(ConfigChangeCallback callback)
java
int registerConfigChangeCallback(ConfigChangeCallback callback)
uwp
Task<int> registerConfigChangeCallback(ConfigChangeCallback callback)
py
def registerConfigChangeCallback(callback)
php
function registerConfigChangeCallback($callback)
es
function registerConfigChangeCallback(callback)

Paramètres :

pour supprimer un callback déja enregistré.
callbackune procédure qui prend un YModule en paramètre, ou null

module→registerLogCallback()module→registerLogCallback()[module registerLogCallback: ]module.registerLogCallback()module.registerLogCallback()module.registerLogCallback()module.registerLogCallback()

Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois le module émet un message de log.

cpp
void registerLogCallback(YModuleLogCallback callback)
m
-(void) registerLogCallback: (YModuleLogCallback) callback
vb
function registerLogCallback(ByVal callback As YModuleLogCallback) As Integer
cs
int registerLogCallback(LogCallback callback)
java
void registerLogCallback(LogCallback callback)
py
def registerLogCallback(callback)

Utile pour débugger le fonctionnement d'un module Yoctopuce.

Paramètres :

callbackla fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'objet module qui a produit un log, un chaîne de caractère qui contiens le log

module→revertFromFlash()module.revertFromFlash()module→revertFromFlash()[module revertFromFlash]module.revertFromFlash()module.revertFromFlash()module.revertFromFlash()module.revertFromFlash()module.revertFromFlash()module.revertFromFlash()module→revertFromFlash()module.revertFromFlash()YModule revertFromFlash

Recharge les réglages stockés dans le mémoire non volatile du module, comme à la mise sous tension du module.

js
function revertFromFlash()
cpp
int revertFromFlash()
m
-(int) revertFromFlash
pas
function revertFromFlash(): LongInt
vb
function revertFromFlash() As Integer
cs
int revertFromFlash()
java
int revertFromFlash()
uwp
Task<int> revertFromFlash()
py
def revertFromFlash()
php
function revertFromFlash()
es
function revertFromFlash()
cmd
YModule target revertFromFlash

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→saveToFlash()module.saveToFlash()module→saveToFlash()[module saveToFlash]module.saveToFlash()module.saveToFlash()module.saveToFlash()module.saveToFlash()module.saveToFlash()module.saveToFlash()module→saveToFlash()module.saveToFlash()YModule saveToFlash

Sauve les réglages courants dans la mémoire non volatile du module.

js
function saveToFlash()
cpp
int saveToFlash()
m
-(int) saveToFlash
pas
function saveToFlash(): LongInt
vb
function saveToFlash() As Integer
cs
int saveToFlash()
java
int saveToFlash()
uwp
Task<int> saveToFlash()
py
def saveToFlash()
php
function saveToFlash()
es
function saveToFlash()
cmd
YModule target saveToFlash

Attention le nombre total de sauvegardes possibles durant la vie du module est limité (environ 100000 cycles). N'appelez pas cette fonction dans une boucle.

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→set_allSettings()
module→setAllSettings()
module.set_allSettings()module→set_allSettings()[module setAllSettings: ]module.set_allSettings()module.set_allSettings()module.set_allSettings()module.set_allSettings()module.set_allSettings()module.set_allSettings()module→set_allSettings()module.set_allSettings()YModule set_allSettings

Rétablit tous les paramètres du module.

js
function set_allSettings(settings)
cpp
int set_allSettings(string settings)
m
-(int) setAllSettings: (NSData*) settings
pas
function set_allSettings(settings: TByteArray): LongInt
vb
procedure set_allSettings()
cs
int set_allSettings()
java
int set_allSettings(byte[] settings)
uwp
Task<int> set_allSettings()
py
def set_allSettings(settings)
php
function set_allSettings($settings)
es
function set_allSettings(settings)
cmd
YModule target set_allSettings settings

Utile pour restorer les noms logiques et les calibrations du module depuis une sauvgarde. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si les réglages doivent être préservés.

