Chez Yoctopuce, on envoie de manière informatique toutes les informations de nos colis, qu'il s'agisse du contenant ou du poids. Pour ce dernier, on utilise une balance USB qui est limitée à un poids de 10 Kg. Pour remédier à cette limite, on va tester plusieurs types de balance à la sauce Yoctopuce bien évidement.
Idée de balance
Dans un premier temps, on doit regarder quels types de balance peuvent nous être utile dans notre situation. Deux types de balance, une balance à plateau ou une balance suspendue.
Une balance à plateau et une balance suspendue
La balance suspendue est mécaniquement facile mais elle n'est pas mobile, elle est aussi très compliquée à utiliser car elle possède beaucoup de fils pour tenir le colis ou alors elle doit avoir une plateforme assez grande pour contenir les colis. Le balancement dû à sa suspension peut fausser légèrement la mesure. Le système de plateforme est lui le plus adapté pour nos besoins, il est plus mobile, prend moins de place et est très stable. Il a tout de même des problèmes mécaniques comme on le verra ci-dessous.
Développement des balances
Pour faire une balance à plateforme, il faut utiliser une ou plusieurs cellules de poids. Nous avons décidé d'utiliser les cellules AL6N-C3-30kg-3B6 de VARIOHM, elles supportent 30Kg chacune. Pour nos tests, on va faire deux balances, une avec une seule cellule qui sera placée au centre d'une plaque et une deuxième avec quatre cellules qui seront placées sur chaque côté de la plaque. Le fait de mettre plus de cellules nous permet d'être plus stable et de supporter un poids plus élevé.
Balance à quatre cellules et balance à une cellule
Bien évidement, on va utiliser des modules Yoctopuce pour lire la mesure des cellules: le Yocto-Bridge pour la balance à une cellule et le Yocto-MaxiBridge pour la balance à quatre cellules car il a quatre entrées.
Configuration des cellules
Étant donné que nous utilisons nos modules, nous avons quatre entrées dans le Yocto-Bridge et douze entrées dans le Yocto-MaxiBridge. Cependant chaque cellule a 6 fils et nous devons donc minimiser les fils à utiliser. Par chance les fils "sense" sont directement branchés sur l'alimentation, on peut donc laisser de côté les fils bleus et noirs.
Câblage de la cellule AL6N-C3-30kg-3B6
Une fois le câblage fait, on teste les cellules de charge l'une après l'autre à l'aide du VirtualHub et d'un poids de 2 Kg. Le VirtualHub a une fonction qui tare à zéro et une fonction qui calibre un poids défini. On tare une première fois à zéro, ensuite on pose le poids de 2 Kg et on calibre sur le VirtualHub le poids sur la cellule. Ensuite, on a simplement enlevé le poids et on tare une deuxième fois à zéro, puis on remet le poids de 2 Kg. Si la cellule voit bien le poids, on peut l'enlever et vérifier si elle se met à zéro quand il n’y a pas de poids. La cellule est testée et prête à être utilisée. Dans le cas d'une balance à quatre cellules, il faut répéter l'opération sur les quatre cellules, chacune séparément.
Cellule en test
Interface VirtualHub
Montage du plateau et test de la balance
Pour terminer le montage et avoir une zone de charge, on visse un plateau sur les cellules et on tare à zéro pour ne pas compter le plateau dans le poids mesuré. On teste cette fois la réaction des cellules par rapport aux zones de charge, en mettant des poids à différents endroits sur la zone de charge.
Nos deux balances de test
La balance à une seule cellule mesure parfaitement le poids peu importe où se situe le poids sur la balance. Cependant la balance à quatre cellules a une contrainte mécanique plus importante et a plus facilement des dérèglements dû à la déformation du plateau. Le poids affiché est moins précis car la valeur affichée est un calcul entre les quatre cellules. Pour régler les quatre cellules, il faut enlever la zone de charge et les régler une par une pour tarer et mettre à zéro les cellules. La balance à une cellule est beaucoup plus simple à remettre à zéro, car la valeur affichée est la valeur mesurée sans calcul.
Choix de la balance
Ceci nous amène au point où nous devons décider quelle balance est utilisée pour peser les grands colis à envoyer. Malgré le fait qu'elle soit limitée à 30 Kg, la balance à une cellule est beaucoup plus intéressante car elle est beaucoup plus facile à remettre à zéro si elle se dérègle. Par ailleurs, nous avons très rarement des colis qui dépassent les 25 Kg, elle est donc parfaite pour notre application.
La grande gagnante