Paramètres :

settingsun objet binaire avec touts les paramètres

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→set_allSettingsAndFiles()
module→setAllSettingsAndFiles()
module.set_allSettingsAndFiles()module→set_allSettingsAndFiles()[module setAllSettingsAndFiles: ]module.set_allSettingsAndFiles()module.set_allSettingsAndFiles()module.set_allSettingsAndFiles()module.set_allSettingsAndFiles()module.set_allSettingsAndFiles()module.set_allSettingsAndFiles()module→set_allSettingsAndFiles()module.set_allSettingsAndFiles()YModule set_allSettingsAndFiles

Rétablit tous les paramètres de configuration et fichiers sur un module.

js
function set_allSettingsAndFiles(settings)
cpp
int set_allSettingsAndFiles(string settings)
m
-(int) setAllSettingsAndFiles: (NSData*) settings
pas
function set_allSettingsAndFiles(settings: TByteArray): LongInt
vb
procedure set_allSettingsAndFiles()
cs
int set_allSettingsAndFiles()
java
int set_allSettingsAndFiles(byte[] settings)
uwp
Task<int> set_allSettingsAndFiles()
py
def set_allSettingsAndFiles(settings)
php
function set_allSettingsAndFiles($settings)
es
function set_allSettingsAndFiles(settings)
cmd
YModule target set_allSettingsAndFiles settings

Cette méthode est utile pour récupérer les noms logiques, les calibrations, les fichiers uploadés, etc. du module depuis une sauvgarde. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si les réglages doivent être préservés.

Paramètres :

settingsun buffer binaire avec touts les paramètres

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→set_beacon()
module→setBeacon()
module.set_beacon()module→set_beacon()[module setBeacon: ]module.set_beacon()module.set_beacon()module.set_beacon()module.set_beacon()module.set_beacon()module.set_beacon()module→set_beacon()module.set_beacon()YModule set_beacon

Allume ou éteint la balise de localisation du module.

js
function set_beacon(newval)
cpp
int set_beacon(Y_BEACON_enum newval)
m
-(int) setBeacon: (Y_BEACON_enum) newval
pas
function set_beacon(newval: Integer): integer
vb
function set_beacon(ByVal newval As Integer) As Integer
cs
int set_beacon(int newval)
java
int set_beacon(int newval)
uwp
Task<int> set_beacon(int newval)
py
def set_beacon(newval)
php
function set_beacon($newval)
es
function set_beacon(newval)
cmd
YModule target set_beacon newval

Paramètres :

newvalsoit Y_BEACON_OFF, soit Y_BEACON_ON

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→set_logicalName()
module→setLogicalName()
module.set_logicalName()module→set_logicalName()[module setLogicalName: ]module.set_logicalName()module.set_logicalName()module.set_logicalName()module.set_logicalName()module.set_logicalName()module.set_logicalName()module→set_logicalName()module.set_logicalName()YModule set_logicalName

Change le nom logique du module.

js
function set_logicalName(newval)
cpp
int set_logicalName(const string& newval)
m
-(int) setLogicalName: (NSString*) newval
pas
function set_logicalName(newval: string): integer
vb
function set_logicalName(ByVal newval As String) As Integer
cs
int set_logicalName(string newval)
java
int set_logicalName(String newval)
uwp
Task<int> set_logicalName(string newval)
py
def set_logicalName(newval)
php
function set_logicalName($newval)
es
function set_logicalName(newval)
cmd
YModule target set_logicalName newval

Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé.

Paramètres :

newvalune chaîne de caractères

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→set_luminosity()
module→setLuminosity()
module.set_luminosity()module→set_luminosity()[module setLuminosity: ]module.set_luminosity()module.set_luminosity()module.set_luminosity()module.set_luminosity()module.set_luminosity()module.set_luminosity()module→set_luminosity()module.set_luminosity()YModule set_luminosity

Modifie la luminosité des leds informatives du module.

js
function set_luminosity(newval)
cpp
int set_luminosity(int newval)
m
-(int) setLuminosity: (int) newval
pas
function set_luminosity(newval: LongInt): integer
vb
function set_luminosity(ByVal newval As Integer) As Integer
cs
int set_luminosity(int newval)
java
int set_luminosity(int newval)
uwp
Task<int> set_luminosity(int newval)
py
def set_luminosity(newval)
php
function set_luminosity($newval)
es
function set_luminosity(newval)
cmd
YModule target set_luminosity newval

Le paramêtre est une valeur entre 0 et 100. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé.

Paramètres :

newvalun entier représentant la luminosité des leds informatives du module

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→set_userData()
module→setUserData()
module.set_userData()module→set_userData()[module setUserData: ]module.set_userData()module.set_userData()module.set_userData()module.set_userData()module.set_userData()module→set_userData()module.set_userData()

Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la méthode get_userData.

js
function set_userData(data)
cpp
void set_userData(void* data)
m
-(void) setUserData: (id) data
pas
procedure set_userData(data: Tobject)
vb
procedure set_userData(ByVal data As Object)
cs
void set_userData(object data)
java
void set_userData(Object data)
py
def set_userData(data)
php
function set_userData($data)
es
function set_userData(data)

Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte.

Paramètres :

dataobjet quelconque à mémoriser

module→set_userVar()
module→setUserVar()
module.set_userVar()module→set_userVar()[module setUserVar: ]module.set_userVar()module.set_userVar()module.set_userVar()module.set_userVar()module.set_userVar()module.set_userVar()module→set_userVar()module.set_userVar()YModule set_userVar

Stocke une valeur 32 bits dans la mémoire volatile du module.

js
function set_userVar(newval)
cpp
int set_userVar(int newval)
m
-(int) setUserVar: (int) newval
pas
function set_userVar(newval: LongInt): integer
vb
function set_userVar(ByVal newval As Integer) As Integer
cs
int set_userVar(int newval)
java
int set_userVar(int newval)
uwp
Task<int> set_userVar(int newval)
py
def set_userVar(newval)
php
function set_userVar($newval)
es
function set_userVar(newval)
cmd
YModule target set_userVar newval

Cet attribut est à la disposition du programmeur pour y stocker par exemple une variable d'état. Au démarrage du module (ou après un redémarrage), la valeur est toujours zéro.

Paramètres :

newvalun entier

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()module→triggerConfigChangeCallback()[module triggerConfigChangeCallback]module.triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()module→triggerConfigChangeCallback()module.triggerConfigChangeCallback()YModule triggerConfigChangeCallback

Force le déclanchement d'un callback de changement de configuration, afin de vérifier si ils sont disponibles ou pas.

js
function triggerConfigChangeCallback()
cpp
int triggerConfigChangeCallback()
m
-(int) triggerConfigChangeCallback
pas
function triggerConfigChangeCallback(): LongInt
vb
function triggerConfigChangeCallback() As Integer
cs
int triggerConfigChangeCallback()
java
int triggerConfigChangeCallback()
uwp
Task<int> triggerConfigChangeCallback()
py
def triggerConfigChangeCallback()
php
function triggerConfigChangeCallback()
es
function triggerConfigChangeCallback()
cmd
YModule target triggerConfigChangeCallback

module→triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()module→triggerFirmwareUpdate()[module triggerFirmwareUpdate: ]module.triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()module→triggerFirmwareUpdate()module.triggerFirmwareUpdate()YModule triggerFirmwareUpdate

Agende un redémarrage du module en mode spécial de reprogrammation du logiciel embarqué.

js
function triggerFirmwareUpdate(secBeforeReboot)
cpp
int triggerFirmwareUpdate(int secBeforeReboot)
m
-(int) triggerFirmwareUpdate: (int) secBeforeReboot
pas
function triggerFirmwareUpdate(secBeforeReboot: LongInt): LongInt
vb
function triggerFirmwareUpdate() As Integer
cs
int triggerFirmwareUpdate(int secBeforeReboot)
java
int triggerFirmwareUpdate(int secBeforeReboot)
uwp
Task<int> triggerFirmwareUpdate(int secBeforeReboot)
py
def triggerFirmwareUpdate(secBeforeReboot)
php
function triggerFirmwareUpdate($secBeforeReboot)
es
function triggerFirmwareUpdate(secBeforeReboot)
cmd
YModule target triggerFirmwareUpdate secBeforeReboot

Paramètres :

secBeforeRebootnombre de secondes avant de redémarrer

Retourne :

YAPI_SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur.

En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.

module→updateFirmware()module.updateFirmware()module→updateFirmware()[module updateFirmware: ]module.updateFirmware()module.updateFirmware()module.updateFirmware()module.updateFirmware()module.updateFirmware()module.updateFirmware()module→updateFirmware()module.updateFirmware()YModule updateFirmware

Prepare une mise à jour de firmware du module.

js
function updateFirmware(path)
cpp
YFirmwareUpdate updateFirmware(string path)
m
-(YFirmwareUpdate*) updateFirmware: (NSString*) path
pas
function updateFirmware(path: string): TYFirmwareUpdate
vb
function updateFirmware() As YFirmwareUpdate
cs
YFirmwareUpdate updateFirmware(string path)
java
YFirmwareUpdate updateFirmware(String path)
uwp
Task<YFirmwareUpdate> updateFirmware(string path)
py
def updateFirmware(path)
php
function updateFirmware($path)
es
function updateFirmware(path)
cmd
YModule target updateFirmware path

Cette méthode retourne un object YFirmwareUpdate qui est utilisé pour mettre à jour le firmware du module.

Paramètres :

pathle path du fichier .byn à utiliser

Retourne :

un object YFirmwareUpdate ou NULL en cas d'erreur

module→updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()module→updateFirmwareEx()[module updateFirmwareEx: ]module.updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()module→updateFirmwareEx()module.updateFirmwareEx()YModule updateFirmwareEx

Prepare une mise à jour de firmware du module.

js
function updateFirmwareEx(path, force)
cpp
YFirmwareUpdate updateFirmwareEx(string path, bool force)
m
-(YFirmwareUpdate*) updateFirmwareEx: (NSString*) path
  : (bool) force
pas
function updateFirmwareEx(path: string, force: boolean): TYFirmwareUpdate
vb
function updateFirmwareEx() As YFirmwareUpdate
cs
YFirmwareUpdate updateFirmwareEx(string path, bool force)
java
YFirmwareUpdate updateFirmwareEx(String path, boolean force)
uwp
Task<YFirmwareUpdate> updateFirmwareEx(string path, bool force)
py
def updateFirmwareEx(path, force)
php
function updateFirmwareEx($path, $force)
es
function updateFirmwareEx(path, force)
cmd
YModule target updateFirmwareEx path force

Cette méthode retourne un object YFirmwareUpdate qui est utilisé pour mettre à jour le firmware du module.

Paramètres :

pathle path du fichier .byn à utiliser
forcevrai pour forceer la mise à jour même si un prérequis ne semble pas satisfait

Retourne :

un object YFirmwareUpdate ou NULL en cas d'erreur

module→wait_async()module.wait_async()module.wait_async()

Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre.

js
function wait_async(callback, context)
es
function wait_async(callback, context)

La fonction callback peut donc librement utiliser des fonctions synchrones ou asynchrones, sans risquer de bloquer la machine virtuelle Javascript.

Paramètres :

callbackfonction de callback qui sera appelée dès que toutes les commandes en cours d'exécution sur le module seront terminées La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné.
contextcontexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback

Retourne :

rien du tout.

18.3. Interface de la fonction Relay

La librairie de programmation Yoctopuce permet simplement de changer l'état du relais. Le changement d'état n'est pas persistant: le relais retournera spontanément à sa position de repos dès que le module est mis hors tension ou redémarré. La librairie permet aussi de créer des courtes impulsions de durée déterminée. Pour les modules dotés de deux sorties par relais (relai inverseur), les deux sorties sont appelées A et B, la sortie A correspondant a la position de repos (hors tension) et la sortie B correspondant à l'état actif. Si vous préféreriez l'état par défaut opposé, vous pouvez simplement changer vos fils sur le bornier.

Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure:

es
in HTML: <script src="../../lib/yocto_relay.js"></script>
in node.js: require('yoctolib-es2017/yocto_relay.js');
js
<script type='text/javascript' src='yocto_relay.js'></script>
cpp
#include "yocto_relay.h"
m
#import "yocto_relay.h"
pas
uses yocto_relay;
vb
yocto_relay.vb
cs
yocto_relay.cs
java
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRelay;
uwp
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRelay;
py
from yocto_relay import *
php
require_once('yocto_relay.php');
Fonction globales
yFindRelay(func)

Permet de retrouver un relais d'après un identifiant donné.